【技术实现步骤摘要】
智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置
本专利技术涉及智能制造生产线上料机械领域,具体涉及一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置。
技术介绍
目前,对于柱状工件由料槽向位于高处的后道工序设备的进料端的上料操作,通常会采用上下运动的上料板进行顶升取料来实现,而且,如果上料所需行程较大时,仅仅通过单个上料板进行顶升取料难以实现,通常会选用多个上料板呈阶梯式交替顶升送料的方式。但是,由于现有上料板的板顶面宽度是固定不变的,所以一种规格的上料板所能适应的工件尺寸范围是非常有限的,若要满足对不同尺寸的工件实施顶升上料,必须更换与之适配的不同上料板。这样就需要产线上配备能够适应不同尺寸范围工件的多种上料板,以便适时更换,从而会增加产线设备的使用成本和设备零件的管理成本,而且还会因为更换上料板影响生产效率。因此,在对柱状工件的上料方面,生产线上迫切需要一种能够适应多种尺寸工件上料需求的上料板。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其能够适应多种尺寸工件的上料需求。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,包括机架,机架上设置有呈立状布置的A活动板和B活动板、以及位于A活动板与B活动板之间呈立状布置的固定板,A活动板的板顶面与B活动板的板顶面呈台阶状布置:固定板沿板高方向限位安装在机架上,A、B活动板分别沿板高方向滑动安装在机架上,A活动板的板顶面、B活动板的板顶面和固定板的板顶面处于如下两种装配状态:A活动板的板顶面与固定板的板顶面呈顺延布置的状态1;B活动板 ...
【技术保护点】
1.一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,包括机架,机架上设置有呈立状布置的A活动板(140)和B活动板(150)、以及位于A活动板(140)与B活动板(150)之间呈立状布置的固定板(160),A活动板(140)的板顶面与B活动板(150)的板顶面呈台阶状布置:固定板(160)沿板高方向限位安装在机架上,A、B活动板(150)分别沿板高方向滑动安装在机架上,A活动板(140)的板顶面、B活动板(150)的板顶面和固定板(160)的板顶面处于如下两种装配状态:A活动板(140)的板顶面与固定板(160)的板顶面呈顺延布置的状态1;B活动板(150)的板顶面与固定板(160)的板顶面呈顺延布置的状态2;A活动板(140)的板厚方向、B活动板(150)的板厚方向和固定板(160)的板厚方向均与a方向保持一致,A活动板(140)、固定板(160)、B活动板(150)沿a方向依次呈贴靠状布置;机架上还设置有调位机构,调位机构用于分别调节A活的动板(140)、B活的动板(150)沿a方向靠近/或远离固定板(160);A活动板(140)的板顶面、B活动板(150)的板顶面 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,包括机架,机架上设置有呈立状布置的A活动板(140)和B活动板(150)、以及位于A活动板(140)与B活动板(150)之间呈立状布置的固定板(160),A活动板(140)的板顶面与B活动板(150)的板顶面呈台阶状布置:固定板(160)沿板高方向限位安装在机架上,A、B活动板(150)分别沿板高方向滑动安装在机架上,A活动板(140)的板顶面、B活动板(150)的板顶面和固定板(160)的板顶面处于如下两种装配状态:A活动板(140)的板顶面与固定板(160)的板顶面呈顺延布置的状态1;B活动板(150)的板顶面与固定板(160)的板顶面呈顺延布置的状态2;A活动板(140)的板厚方向、B活动板(150)的板厚方向和固定板(160)的板厚方向均与a方向保持一致,A活动板(140)、固定板(160)、B活动板(150)沿a方向依次呈贴靠状布置;机架上还设置有调位机构,调位机构用于分别调节A活的动板(140)、B活的动板(150)沿a方向靠近/或远离固定板(160);A活动板(140)的板顶面、B活动板(150)的板顶面和固定板(160)的板顶面均设置成宽度可调式结构,A活动板(140)的板顶面宽度方向、B活动板(150)的板顶面宽度方向和固定板(160)的板顶面宽度方向均与a方向相一致。2.根据权利要求1所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,A活动板(140)包括沿a方向依次布置的A1活动板体部(141)、A2活动板体部(142),A1活动板体部(141)的顶部与A2活动板体部(142)的顶部之间设置有A支撑件(170),A支撑件(170)构成所述A活动板(140)的板顶面;B活动板(150)包括沿a方向依次布置的B1活的动板体部(151)、B2活动板体部(152),B1活动板体部(151)的顶部与B1活动板体部(151)的顶部之间设置有B支撑件(180),B支撑件(180)构成所述B活动板(150)的板顶面;固定板体部(161)包括沿a方向依次布置的两个固定板体部(161),两个固定板体部(161)的顶部之间设置有C支撑件(190),C支撑件(190)构成所述固定板(160)的板顶面;所述上料装置还包括调厚机构,调厚机构用于调节A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)之间、B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)之间、以及两个固定板体部(161)之间的间距;A活动板(140)的板顶面的宽度随A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)之间的间距变化而适应性调节,B活动板(150)的板顶面的宽度随B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)之间的间距变化而适应性调节,固定支撑面的宽度随两个固定板体部(161)之间的间距变化而适应性调节。3.根据权利要求2所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,A活动板(140)的板宽方向、B活动板(150)的板宽方向和固定板(160)的板宽方向均与b方向保持一致,A活动板(140)的板高方向、B活动板(150)的板高方向和固定板(160)的板高方向均与c方向保持一致;两个固定板体部(161)沿a方向滑动安装在机架上,A2活动板体部(142)、B1活动板体部(151)分别沿c方向与两个固定板体部(161)构成滑动装配;调位机构包括调位轴(610),调位轴(610)的轴向与a方向一致;调位轴(610)上沿其轴向的两端分别设置有旋向相反的A调位丝杆段(611)、B调位丝杆段(612);机架上还设置有两个活动安装架(700)、两个升降架(800),两个活动安装架(700)分别与A调位丝杆段(611)、B调位丝杆段(612)构成丝杆螺母配合连接,两个活动安装架(700)分别沿a方向滑动安装在两个升降架(800)上;A活动板(140)、B活动板(150)分别对应安装在两个活动安装架(700)上,A1活动板体部(141)和A2活动板体部(142)均与对应的活动安装架(700)沿a方向构成滑动导向配合,B1活动板体部(151)和B2活动板体部(152)均与对应的活动安装架(700)沿a方向构成滑动导向配合;转动调位轴(610)调节A活动板(140)与B活动板(150)相互靠近/远离,同时带动两个固定板体部(161)相互靠近/远离;两个升降架(800)分别与升降驱动机构相连,升降驱动机构用于驱使两个升降架(800)同步上下移动。4.根据权利要求3所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)之间通过长度可调的A连接组件连接,A连接组件上沿其长度方向的两端分别与A1、A2活动板体部(142)相连,B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)之间通过长度可调的B连接组件连接,B连接组件上沿其长度方向的两端分别与B1、B2活动板体部(152)相连,调厚机构包括A调厚单元和B调厚单元,A调厚单元通过调节A连接组件的长度来调节A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)之间的间距;B调厚单元通过调节B连接组件的长度来调节B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)之间的间距。5.根据权利要求4所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,A连接组件由两个A连杆(210)构成,两个A连杆(210)的第一端相铰接,两个A连杆(210)的第二端分别与A1、A2活动板体部(142)铰接连接;A调厚单元通过调节A连杆(210)的第一端移位来调节A连接组件的长度;B连接组件由两个B连杆(220)构成,两个B连杆(220)的第一端相铰接,两个B连杆(220)的第二端分别与B1、B2活动板体部(152)铰接连接;B调厚单元通过调节B连杆(220)的第一端移位来调节B连接组件的长度。6.根据权利要求5所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,A调厚单元包括沿c方向平行布置的两组A调厚轴(331)和A调节块(333),A调厚轴(331)上设置有A调厚丝杆段(332),A调厚丝杆段(332)与A调节块(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡发贵,陈赛飞,邓萌萌,王光辉,
申请(专利权)人:安徽中巨机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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