一种清洗机走桶装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清洗机走桶装置及其控制方法，该清洗机走桶装置设置有包括该检测元件及该检测板的该同步检测装置，该检测板固定套装于该主动轴上，且该检测元件的安装满足该走桶链带动该水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，该检测元件可检测到一该检测齿，该检测齿的数量K根据该主动链轮轮齿数量Z、沿该走桶链运行方向相邻水桶中心距L及该走桶链节距P设置，满足

A kind of cleaning machine bucket device and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机走桶装置及其控制方法
本专利技术涉及桶装水生产领域，尤其涉及一种清洗机走桶装置及其控制方法。
技术介绍
桶装水灌装之前水桶需要经过清洗，水桶的清洗主要包括水桶外壁清洗及水桶内壁清洗，即先由水桶外壁清洗机清洗水桶外壁，再由水桶内壁清洗机清洗水桶内壁。水桶内壁清洗机包括进桶翻瓶机构、输送机构、喷冲机构及出桶翻瓶机构等。输送机构由走桶链带动空桶作间隙式传送动作，频繁的启停易引起走桶链停落位置的误差，即空桶桶口对不准喷冲机构且不能很好地与进桶翻瓶机构及出桶翻瓶机构协同运行，进而影响空桶的清洗效果或带来机构碰撞的风险，所以目前这种内壁清洗机输送机构使用减速电机或者气缸驱动时需采用复杂的控制系统精准控制，缺少简单可靠的检测装置及控制方法精准地控制走桶链每一步步进距离，设备成本较高且设备运行可靠性不足。另外目前内壁清洗机输送装置的控制系统主要将检测元件直接安装在内壁清洗机内部用于对走桶链进行检测，其还存在以下弊端：(1)内壁清洗机内的高温潮湿环境容易引起检测头的误检测，导致设备的故障率高，降低设备的生产效率；(2)内壁清洗机内药液的喷冲会溅落在检测元件上引起腐蚀作用，损坏元件且影响内壁清洗机内卫生情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构简单、成本低、安装调整方便且运行可靠的清洗机走桶装置及其控制方法。本专利技术提供一种清洗机走桶装置，其设置于一上桶装置与一卸桶装置之间，用于运输内壁待清洗的水桶，所述清洗机走桶装置包括：一机架；一主动轴及一从动轴；所述主动轴及所述从动轴均可转动地设置于所述机架上，且所述主动轴与所述从动轴平行设置；一动力装置，其用于驱动所述主动轴；一对主动链轮及一对从动链轮，所述主动链轮均与所述主动轴固定连接，所述从动链轮均与所述从动轴固定连接，且所述主动链轮均匀设置有Z个轮齿；一对走桶链，每一所述走桶链用于连接一所述主动链轮及所述主动链轮对应的一所述从动链轮，所述走桶链节距为P，所述一对走桶链之间平行且间隔地设置有预定数量的横臂，每一所述横臂上设置有预定数量的与所述水桶一桶口适配的定位槽，在水平运输状态下沿所述走桶链运行方向相邻两所述定位槽的中心距L满足L＝N*P，其中N为正整数；所述清洗机走桶装置还包括一同步检测装置，所述同步检测装置包括：一检测板，其固定套装于所述主动轴上并与所述主动轴呈预定角度安装，所述检测板周向均匀设置有K个检测齿，其中K满足K＝Z/N；以及一检测元件，其与所述机架固定连接，且所述走桶链带动所述水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，所述检测元件可检测到所述检测板一所述检测齿。优选的，所述主动链轮的轮齿数Z、所述走桶链节距P、正整数N大小可根据所述水桶尺寸进行调整，所述预定角度可调整。优选的，所述检测元件为一光电传感器或一霍尔传感器。优选的，所述清洗机走桶装置包括一检测安装架，所述检测安装架一端与所述机架固定连接，另一端与所述检测元件固定连接。优选的，所述动力装置为一减速电机或一气缸机构。优选的，所述走桶链包括预定数量首尾相连的链板，所述横臂两端分别与所述横臂两侧的走桶链上的链板固定连接。本专利技术还提供一种清洗机走桶装置的控制方法，其由所述清洗机走桶装置实施，所述清洗机走桶装置的控制方法包括：步骤1：使所述清洗机走桶装置处于初始配合状态，即所述走桶链带动所述水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，所述检测元件可检测到所述检测板一所述检测齿；步骤2：启动所述动力装置，依次驱动所述主动轴、所述走桶链、所述横臂及带动所述水桶沿一走桶方向步进式移动；步骤3：判断所述检测元件是否检测到所述检测板一所述检测齿；步骤4：若所述检测元件检测到所述检测板的一所述检测齿数，则所述动力装置停止，所述水桶完成当前冲洗工位的冲洗后，返回步骤2；步骤5：若所述检测元件未检测到所述检测板的一所述检测齿，所述动力装置停止，进行同步调整使所述水桶运行至一冲洗工位时所述检测元件可检测到一所述检测齿后返回步骤2。优选的，所述同步调整包括：步骤51：确认所述清洗机走桶装置故障是否排除，若故障已排除则进入步骤52，若故障未排除则继续保持所述动力装置停止；步骤52：使所述清洗机走桶装置回到所述初始配合状态；步骤53：启动所述动力装置拉动所述走桶链向前移动；步骤54：判断所述检测元件是否检测到所述检测板上的一所述检测齿；步骤55：若所述检测元件检测到所述检测板的一所述检测齿，所述动力装置停止，完成所述同步调整；若所述检测元件未检测到所述检测板的一所述检测齿则返回步骤53。本专利技术目的在于提供一种清洗机走桶装置及其控制方法，所述清洗机走桶装置设置有包括所述检测元件及所述检测板的所述同步检测装置，所述检测板以预定的角度固定套装于所述主动轴上，且所述检测元件的安装位置满足所述走桶链带动所述水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，所述检测元件可检测到所述检测板一所述检测齿，此时所述清洗机走桶装置处于初始配合状态，所述检测齿的数量K则根据所述主动链轮轮齿数量Z、沿所述走桶链运行方向相邻所述定位槽中心距L及所述走桶链节距P设置，满足这样在所述清洗机走桶装置正常运行时，所述走桶链带动所述水桶每运行至一冲洗工位，所述检测元件可检测到所述检测板的一所述检测齿，进而作为所述水桶每运行至一冲洗工位时所述动力装置停止运行的信号；在设备运行异常导致所述检测元件不能在所述水桶运行至冲洗工位时检测到所述检测齿，即出现检测不同步时，进行所述同步调整，所述动力装置自动关停待排除故障，使所述清洗机走桶装置重新回到所述初始配合状态，然后在不进行所述水桶清洗状态下开启所述动力装置，并以所述水桶运行至冲洗工位时所述检测元件能检测到一所述检测齿作为所述同步调整完成的信号，之后重新开始正常运行。所述清洗机走桶装置设置的所述同步检测装置结构简单、成本低且能保证所述清洗机走桶装置运行精准及稳定，所述检测元件及所述检测板均安装于所述清洗机走桶装置的外部可避免潮湿、酸碱性环境，使得所述清洗机走桶装置安装及调整方便、检测精度高且使用寿命长。附图说明图1是本专利技术实施例提供的清洗机走桶装置主视图；图2是本专利技术实施例提供的清洗机走桶装置俯视图；图3是本专利技术实施例提供的主动链轮的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的图2中K方向检测元件及检测板结构示意图。图中：1-主动轴、2-从动轴、3-动力装置、4-主动链轮、41-轮齿、5-从动链轮、6-走桶链、61-外链板、62-内链板、63-销轴、7-同步检测装置、71-检测板、711-检测齿、72-检测元件、73-检测安装架、8-横臂、81-定位槽。具体实施方式下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1及图2，本实施例提供一种清洗机走桶装置，其设置于一上桶装置与一卸桶装置之间，用于运输内壁待清洗的水桶0，所述清洗机走桶装置包括一机架(图未示)、一主动轴1、一从动轴2、一动力装置3、一对主动链轮4、一对从动链轮5、一对走桶链6及一同步检测装置7。所述同步检测装置7包括一检测板71、一检测元件72及一检测安装架73。所述主动轴1及所述从动轴2均可转动地设置于所述机架上，所述主动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗机走桶装置，其设置于一上桶装置与一卸桶装置之间，用于运输内壁待清洗的水桶，所述清洗机走桶装置包括：一机架；一主动轴及一从动轴；所述主动轴及所述从动轴均可转动地设置于所述机架上，且所述主动轴与所述从动轴平行设置；一动力装置，其用于驱动所述主动轴；一对主动链轮及一对从动链轮，所述主动链轮均与所述主动轴固定连接，所述从动链轮均与所述从动轴固定连接，且所述主动链轮均匀设置有Z个轮齿；一对走桶链，每一所述走桶链用于连接一所述主动链轮及所述主动链轮对应的一所述从动链轮，所述走桶链节距为P，所述一对走桶链之间平行且间隔地设置有预定数量的横臂，每一所述横臂上设置有预定数量的与所述水桶一桶口适配的定位槽，在水平运输状态下沿所述走桶链运行方向相邻两所述定位槽的中心距L满足L＝N*P，其中N为正整数；其特征在于，所述清洗机走桶装置还包括一同步检测装置，所述同步检测装置包括：一检测板，其固定套装于所述主动轴上并与所述主动轴呈预定角度安装，所述检测板周向均匀设置有K个检测齿，其中K满足K＝Z/N；以及一检测元件，其与所述机架固定连接，且所述走桶链带动所述水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，所述检测元件可检测到所述检测板一所述检测齿。...

【技术特征摘要】
1.一种清洗机走桶装置，其设置于一上桶装置与一卸桶装置之间，用于运输内壁待清洗的水桶，所述清洗机走桶装置包括：一机架；一主动轴及一从动轴；所述主动轴及所述从动轴均可转动地设置于所述机架上，且所述主动轴与所述从动轴平行设置；一动力装置，其用于驱动所述主动轴；一对主动链轮及一对从动链轮，所述主动链轮均与所述主动轴固定连接，所述从动链轮均与所述从动轴固定连接，且所述主动链轮均匀设置有Z个轮齿；一对走桶链，每一所述走桶链用于连接一所述主动链轮及所述主动链轮对应的一所述从动链轮，所述走桶链节距为P，所述一对走桶链之间平行且间隔地设置有预定数量的横臂，每一所述横臂上设置有预定数量的与所述水桶一桶口适配的定位槽，在水平运输状态下沿所述走桶链运行方向相邻两所述定位槽的中心距L满足L＝N*P，其中N为正整数；其特征在于，所述清洗机走桶装置还包括一同步检测装置，所述同步检测装置包括：一检测板，其固定套装于所述主动轴上并与所述主动轴呈预定角度安装，所述检测板周向均匀设置有K个检测齿，其中K满足K＝Z/N；以及一检测元件，其与所述机架固定连接，且所述走桶链带动所述水桶从上一冲洗工位正常移动到达当前冲洗工位时，所述检测元件可检测到所述检测板一所述检测齿。2.根据权利要求1所述的一种清洗机走桶装置，其特征在于，所述主动链轮的轮齿数Z、所述走桶链节距P、正整数N大小可根据所述水桶尺寸进行调整，所述预定角度可调整。3.根据权利要求1所述的一种清洗机走桶装置，其特征在于，所述检测元件为一光电传感器或一霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的一种清洗机走桶装置，其特征在于，所述清洗机走桶装置包括一检测安装架，所述检测安装架一端与所述机架固定连接，另一端与所述检测元件固定连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，刘文进，麦子童，
申请(专利权)人：广州隆宝科技技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44