一种转向架转运系统技术方案

技术编号:22358194 阅读:32 留言:0更新日期:2019-10-23 02:46
本发明专利技术涉及转向架转运技术领域,公开了一种转向架转运系统,包括并行排列且固定设置的多组相交的转运轨道,相交处适配的设置有旋转变位台;所述转运轨道上放置有至少一个转向架转运装置,多组转运轨道的多个端部设置有充电房和/或工位房。该转向架转运系统,机械化程度高,自动化程度高,转向架的转运效率大大提高,生产成本得到有效控制。转向架转运系统工作中,借助转运轨道,可以有效保证转运顺畅,转运中不会出现强烈振动造成转向架偏离轨道。并且,转向架转运系统工作连续,其组成部分旋转变位台及转向架转运装置均可实现自动化、连续化工作,运输效率大大提高,可用于流水线的流水作业,满足流水线快速传送生产需要。

A bogie transfer system

【技术实现步骤摘要】
一种转向架转运系统
本专利技术涉及转向架转运
,特别是涉及一种转向架转运系统。
技术介绍
转向架作为火车承载、行走的关键部件。是火车中极为重要的部件。火车转向架装配过程中,需通过地面的钢轨行走线,将转向架运输至不同的工位进行安装。现在的运输线较为落后,均通过人工推动转向架在钢轨上行走运输。由于转向架重量较大,推动转向架困难,工作人员的劳动强度较大,耗费大量的人力劳力。另外,人工易劳累,不能持续高强度工作,转向架的转运效率也较低下。转向架在转运中需要转向,以便运送至不同的工位。目前,在需要进行转向时通过行吊吊运转向。由于转向架重量较大,推动转向架的工作人员劳动强度较大。同时,在进行吊运转向时吊运过程十分繁琐,吊运中转向架下落时需对位钢轨,对位较麻烦。综上,现有的转运系统主要依靠人力进行转运操作,机械化程度低,自动化程度弱,生产效率低下,导致生产成本较高。转向架在转运中也不方便控制运输,转向架运输不稳定顺畅,容易引发事故。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种转向架转运系统,以解决现有技术中转向架运输中存在的上述技术问题。本专利技术采用的技术方案为:一种转向架转运系统,包括并行排列且固定设置的多组相交的转运轨道,相交处适配的设置有旋转变位台;所述转运轨道上放置有至少一个转向架转运装置,多组转运轨道的多个端部设置有充电房和/或工位房。根据本专利技术提供的转向架转运系统,所述旋转变位台设置检测转向架行走到位的光电传感器。根据本专利技术提供的转向架转运系统,所述旋转变位台,包括支撑件,支撑件中部开设有避让孔;所述支撑件上支承有转盘轴承,转盘轴承上固定有可转动的转盘,转盘上方固定有并行的第一轨道;所述支撑件的底部支承有机架;所述支撑件的下方固定有推拉装置,推拉装置的推拉端铰接在转盘上,推拉装置可对转盘施加转矩。根据本专利技术提供的转向架转运系统,所述转盘的中心设于转盘轴承的中轴线上,推拉装置的推拉端铰接在转盘的偏心处。根据本专利技术提供的转向架转运系统,所述转向架转运装置的底部设置有光幕传感器,转向架转运装置上固定有激光距离传感器,激光距离传感器设置在转向架转运装置移动方向上的一端或者两端。根据本专利技术提供的转向架转运系统,转向架转运装置,包括转运车,转运车具有行走机构;转运车上固定连接有牵引转向架移动的升降牵引机构;所述升降牵引机构具有可升降的牵引件,牵引件下降接合牵引体;牵引体固定连接转向架。根据本专利技术提供的转向架转运系统,所述转运车包括悬架,悬架的两侧固定连接有机座。根据本专利技术提供的转向架转运系统,所述行走机构包括多组同步滚动的滚轮,滚轮转动设置在机座底部;滚轮上啮合连接有传动机构,传动机构配置有驱动其传动的电机,电机设于悬架上。根据本专利技术提供的转向架转运系统,所述传动机构包括转动设于悬架上的传动杆,传动杆与电机连接;所述传动杆的两端位于悬架两端,并连接有链轮,链轮上啮合连接有可驱动滚轮滚动的链条。根据本专利技术提供的转向架转运系统,所述升降牵引机构包括转动设于转运车上的卷线件,卷线件的下方固定连接有导向框体,导向框体内设置有上下滑动的牵引件,牵引件的上端固定连接有牵引绳,牵引绳另一端固定在卷线件;卷线件转动通过牵引绳牵拉牵引件在导向框体内升降;所述卷线件配置有驱动其转动的提升电机。本专利技术的有益效果是:该转向架转运系统,机械化程度高,自动化程度高,转向架的转运效率大大提高,生产成本得到有效控制。转向架转运系统工作中,借助转运轨道,可以有效保证转运顺畅,转运中不会出现强烈振动造成转向架偏离轨道。并且,转向架转运系统工作连续,其组成部分旋转变位台及转向架转运装置均可实现自动化、连续化工作,使得转向架转运系统运输效率大大提高,可用于流水线的流水作业,满足流水线快速传送生产需要。附图说明图1是本专利技术优选实施例的结构示意图;图2是图1的局部视图;图3是转向架转运装置转运中碰撞安全检测示意图;图4是光幕传感器检测牵引体的示意图;图5是旋转变位台的结构示意图;图6是转向架转运装置的结构示意图;图7是升降牵引机构的结构示意图;图8是计算公式中涉及的简化计算模型;具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本专利技术进一步详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此其不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;当然的,还可以是机械连接,也可以是电连接;另外的,还可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一如图1-图8所示,本专利技术提供了一种转向架转运系统,包括并行排列且固定设置的多组相交的转运轨道27,相交处适配的设置有旋转变位台;所述转运轨道27上放置有至少一个转向架转运装置25,多组转运轨道27的多个端部设置有充电房24和/或工位房26。所述旋转变位台设置检测转向架行走到位的光电传感器。转向架转运装置25牵引转向架从某一条转运轨道27移动到达旋转变位台上时,光电传感器接收信号,触发限位组件,限位组件10将转向架固定在旋转变位台,防止其滑动。之后,旋转变位台转动,对接至另一条转运轨道27。限位组件10释放,转向架转运装置25继续牵引转向架进入该条转运轨道27,完成转向工作。该旋转变位台其可配合老的运输线进行改造,改造成本低。推拉装置通过铰链推动转盘5围绕着转盘轴承1的中轴线旋转,从而使旋转变位台上第一轨道8及其上承载的转向架旋转变位。关于转盘5的设置大致有以下两种情况:1、转盘5的中心设于转盘轴承1的中轴线上,推拉装置的推拉端铰接在转盘5的偏心处。2、所述转盘5的中心偏离转盘轴承1的中轴线,推拉装置的推拉端铰接在转盘5的中心处。上述的情况以第一种为最佳,因为方便设置与旋转变位台相适配的坑体(地坑)。所述第一轨道8的两侧固定设有第二轨道9,第一轨道8的延伸方向与第二轨道9一致,第二轨道9为运输轨道。转向架运输车在运输轨道上来回工作移动,可以推动转向架在第一轨道8上按既定方向移动。所述推拉装置的固定端铰接在支撑板底部和/或机架2上。所述推拉装置为气压缸、液压缸或电动缸。在设计中,优先选用气压缸。旋转变位台与转向架、运输车等的总重量约为7吨,回转轴承半径为1300mm,取其滚动摩擦因数为0.005,气压缸的推拉端距离回转中心500mm,旋转变位台转动的最大角速度为6rad/min。按长方体估算满负载状态下旋转变位台的转动惯量为3.26kg.m2。根据气压缸推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向架转运系统,其特征在于,包括并行排列且固定设置的多组相交的转运轨道,相交处适配的设置有旋转变位台;所述转运轨道上放置有至少一个转向架转运装置,多组转运轨道的多个端部设置有充电房和/或工位房。

【技术特征摘要】
1.一种转向架转运系统,其特征在于,包括并行排列且固定设置的多组相交的转运轨道,相交处适配的设置有旋转变位台;所述转运轨道上放置有至少一个转向架转运装置,多组转运轨道的多个端部设置有充电房和/或工位房。2.根据权利要求1所述的转向架转运系统,其特征在于,所述旋转变位台设置检测转向架行走到位的光电传感器。3.根据权利要求1或2所述的转向架转运系统,其特征在于,所述旋转变位台,包括支撑件,支撑件中部开设有避让孔;所述支撑件上支承有转盘轴承,转盘轴承上固定有可转动的转盘,转盘上方固定有并行的第一轨道;所述支撑件的底部支承有机架;所述支撑件的下方固定有推拉装置,推拉装置的推拉端铰接在转盘上,推拉装置可对转盘施加转矩。4.根据权利要求3所述的转向架转运系统,其特征在于,所述转盘的中心设于转盘轴承的中轴线上,推拉装置的推拉端铰接在转盘的偏心处。5.根据权利要求1所述的转向架转运系统,其特征在于,所述转向架转运装置的底部设置有光幕传感器,转向架转运装置上固定有激光距离传感器,激光距离传感器设置在转向架转运装置移动方向上的一端或者两端。6.根据权利要求1或5所述的转向架转运系...

【专利技术属性】
技术研发人员:张庆良王旭东罗飞杨维江刘阳
申请(专利权)人:成都南方电子仪表有限公司
类型:发明
国别省市:四川,51

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1