货物拣选系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种货物拣选系统及方法，其中，货物拣选系统包括：货架，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车，可在所述货架上运行，并能够脱离所述货架运行，用于货物的装卸和运送。本发明专利技术的货架采用立体货架，能够提高空间利用率；拣选车可在货架上运行，并能够脱离货架运行，用于货物的装卸和运送；拣选车可运行、可攀爬、可装卸货物，能够实现货到人的拣选方式；拣选车的数量可以根据需要增加，解决了现有穿梭车柔性低的问题，而且不需要现有技术中立体货架与拣选站之间的输送线、提升机等设备，降低了成本。

Goods picking system and method

【技术实现步骤摘要】
货物拣选系统及方法
本专利技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种货物拣选系统及方法。
技术介绍
随着电子商务的迅猛发展，以及消费习惯和消费模式的改变，电商仓储行业拆零拣选的作业量越来越大，要求也越来越高。拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此如何加快拣货速度越来越受到电商仓储物流企业的关注。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物流系统成为大势所趋。现阶段，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为物流行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业为主的电商、医药、服装、日化等行业。“货到人”拣选系统：在物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即：货动人不动。“货到人”拣选系统大幅度减少了拣选作业人员的运行距离，不仅实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，同时在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。因此，“货到人”拣选系统已经成为物流配送中心非常重要的拣选方式。目前“货到人”拣选系统存在的问题为包含大量输送线，成本较高，货架、输送线一但安装完毕，再次扩展困难。且其采用穿梭车在货架上运行的方式，柔性低。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种货物拣选系统及方法，其用于解决系统柔性低、成本高的问题。本专利技术的一些实施例提供了一种货物拣选系统，其包括：货架，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车，可在所述货架上运行，并能够脱离所述货架运行，用于货物的装卸和运送。可选地，所述拣选车被构造成可从所述货架上运行至脱离所述货架的区域；和/或，所述拣选车被构造成可从脱离所述货架的区域运行至所述货架上。可选地，货物拣选系统还包括攀爬机构，用于使所述拣选车在所述货架上向上及向下运行，以装卸货物。可选地，货物拣选系统包括至少两个货架，至少一组相邻的两个货架之间形成供所述拣选车运行的巷道。可选地，货物拣选系统包括：第一攀爬机构，设于所述拣选车的一端与所述巷道的一侧的货架之间；以及第二攀爬机构，设于所述拣选车的另一端与所述巷道的另一侧的货架之间。可选地，所述货位包括至少一组相对设置的L型板，所述相对设置的L型板用于共同承载货物。可选地，所述拣选车包括托板；所述托板可相对于所述货架执行伸缩动作，以装卸货物。可选地，所述拣选车包括限位件，可上下升降地设于所述托板；所述限位件处于相对于所述托板升起的状态，用于对所述托板上的货物限位。可选地，所述拣选车包括车体以及设于所述车体的运行轮和万向轮，用于实现拣选车脱离所述货架运行。可选地，所述攀爬机构包括直线电机，所述直线电机的定子或转子设于所述货架，对应的，所述直线电机的转子或定子设于所述拣选车。可选地，所述拣选车上设置的转子或定子可相对所述拣选车伸出，且可缩回至所述拣选车内。可选地，所述攀爬机构包括导向轮，所述导向轮设于所述拣选车，用于对所述拣选车在所述货架上运行时导向。可选地，所述导向轮可相对于所述拣选车伸出，且可缩回至所述拣选车内。可选地，所述攀爬机构包括导向轮，设于所述拣选车上设置的转子或定子的两侧。可选地，货物拣选系统包括拣选站，用于对所述拣选车运来的货物进行拣选。可选地，所述拣选站包括:拣选位，用于拣取拣选车运输至此的货物；上坡道，连接所述拣货位，用于使所述拣选车沿其向上运行至所述拣选位；以及下坡道，连接所述拣货位，用于使所述拣选车沿其向下运行离开所述拣选位。可选地，货物拣选系统包括第一输送线，用于输送空的订单箱以及完成装货的订单箱。可选地，货物拣选系统包括第二输送线，用于将完成装货的订单箱输送至下游复合打包工位。本专利技术的一些实施例提供了一种基于上述货物拣选系统的货物拣选方法，其包括：拣选车从脱离货架的区域运行至货架；拣选车在货架上运行至目标货位，装卸货物；拣选车从货架上运行至脱离货架的区域。可选地，所述拣选车从脱离货架的区域运行至货架，包括：拣选车运行至目标货位所对应的货架的下方；和/或，所述拣选车在货架上运行至目标货位，包括：拣选车在货架上向上运行至目标货位；和/或，所述拣选车从货架上运行至脱离货架的区域，包括：拣选车在货架上向下运行至货架的底部，进而脱离货架。基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果：在一些实施例中，货物拣选系统的货架采用立体货架，能够提高空间利用率，货物拣选系统的拣选车可在货架上运行，并能够脱离货架运行，用于货物的装卸和运送；拣选车可运行、可攀爬、可装卸货物，能够实现货到人的拣选方式；拣选车的数量可以根据需要增加，解决了现有穿梭车柔性低的问题，而且不需要现有技术中立体货架与拣选站之间的输送线、提升机等设备，降低了成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一些实施例提供的货物拣选系统的立体示意图；图2为本专利技术一些实施例提供的货物拣选系统的俯视示意图；图3为本专利技术一些实施例提供的货架的局部结构示意图；图4为本专利技术一些实施例提供的拣选车的第一状态示意图；图5为本专利技术一些实施例提供的拣选车的第二状态示意图；图6为本专利技术一些实施例提供的拣选车沿货架升降的示意图；图7为本专利技术一些实施例提供的拣选车沿货架升降的局部示意图；图8为本专利技术一些实施例提供的拣选车与攀爬机构的配合示意图；图9为本专利技术第一实施例提供的拣选车与攀爬机构配合的局部放大示意图；图10为本专利技术第二实施例提供的拣选车与攀爬机构配合的局部放大示意图。附图中标号：1-货架；11-立柱；12-L型板；13-巷道；2-拣选车；21-车体；22-托板；23-限位件；24-运行轮；25-万向轮；3-攀爬机构；31-直线电机；311-定子；312-转子；32-导向轮；33-制动器；4-拣选站；41-拣选位；42-上坡道；43-下坡道；5-第一输送线；6-第二输送线；7-周转箱；8-订单箱；9-充电位；A，b，c-气隙。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1、图2所示，为本专利技术一些实施例提供的货物拣选系统的示意图。在一些实施例中，货物拣选系统包括货架1，货架1包括至少一层载物架，每层载物架包括至少一个用于存放货物的货位。进一步地，每层载物架上的各个货位成一排排列。在一些实施例中，如图3所示，货架1包括多个用于支撑的立柱11，以及用于加固的横撑和斜撑等。在一些实施例中，如图3所示，每个货位包括一组相对设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物拣选系统，其特征在于，包括：货架(1)，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车(2)，可在所述货架(1)上运行，并能够脱离所述货架(1)运行，用于货物的装卸和运送。

【技术特征摘要】
1.一种货物拣选系统，其特征在于，包括：货架(1)，包括至少一层载物架，每层所述载物架包括至少一个用于存放货物的货位；以及拣选车(2)，可在所述货架(1)上运行，并能够脱离所述货架(1)运行，用于货物的装卸和运送。2.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)被构造成可从所述货架(1)上运行至脱离所述货架(1)的区域；和/或，所述拣选车(2)被构造成可从脱离所述货架(1)的区域运行至所述货架(1)上。3.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，还包括攀爬机构(3)，用于使所述拣选车(2)在所述货架(1)上向上及向下运行，以装卸货物。4.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，包括至少两个货架(1)，至少一组相邻的两个货架(1)之间形成供所述拣选车(2)运行的巷道(13)。5.如权利要求4所述的货物拣选系统，其特征在于，包括：第一攀爬机构，设于所述拣选车(2)的一端与所述巷道(13)的一侧的货架(1)之间；以及第二攀爬机构，设于所述拣选车(2)的另一端与所述巷道(13)的另一侧的货架(1)之间。6.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述货位包括至少一组相对设置的L型板(12)，所述相对设置的L型板(12)用于共同承载货物。7.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)包括托板(22)；所述托板(22)可相对于所述货架(1)执行伸缩动作，以装卸货物。8.如权利要求7所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)包括限位件(23)，可上下升降地设于所述托板(22)；所述限位件(23)处于相对于所述托板(22)升起的状态，用于对所述托板(22)上的货物限位。9.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述拣选车(2)包括车体(21)以及设于所述车体(21)的运行轮(24)和万向轮(25)，用于实现拣选车(2)脱离所述货架(1)运行。10.如权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述攀爬机构(3)包括直线电机(31)，所述直线电机(31)的定子(311)或转子(312)设于所述货架(1)，对应的，所述直线电机(31)的转子(312)或定子(311)设于所述拣选车(2)。11.如权利要求10所述的货物拣选系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪钊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11