货物流转系统及方法技术方案

技术编号:22358164 阅读:27 留言:0更新日期:2019-10-23 02:45
本发明专利技术涉及一种货物流转系统及方法,其中,货物流转系统包括:仓库,用于存储货物;对接工位,用于发出或接收货物;和无人运输车(1),用于承载容纳货物的所述物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。本发明专利技术通过无人运输车流转货物的方式占地面积小,省去了安装及施工周期;而且可根据需要灵活移动,机动性强,能够提高货物流转的便捷性和效率。

Goods circulation system and method

【技术实现步骤摘要】
货物流转系统及方法
本专利技术涉及物流仓储
,尤其涉及一种货物流转系统及方法。
技术介绍
自动化立体仓库的流程一般是入库、出库和拣选,在这一系列过程中采用物流容器作为存储和流转货物的单元。在用物流容器作为存储单元的立体库,进行出入库拣选时,主要应用输送线及滚筒将物流容器输送到拣选人员位置,然后通过复杂机构将物流容器横移、顶起或倾斜等操作,然后由人工拣选。为了满足这一系列功能需求,需要预先在仓库中布置输送线和对物流容器进行位置操作的整套设备,设备构造复杂,安装及施工周期长,移机困难,扩充工位困难,占用面积大。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种货物流转系统及方法,能够提高货物流转的便捷性。为实现上述目的,本专利技术第一方面提供了一种货物流转系统,包括:仓库,用于存储货物;对接工位,用于发出或接收货物;和无人运输车,用于承载容纳货物的物流容器在仓库和对接工位之间流转。进一步地,对接工位为清点工位,用于对外部提供的货物进行清点,无人运输车用于将物流容器从清点工位流转到仓库以入库。进一步地,货物流转系统还包括:拣货工位,用于拣出各物流容器中的货物;其中,对接工位为打包工位,用于将拣出后的货物按照订单打包;无人运输车至少用于执行以下任务之一:将物流容器从仓库流转到拣货工位,以及将物流容器从拣货工位流转到打包工位。进一步地,无人运输车包括第一运输车A和第二运输车B,仓库、拣货工位和打包工位沿第一方向依次间隔设置,仓库与拣货工位之间形成第一移动区,第一运输车A在第一移动区内运动,用于将物流容器从仓库流转到拣货工位;打包工位与拣货工位之间形成第二移动区,第二运输车B设在第二移动区内,用于将物流容器从拣货工位流转到打包工位。进一步地,拣货工位设有多个,多个拣货工位在第一方向上设有两排,两排拣货工位之间形成拣货操作通道,仓库与靠近仓库的拣货工位之间形成第一移动区,打包工位与靠近打包工位的拣货工位之间形成第二移动区。进一步地,货物流转系统还包括物流调度系统,在垂直于第一方向的第二方向上,仓库、拣货工位和打包工位均间隔设置多个,物流调度系统用于控制无人运输车停靠在相应的仓库出货口、拣货工位或打包工位。进一步地,货物流转系统还包括物流调度系统,拣货工位和/或打包工位的数量可扩展,物流调度系统能够在拣货工位和/或打包工位的数量扩展后更新存储信息。进一步地,仓库为立体库,立体库配套设有提升机,用于将物流容器提升至合适的存储高度或降到便于与无人运输车对接的高度。进一步地,无人运输车为AGV,AGV包括:AGV车体;和输送部件,设在AGV车体上,用于通过自身运行使物流容器搭载或脱离无人运输车。进一步地,输送部件在AGV车体上的设置高度可调,以调整输送部件的对接高度。进一步地,输送部件相对于AGV车体在水平面内可回转地设置。进一步地,在无人运输车运动过程中,输送部件的输送方向与行进方向垂直。进一步地,AGV还包括:侧挡件,分别设在输送部件沿输送方向的两侧,两侧侧挡件之间形成物流容器的容纳空间,且各自的第一端形成物流容器进出输送部件的开口;和限位件,设在侧挡件的第二端,用于限制物流容器随输送部件运动的极限行程。进一步地,侧挡件的第一端设有导向件,两侧导向件形成从内向外逐渐扩张的结构。进一步地,侧挡件上沿物流容器的进入方向依次设有第一光电对射传感器和第二光电对射传感器,其中,第一光电对射传感器用于对物流容器出入输送部件进行检测,第二光电对射传感器用于对物流容器的到位情况进行检测。进一步地,AGV还包括防撞检测部件,设在AGV车体上位于行进方向的前部。进一步地,无人运输车还包括地标检测部件,设在AGV车体的底部,用于通过检测地标获得无人运输车的行进路线。进一步地,AGV还包括:两个驱动轮,采用差动控制实现AGV车体的转向和调速;和多个万向轮,设在驱动轮的前后侧的角部位置。为实现上述目的,本专利技术第二方面提供了一种基于上述货物流转系统的拣选方法,包括:将容纳货物的物流容器承载于无人运输车上;无人运输车携带物流容器在仓库和对接工位之间流转。进一步地,在出库时,将仓库中的物流容器承载于无人运输车上的步骤具体包括:提升机将物流容器降低至与无人运输车匹配的高度;无人运输车与提升机的出货口对接;无人运输车接收来自仓库的物流容器。进一步地,在出库流程中,对接工位为打包工位,无人运输车携带物流容器在仓库和对接工位之间流转的步骤具体包括:使第一运输车A运动至相应的拣货工位;在拣货工位将物流容器中的货物拣出;将拣出的货物放入第二运输车B中;使第二运输车B运动至相应的打包工位,以将货物按订单打包。进一步地,在出库流程中,在无人运输车运动至相应的拣货工位或打包工位之后,还包括:物流调度系统控制输送部件转动预设角度,以使输送部件的开口端朝向易于拣货或打包的位置。进一步地,在出库流程中,无人运输车的运动情况根据当前积累的订单量、拣货工位数量和打包工位数量中的至少一个进行规划。基于上述技术方案,本专利技术一个实施例的货物流转系统,采用无人运输车承载物流容器在仓库和对接工位之间流转,通过无人运输车流转货物的方式占地面积小,省去了安装及施工周期;而且可根据需要灵活移动,机动性强,能够提高货物流转的便捷性和效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术物流转系统中无人运输车的一个实施例的轴测图;图2为本专利技术物流转系统中无人运输车的一个实施例的后部结构示意图;图3为本专利技术物流转系统中无人运输车的一个实施例的底部结构示意图;图4为本专利技术无人运输车中AGV车体顶部结构示意图;图5为本专利技术无人运输车与立体库提升机对接的一个实施例的结构示意图;图6为图5所示无人运输车与立体库提升机对接的俯视图;图7为本专利技术货物流转系统的一个实施例的结构示意图;图8为本专利技术货物流转系统的一个实施例的工作原理示意图。附图标记说明1、无人运输车;11、AGV车体;111、驱动轮;112、万向轮;113、回转支撑;114、驱动部件;115、充电接口;116、地标检测部件;12、输送部件;13、侧挡件;14、限位件;15、导向件;16、第一光电对射传感器;17、第二光电对射传感器;18、防撞检测部件;2、提升机;21、输送机构;3、物流容器;4、拣货工位;41、拣货电脑;5、第一移动区;6、拣货操作通道;7、第二移动区;1A、第一运输车;1B、第二运输车。具体实施方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中,更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合,除非明确指出不可组合。尤其是,被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本专利技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述,以区分具有相同名称的不同组成部件,并不表示先后或主次关系。在本专利技术的描述中,采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术,而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控,因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。如图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物流转系统,其特征在于,包括:仓库,用于存储货物;对接工位,用于发出或接收货物;和无人运输车(1),用于承载容纳货物的物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。

【技术特征摘要】
1.一种货物流转系统,其特征在于,包括:仓库,用于存储货物;对接工位,用于发出或接收货物;和无人运输车(1),用于承载容纳货物的物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。2.根据权利要求1所述的货物流转系统,其特征在于,所述对接工位为清点工位,用于对外部提供的货物进行清点,所述无人运输车(1)用于将所述物流容器(3)从所述清点工位流转到所述仓库以入库。3.根据权利要求1所述的货物流转系统,其特征在于,还包括:拣货工位(4),用于拣出各所述物流容器(3)中的货物;其中,所述对接工位为打包工位,用于将拣出后的货物按照订单打包;所述无人运输车(1)至少用于执行以下任务之一:将物流容器(3)从所述仓库流转到所述拣货工位(4),以及将物流容器(3)从所述拣货工位(4)流转到所述打包工位。4.根据权利要求3所述的货物流转系统,其特征在于,所述无人运输车(1)包括第一运输车(1A)和第二运输车(1B),所述仓库、拣货工位(4)和打包工位沿第一方向依次间隔设置,所述仓库与所述拣货工位(4)之间形成第一移动区(5),所述第一运输车(1A)在所述第一移动区(5)内运动,用于将物流容器(3)从所述仓库流转到所述拣货工位(4);所述打包工位与所述拣货工位(4)之间形成第二移动区(7),所述第二运输车(1B)设在所述第二移动区(7)内,用于将物流容器(3)从所述拣货工位(4)流转到所述打包工位。5.根据权利要求4所述的货物流转系统,其特征在于,所述拣货工位(4)设有多个,多个所述拣货工位(4)在第一方向上设有两排,两排所述拣货工位(4)之间形成拣货操作通道(6),所述仓库与靠近仓库的所述拣货工位(4)之间形成第一移动区(5),所述打包工位与靠近打包工位的所述拣货工位(4)之间形成第二移动区(7)。6.根据权利要求5所述的货物流转系统,其特征在于,还包括物流调度系统,在垂直于所述第一方向的第二方向上,所述仓库、拣货工位(4)和打包工位均间隔设置多个,所述物流调度系统用于控制所述无人运输车(1)停靠在相应的仓库出货口、拣货工位(4)或打包工位。7.根据权利要求3所述的货物流转系统,其特征在于,还包括物流调度系统,所述拣货工位(4)和/或打包工位的数量可扩展,所述物流调度系统能够在所述拣货工位(4)和/或打包工位的数量扩展后更新存储信息。8.根据权利要求1所述的货物流转系统,其特征在于,所述仓库为立体库,所述立体库配套设有提升机(2),用于将物流容器(3)提升至合适的存储高度或降到便于与所述无人运输车(1)对接的高度。9.根据权利要求1所述的货物流转系统,其特征在于,所述无人运输车(1)为AGV,AGV包括:AGV车体(11);和输送部件(12),设在所述AGV车体(11)上,用于通过自身运行使所述物流容器(3)搭载或脱离所述无人运输车(1)。10.根据权利要求9所述的货物流转系统,其特征在于,所述输送部件(12)在所述AGV车体(11)上的设置高度可调,以调整所述输送部件(12)的对接高度。11.根据权利要求9所述的货物流转系统,其特征在于,所述输送部件(12)相对于所述AGV车体(11)在水平面内可回转地设置。12.根据权利要求9所述的货物流转系统,其特征在于,在所述无人运输车(1)运动过程中,所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员:单文君
申请(专利权)人:天津京东深拓机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1