【技术实现步骤摘要】
货物流转系统及方法
本专利技术涉及物流仓储
,尤其涉及一种货物流转系统及方法。
技术介绍
自动化立体仓库的流程一般是入库、出库和拣选,在这一系列过程中采用物流容器作为存储和流转货物的单元。在用物流容器作为存储单元的立体库,进行出入库拣选时,主要应用输送线及滚筒将物流容器输送到拣选人员位置,然后通过复杂机构将物流容器横移、顶起或倾斜等操作,然后由人工拣选。为了满足这一系列功能需求,需要预先在仓库中布置输送线和对物流容器进行位置操作的整套设备,设备构造复杂,安装及施工周期长,移机困难,扩充工位困难,占用面积大。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种货物流转系统及方法,能够提高货物流转的便捷性。为实现上述目的,本专利技术第一方面提供了一种货物流转系统,包括:仓库,用于存储货物;对接工位,用于发出或接收货物;和无人运输车,用于承载容纳货物的物流容器在仓库和对接工位之间流转。进一步地,对接工位为清点工位,用于对外部提供的货物进行清点,无人运输车用于将物流容器从清点工位流转到仓库以入库。进一步地,货物流转系统还包括:拣货工位,用于拣出各物流容器中的货物;其中,对接工位为打包工位,用于将拣出后的货物按照订单打包;无人运输车至少用于执行以下任务之一:将物流容器从仓库流转到拣货工位,以及将物流容器从拣货工位流转到打包工位。进一步地,无人运输车包括第一运输车A和第二运输车B,仓库、拣货工位和打包工位沿第一方向依次间隔设置,仓库与拣货工位之间形成第一移动区,第一运输车A在第一移动区内运动,用于将物流容器从仓库流转到拣货工位;打包工位与拣货工位之间形成第二移动区,第二运输 ...
【技术保护点】
1.一种货物流转系统,其特征在于,包括:仓库,用于存储货物;对接工位,用于发出或接收货物;和无人运输车(1),用于承载容纳货物的物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。
【技术特征摘要】
1.一种货物流转系统,其特征在于,包括:仓库,用于存储货物;对接工位,用于发出或接收货物;和无人运输车(1),用于承载容纳货物的物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。2.根据权利要求1所述的货物流转系统,其特征在于,所述对接工位为清点工位,用于对外部提供的货物进行清点,所述无人运输车(1)用于将所述物流容器(3)从所述清点工位流转到所述仓库以入库。3.根据权利要求1所述的货物流转系统,其特征在于,还包括:拣货工位(4),用于拣出各所述物流容器(3)中的货物;其中,所述对接工位为打包工位,用于将拣出后的货物按照订单打包;所述无人运输车(1)至少用于执行以下任务之一:将物流容器(3)从所述仓库流转到所述拣货工位(4),以及将物流容器(3)从所述拣货工位(4)流转到所述打包工位。4.根据权利要求3所述的货物流转系统,其特征在于,所述无人运输车(1)包括第一运输车(1A)和第二运输车(1B),所述仓库、拣货工位(4)和打包工位沿第一方向依次间隔设置,所述仓库与所述拣货工位(4)之间形成第一移动区(5),所述第一运输车(1A)在所述第一移动区(5)内运动,用于将物流容器(3)从所述仓库流转到所述拣货工位(4);所述打包工位与所述拣货工位(4)之间形成第二移动区(7),所述第二运输车(1B)设在所述第二移动区(7)内,用于将物流容器(3)从所述拣货工位(4)流转到所述打包工位。5.根据权利要求4所述的货物流转系统,其特征在于,所述拣货工位(4)设有多个,多个所述拣货工位(4)在第一方向上设有两排,两排所述拣货工位(4)之间形成拣货操作通道(6),所述仓库与靠近仓库的所述拣货工位(4)之间形成第一移动区(5),所述打包工位与靠近打包工位的所述拣货工位(4)之间形成第二移动区(7)。6.根据权利要求5所述的货物流转系统,其特征在于,还包括物流调度系统,在垂直于所述第一方向的第二方向上,所述仓库、拣货工位(4)和打包工位均间隔设置多个,所述物流调度系统用于控制所述无人运输车(1)停靠在相应的仓库出货口、拣货工位(4)或打包工位。7.根据权利要求3所述的货物流转系统,其特征在于,还包括物流调度系统,所述拣货工位(4)和/或打包工位的数量可扩展,所述物流调度系统能够在所述拣货工位(4)和/或打包工位的数量扩展后更新存储信息。8.根据权利要求1所述的货物流转系统,其特征在于,所述仓库为立体库,所述立体库配套设有提升机(2),用于将物流容器(3)提升至合适的存储高度或降到便于与所述无人运输车(1)对接的高度。9.根据权利要求1所述的货物流转系统,其特征在于,所述无人运输车(1)为AGV,AGV包括:AGV车体(11);和输送部件(12),设在所述AGV车体(11)上,用于通过自身运行使所述物流容器(3)搭载或脱离所述无人运输车(1)。10.根据权利要求9所述的货物流转系统,其特征在于,所述输送部件(12)在所述AGV车体(11)上的设置高度可调,以调整所述输送部件(12)的对接高度。11.根据权利要求9所述的货物流转系统,其特征在于,所述输送部件(12)相对于所述AGV车体(11)在水平面内可回转地设置。12.根据权利要求9所述的货物流转系统,其特征在于,在所述无人运输车(1)运动过程中,所述输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:单文君,
申请(专利权)人:天津京东深拓机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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