垃圾桶管理控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种垃圾桶管理控制方法及装置，其中垃圾桶管理控制方法，包括：接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；当所计算的占空比达到阈值之后，检测所述当前垃圾桶的环境光线状态；当检测到当前处于指定时间段之后，将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器以供形成垃圾回收路径。本发明专利技术采用超声波测距技术结合低功耗广域物联网的无线通信技术，实现随时监测垃圾桶内部垃圾的空满状态，同时，将收集到的垃圾空满状态等发送到服务器，以进行垃圾收集路线的规划、人员和车辆的安排，从而高效、低成本地完成垃圾的收集和运输等工作，实现了垃圾桶的智能化管理。

Garbage can management control method and device

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶管理控制方法及装置
本专利技术涉及通信
，具体而言，本专利技术涉及一种垃圾桶管理控制方法及装置。
技术介绍
随着经济高速增长，人们生活和消费水平的不断提高，生活、工业等垃圾也随之不断增加，导致环境污染日益突出，垃圾的收运便成为了当前共同面临的重要问题。如果垃圾不能及时收集、运输，必然对环境产生再次污染，滋生病菌，影响人们健康和城市面貌。而当今仍然采用人工定时收集、运输管理的非智能化模式，这样必然会造成人力浪费、成本耗费、再次污染，对其周边生活环境产生负面影响。因此，有必要提供一种智能化的垃圾桶管理控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是垃圾桶管理控制方法不够智能化的问题。鉴于此，本专利技术实施例的第一方面提供一种垃圾桶管理控制方法，包括：接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；当所计算的占空比达到阈值之后，检测所述当前垃圾桶的环境光线状态；当检测到当前处于指定时间段之后，将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器以供形成垃圾回收路径。优选地，该方法还包括：在每个预设的唤醒周期之始，每个所述垃圾桶的控制器自动唤醒，并控制开启检测所述当前垃圾桶的状态。优选地，所述当前垃圾桶的状态的检测内容还包括：检测所述当前垃圾桶内部空气的温度值、确定所述当前垃圾桶的位置信息，以及检测所述当前垃圾桶节点的电量值。优选地，所述计算当前垃圾桶内部的占空比的步骤包括：利用所述温度值进行声速补偿，根据超声回波信号计算出所述当前垃圾桶内剩余的纵深距离，从而换算成所述占空比。优选地，所述将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器的步骤包括：将所采集到的当前垃圾桶的状态数据通过无线传输发送到服务器。优选地，所述阈值的范围为85％-95％。优选地，所述指定时间段为一天当中指定的时间段或指定的时间间隔。优选地，所述指定的时间段为指定的数据发送时间段或工作时间段。优选地，所述形成垃圾回收路径具体包括：对已满垃圾桶的位置进行路径规划，生成路径导航、人员和车辆分布数量预测。优选地，所述形成垃圾回收路径的步骤之后，还包括：将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到用户终端。本专利技术实施例的第二方面提供一种垃圾桶管理控制装置，包括：控制模块，每个所述垃圾桶的所述控制模块在每个预设的唤醒周期之始自动唤醒，所述控制模块用于控制其他检测模块开启检测当前垃圾桶的状态；超声波测距模块，用于接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；光照度检测模块，用于在所计算的占空比达到阈值之后，检测所述当前垃圾桶的环境光线状态；无线通信模块，用于在检测到当前处于指定时间段之后，将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器以供形成垃圾回收路径。优选地，该装置还包括以下至少之一：温度检测模块，用于检测所述当前垃圾桶内部空气的温度值；GPS模块，用于确定所述当前垃圾桶的位置信息，所述电量检测模块用于检测所述当前垃圾桶节点的电量值。超声波测距模块，还用于利用所述温度值进行声速补偿，根据超声回波信号计算出所述当前垃圾桶内剩余的纵深距离，从而换算成所述占空比。所述无线通信模块，用于将所采集到的当前垃圾桶的状态数据通过无线传输发送到服务器，所述无线传输的方式为低功耗广域物联网的LoRa通信技术。本专利技术实施例打破了传统非智能化垃圾的收集和运输模式，随时监测垃圾桶的状态，特别地，利用超声波测距技术，温度检测技术等，计算出垃圾桶内部垃圾的占空比，同时，采用低功耗广域物联网的无线通信技术，将采集到的垃圾桶状态信息数据发送到服务器，服务器根据采集的数据进行垃圾收集路线的规划、人员和车辆的安排，并将垃圾回收路径发送至用户终端以提示环保工人进行垃圾收集，从而高效、低成本地完成垃圾的收集和运输等工作，防止垃圾溢出污染环境，实现了垃圾桶的智能化管理。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术垃圾桶管理控制方法的流程图；图2为本专利技术垃圾桶管理控制装置的结构示意图；图3为本专利技术垃圾桶管理控制系统的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(PerSonalCommunicationSService，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(PerSonalDigitalASSiStant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(GlobalPoSitioningSyStem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(MobileInternetDevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。参见图1，图1为本专利技术第一实施例提供的垃圾桶管理控制方法的流程示意图，包括以下步骤：S101、接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；在每个预设的唤醒周期之始，每个所述垃圾桶的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶管理控制方法，其特征在于，包括：接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；当所计算的占空比达到阈值之后，检测所述当前垃圾桶的环境光线状态；当检测到当前处于指定时间段之后，将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器以供形成垃圾回收路径。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶管理控制方法，其特征在于，包括：接收超声回波信号以计算当前垃圾桶内部的占空比；当所计算的占空比达到阈值之后，检测所述当前垃圾桶的环境光线状态；当检测到当前处于指定时间段之后，将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器以供形成垃圾回收路径。2.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，还包括：在每个预设的唤醒周期之始，每个所述垃圾桶的控制器自动唤醒，并控制开启检测所述当前垃圾桶的状态。3.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述当前垃圾桶的状态的检测内容还包括：检测所述当前垃圾桶内部空气的温度值、确定所述当前垃圾桶的位置信息，以及检测所述当前垃圾桶节点的电量值。4.根据权利要求3所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述计算当前垃圾桶内部的占空比的步骤包括：利用所述温度值进行声速补偿，根据超声回波信号计算出所述当前垃圾桶内剩余的纵深距离，从而换算成所述占空比。5.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述将所采集到的当前垃圾桶的状态数据发送到服务器的步骤包括：将所采集到的当前垃圾桶的状态数据通过无线传输发送到服务器。6.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述阈值的范围为85％-95％。7.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述指定时间段为一天当中指定的时间段或指定的时间间隔。8.根据权利要求7所述垃圾桶管理控制方法，其特征在于，所述指定的时间段为指定的数据发送时间段或工作时间段。9.根据权利要求1所述垃圾桶管理控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铁，朱智星，黄开德，张正顺，
申请(专利权)人：广东中科陆普物联网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44