自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法技术

本发明专利技术公开了一种自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法。自动二维码贴标签机，其操作台还布置包括：第一滑轨、机械手臂、标签打印机、下CCD识别装置与控制器，其中机械手臂上设有上CCD识别装置与吸标结构，标签打印机的标签出口处设有接标结构，控制器分别与第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构电信连接，及二维码贴标签方法。本发明专利技术能够保证贴标精度的同时降低出错率。

Automatic 2D code labeling machine and 2D code labeling method

【技术实现步骤摘要】
自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法
本专利技术涉及标签粘贴
，尤其涉及一种自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法。
技术介绍
由于装有电路板的外盒体上需要贴附二维码，电路板上的二维码与外盒体上的二维码是一一对应的，即两者是一样的，为了实现在外盒体上贴附二维码，需要人工扫描PCB板上的二维码，然后将标签打印机打印的对应的二维码贴至外盒体的合适位置，当PCB板装入外盒体内时，能够通过识别外盒体上的二维码识别PCB板。由于二维码尺寸较小，仅为5mm×5mm，人员取二维码标签与贴二维码标签操作比较困难，而且难以保证贴标精度。同时由于人员疲劳或者不专心会导致二维码贴错外盒体，导致出错率上升。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动二维码贴标签机及二维码贴标签方法，保证贴标精度的同时降低出错率。本专利技术提供的技术方案如下：一种自动二维码贴标签机，包括箱体与设置在所述箱体上端面的操作台，所述操作台包括相对设置的入料侧和出料侧，所述操作台上还布置包括：第一滑轨，所述第一滑轨的入料端位于入料侧，所述第一滑轨的出料端位于出料侧，所述第一滑轨的滑块上设有载台，所述载台上设有第一装载槽与第二装载槽；机械手臂，所述机械手臂的底座固定于所述第一滑轨的一侧，所述机械手臂的末端设有上CCD识别装置与吸标结构；标签打印机，所述标签打印机的标签出口处设有接标结构；下CCD识别装置，所述下CCD识别装置位于所述机械手臂的末端往复第一滑轨与接标结构之间的路径上；所述操作台上设有外壳，所述外壳容置所有第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构，所述外壳在所述第一滑轨的入料端和出料端分别设有开口，所述第一滑轨的入料端与出料端分别伸出所述外壳；控制器，所述控制器分别与第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构电信连接。上述结构中，通过第一滑轨往复移动用于装载PCB板与外盒体的载台，将PCB板与外盒体移动至外壳内进行贴标签，通过上CCD识别装置获取PCB板上的二维码的图像信息，然后控制器将二维码的图像信息传递给标签打印机进行二维码打印，再通过机械手臂将二维码标签粘贴至外盒体上，避免了人员疲劳或者不专心导致二维码贴错外盒体，降低出错率。同时由于下CCD识别装置获取二维码标签在吸标结构上的位置并将二维码标签在吸标结构上的位置对应的位置信息发送给控制器，控制器根据位置信息得到机械手臂的运动信息，然后机械手臂根据该运动信息将二维码标签贴至外盒体，从而实现贴标精度0.1mm。优选地，所述第一滑轨包括两条并行铺设的第一子滑轨与第二子滑轨。上述结构中，当对第一子滑轨上的外盒体进行二维码标签粘贴时，第二子滑轨的载台通过外壳的开口移动到其入料端，从而人员可以将需要粘贴二维码标签的PCB板与外盒体放置在第二子滑轨的载台上，即上料，通过第一子滑轨与第二子滑轨循环往复上料、贴标与出料，可以实现连续贴标不停机，提高贴标效率。优选地，所述吸标结构包括：第一支架，所述第一支架固定在所述机械手臂的末端；缓冲滑轨，所述缓冲滑轨竖直设置在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架设置在所述缓冲滑轨的滑块上且所述第二支架随着所述缓冲滑轨的滑块运动而在竖直方向运动；设置在第二支架上的吸嘴，所述吸嘴与外部的真空管路连通。吸标结构通过缓冲滑轨对第二支架起到导向作用，使得吸嘴在移动过程中更加顺畅并保持稳定的直线路径不会左右偏摆。优选地，所述吸标结构还包括竖直设置的导向柱，所述导向柱依次贯穿所述第一支架与第二支架，且所述导向柱与第一支架或者第二支架连接，所述导向柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第一支架与第二支架之间。上述结构中，当吸嘴下压贴二维码标签有过压现象时，缓冲弹簧起到缓冲作用，可避免贴标下压时损坏外盒体。优选地，所述接标结构包括：第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述操作台上，所述第二滑轨自所述标签打印机的标签出口处延伸至所述下CCD识别装置的一侧；接标平台，所述接标平台设置在所述第二滑轨的滑块上；铁氟龙板，所述铁氟龙板设置在所述接标平台上；压标支架，所述压标支架固定在所述操作台上，所述压标支架位于第二滑轨的一侧且靠近所述标签打印机的标签出口处，所述压标支架上设有横杆，所述横杆的一端延伸至所述标签打印机的标签出口处的上方；压标件，所述压标件固定在横杆的位于所述标签打印机的标签出口处的正上方的一端；当接标平台在第二滑轨的滑块的带动下，接标平台沿第二滑轨移动至靠近所述标签打印机的标签出口的一端。接标结构用于将标签打印机打印的二维码标签移出供机械手臂取走，同时铁氟龙板是采用不粘胶材料铁氟龙制成，防止二维码标签粘在铁氟龙板上，同时通过压标件避免标签翘起，使得二维码标签能够顺利留在接标平台上。优选地，所述接标结构还包括位置调节组件以及导向组件；所述导向组件包括：连接座，所述连接座设置在所述第二滑轨的滑块上；导向轴，所述导向轴固定在所述操作台上且所述导向轴的延伸方向平行于所述第二滑轨的滑块滑动方向；导向块，所述导向块套设在所述导向轴上，所述连接座对应所述导向轴的一端设有导向槽，所述导向块卡入所述导向槽内；所述位置调节组件包括横向调节板与竖向调节板，所述横向调节板包括相互连接的水平设置的第一板体与竖直设置的第二板体，所述第一板体上设有第一腰孔，所述第一腰孔的长轴方向垂直于所述第二滑轨的滑块滑动方向；所述竖向调节板为竖直设置的第三板体，所述第三板体上设有第二腰孔，所述第二腰孔的长轴垂直于水平面设置，所述接标平台设置在所述第三板体的远离第二滑轨的一端；所述第一板体的第一腰孔通过螺栓与所述连接座连接，所述第三板体的第二腰孔通过螺栓与所述第二板体连接；所述接标平台上设有第三腰孔，所述第三腰孔的长轴方向平行于所述第二滑轨的滑块滑动方向，所述第三腰孔通过螺栓与所述第三板体连接。上述结构中，通过第一腰孔用于调节接标平台在水平方向同时垂直于第二滑轨的滑块的运动方向上的位置，第二腰孔用于调节接标平台的高度。通过导向块与导向轴的配合，起到对第二滑轨的滑块移动时的导向作用。通过第三腰孔调节接标平台在水平方向上同时平行于第二滑轨的滑块的运动方向上的位置。一种二维码贴标签方法，包括如下步骤：步骤1、上料：装载有PCB板和外盒体的载台随第一滑轨的滑块自入料端移动至贴标位置处；步骤2、标签信息获取：同时机械手臂移动至贴标位置处，上CCD识别装置获取PCB板上的二维码的图像信息并将所述二维码的图像信息传输给控制器，控制器将该二维码的图像信息传输给标签打印机；步骤3、打印标签：所述标签打印机根据所述二维码的图像信息打印出对应的二维码标签，二维码标签落入接标平台；步骤4、吸标：接标平台移动至下CCD识别装置的一侧，机械手臂移动至接标平台，机械手臂的吸标结构吸取二维码标签；步骤5、定位：机械手臂移动至下CCD识别装置的上方，所述下CCD识别装置获取二维码标签在吸标结构上的位置并将二维码标签在吸标结构上的位置对应的位置信息发送给控制器，控制器根据位置信息设定机械手臂的运动信息；步骤6、贴标：机械手臂根据所述运动信息移动至贴标位置处，将二维码标签贴至外盒体上；步骤7、出料：装载有PCB板和贴有二维码标签的外盒体的载台随第一滑轨的滑块移动至出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动二维码贴标签机，包括箱体与设置在所述箱体上端面的操作台，所述操作台包括相对设置的入料侧和出料侧，其特征在于，所述操作台上还布置包括：第一滑轨，所述第一滑轨的入料端位于入料侧，所述第一滑轨的出料端位于出料侧，所述第一滑轨的滑块上设有载台，所述载台上设有第一装载槽与第二装载槽；机械手臂，所述机械手臂的底座固定于所述第一滑轨的一侧，所述机械手臂的末端设有上CCD识别装置与吸标结构；标签打印机，所述标签打印机的标签出口处设有接标结构；下CCD识别装置，所述下CCD识别装置位于所述机械手臂的末端往复第一滑轨与接标结构之间的路径上；所述操作台上设有外壳，所述外壳容置所有第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构，所述外壳在所述第一滑轨的入料端和出料端分别设有开口，所述第一滑轨的入料端与出料端分别伸出所述外壳；控制器，所述控制器分别与第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构电信连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动二维码贴标签机，包括箱体与设置在所述箱体上端面的操作台，所述操作台包括相对设置的入料侧和出料侧，其特征在于，所述操作台上还布置包括：第一滑轨，所述第一滑轨的入料端位于入料侧，所述第一滑轨的出料端位于出料侧，所述第一滑轨的滑块上设有载台，所述载台上设有第一装载槽与第二装载槽；机械手臂，所述机械手臂的底座固定于所述第一滑轨的一侧，所述机械手臂的末端设有上CCD识别装置与吸标结构；标签打印机，所述标签打印机的标签出口处设有接标结构；下CCD识别装置，所述下CCD识别装置位于所述机械手臂的末端往复第一滑轨与接标结构之间的路径上；所述操作台上设有外壳，所述外壳容置所有第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构，所述外壳在所述第一滑轨的入料端和出料端分别设有开口，所述第一滑轨的入料端与出料端分别伸出所述外壳；控制器，所述控制器分别与第一滑轨、机械手臂、上CCD识别装置、下CCD识别装置、吸标结构、标签打印机以及接标结构电信连接。2.根据权利要求1所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：所述第一滑轨包括两条并行铺设的第一子滑轨与第二子滑轨。3.根据权利要求1所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：所述吸标结构包括：第一支架，所述第一支架固定在所述机械手臂的末端；缓冲滑轨，所述缓冲滑轨竖直设置在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架设置在所述缓冲滑轨的滑块上且所述第二支架随着所述缓冲滑轨的滑块运动而在竖直方向运动；设置在第二支架上的吸嘴，所述吸嘴与外部的真空管路连通。4.根据权利要求3所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：所述吸标结构还包括竖直设置的导向柱，所述导向柱依次贯穿所述第一支架与第二支架，且所述导向柱与第一支架或者第二支架连接，所述导向柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述第一支架与第二支架之间。5.根据权利要求1所述的自动二维码贴标签机，其特征在于：所述接标结构包括：第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述操作台上，所述第二滑轨自所述标签打印机的标签出口处延伸至所述下CCD识别装置的一侧；接标平台，所述接标平台设置在所述第二滑轨的滑块上；铁氟龙板，所述铁氟龙板设置在所述接标平台上；压标支架，所述压标支架固定在所述操作台上，所述压标支架位于第二滑轨的一侧且靠近所述标签打印机的标签出口处，所述压标支架上设有横杆，所述横杆的一端延伸至所述标签打印机的标签出口处的上方；压标件，所述压标件固定在横杆的位于所述标签打印机的标签出口处的正上方的一端；当接标平台在第二滑轨的滑块的带动下，接标平台沿第二滑轨移动至靠近所述标签打印机的标签出口的一端。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾耀兴，
申请(专利权)人：环旭电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31