双工位激光切割吨包开袋站及其工作方法技术

本发明专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种双工位激光切割吨包开袋站及其工作方法，本双工位激光切割吨包开袋站包括，落料装置，主控模块，以及由主控模块控制的升降轨道、水平输送装置和切割机构；其中所述升降轨道适于吊装吨包袋放置在落料装置上；所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，所述切割机构适于从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋，自动化程度更高，避免手动开袋划伤工人或吨包袋内的物料有毒而与工人接触危害工人。

Double station laser cutting T-Bag opening station and its working method

【技术实现步骤摘要】
双工位激光切割吨包开袋站及其工作方法
本专利技术涉及机械领域，特别地涉及一种双工位激光切割吨包开袋站及其工作方法。
技术介绍
传统的吨包袋，通常采用人工开袋的方式，这样的方式耗费人力成本，同时由于人工的不可控性，在吨包袋底部割开的开口也会有大有小形状不统一，会影响卸料效率，再而由于人工操作，如果吨包袋里的物料有毒，会危害到工人的健康。为了解决上述问题，需要设计一种新的双工位激光切割吨包开袋站。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双工位激光切割吨包开袋站及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种双工位激光切割吨包开袋站，包括，落料装置，主控模块，以及由主控模块控制的升降轨道、水平输送装置和切割机构；其中所述升降轨道适于吊装吨包袋放置在落料装置上；所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，所述切割机构适于从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋。进一步地，所述切割机构包括：由主控模块控制的横向电动滑台、设置在横向电动滑台滑出端的纵向电动滑台和开袋用激光器；其中所述横向电动滑台适于驱动纵向电动滑台带动激光器滑入落料装置内；所述纵向电动滑台适于驱动激光器升降，以使激光器穿过落料装置或移动至吨包袋底部下方；并向吨包袋发送开袋激光。进一步地，所述水平输送装置包括：输送轨道和固定有横向电动滑台的RGV输送车；其中所述主控模块控制RGV输送车沿着输送轨道滑动以将激光器输送至落料装置的开口处；在激光器伸入落料装置后，所述激光器启动，所述RGV输送车带动激光器沿十字型移动以在吨包袋底部划开十字型开口。进一步地，所述落料装置包括：适于承托吨包袋的托盘、设置在托盘上侧的拍袋机构、设置在托盘下侧的转接仓；其中所述托盘的落料口处设有支撑架，所述支撑架上开设有十字缝，以使开袋激光穿过十字缝割袋；所述转接仓的一侧壁开设有所述开袋口，以适于激光器伸入；所述转接仓位于开袋口位置处设置有密封门，以及所述密封门由密封气缸驱动盖合；所述主控模块控制拍袋机构拍打吨包袋的侧壁以落料。进一步地，所述拍袋机构包括：主动拍袋板、从动拍袋板、连接板和由主控模块控制的推杆气缸；其中所述主动拍袋板与从动拍袋板通过连接板铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋的空腔；所述推杆气缸适于推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并通过连接板联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。进一步地，所述开袋站设置有适于吊装吨包袋的拎袋机构；所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件；所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。进一步地，所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；所述升降轨道包括：输送小车；所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。进一步地，所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；所述安装架的另外两侧分别设置有由定位气缸驱动的定位销；所述升降轨道还包括：输送架，且所述输送架内设置有两个平行设置分别适于输送滚轮和限位滚轮滚动的导轨；两导轨之间设置有相背设置的一对输送气缸；以及每个输送气缸分别对应有输送板；所述输送板开设有定位孔；所述定位销插入对应定位孔后，输送气缸带动输送小车向对应的卸料侧移动。进一步地，所述输送架的中部上方安装有提升架；所述输送架通过提放机构升降提升架；所述提放机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提放电机；所述皮带通过吊扣吊住连接件；所述连接件的另一端与提升架固定；所述提放电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或放下导轨，即输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。进一步地，所述空袋回收机构包括：翻板机构和脱钩机构；所述翻板机构包括：固定框、翻转板和由主控模块控制的翻板气缸；其中所述固定框的中部开设有落袋口；所述翻转板通过转轴铰接于落袋口内；所述翻板气缸适于驱动翻转板沿着转轴转动以打开落袋口；所述挂杆的另一端设置有牵引部；所述脱钩机构包括：位于悬挂支架两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中所述拉板上开设有适于挂杆卡入的脱钩凹槽；所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入脱袋工位；所述主控模块控制脱钩气缸拉动拉板通过牵引部带动挂杆从插销板上脱离，即松开吨包袋拎手，以使空的吨包袋通过落袋口进行入下层空间。另一方面，本专利技术还提供了双工位激光切割吨包开袋站的工作方法，包括，落料装置，主控模块，以及由主控模块控制的升降轨道、水平输送装置和切割机构；其中通过升降轨道吊装吨包袋放置在落料装置上；所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，切割机构从开袋口伸入至吨包袋下方；通过水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，通过升降轨道提起空的吨包袋。本专利技术的有益效果是，本专利技术的双工位激光切割吨包开袋站及其工作方法，通过所述升降轨道吊装吨包袋放置在落料装置上；所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，通过所述切割机构从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋，进而自动化程度更高，避免手动开袋划伤工人或吨包袋内的物料有毒而与工人接触危害工人。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的双工位激光切割吨包开袋站的优选实施例的立体图；图2是本专利技术的切割机构的优选实施例的立体图；图3是本专利技术的水平输送装置的优选实施例的立体图；图4是本专利技术的输送轨道上各落料装置的安装的优选实施例的立体图；图5是本专利技术的落料装置的优选实施例的立体图；图6是本专利技术的落料装置的优选实施例的俯视图；图7是本专利技术的拍袋机构的优选实施例的立体图；图8是本专利技术的拎袋机构的优选实施例的立体图；图9是本专利技术的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；图10是本专利技术的挂钩组件的优选实施例的第二立体图；图11是本专利技术的拎袋机构安装在AGV叉车上的优选实施例的立体图；图12是本专利技术的AGV叉车的优选实施例的立体图；图13是本专利技术的输送小车安装的优选实施例的立体图；图14是本专利技术的输送小车的优选实施例的立体图；图15是本专利技术的升降轨道与提放机构安装的优选实施例的第一立体图；图16是本专利技术的升降轨道与提放机构安装的优选实施例的第二立体图；图17是本专利技术的空袋回收机构安装的优选实施例的立体图；图18是本专利技术的翻板机构的优选实施例的立体图；图19是本专利技术的脱钩组件的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，包括，主控模块，落料装置，以及由主控模块控制的升降轨道、水平输送装置和切割机构；其中所述升降轨道适于吊装吨包袋放置在落料装置上；所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，所述切割机构适于从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋。

【技术特征摘要】
1.一种双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，包括，主控模块，落料装置，以及由主控模块控制的升降轨道、水平输送装置和切割机构；其中所述升降轨道适于吊装吨包袋放置在落料装置上；所述落料装置的侧壁开设有一开袋口；在水平输送装置将切割机构输送至开袋口后，所述切割机构适于从开袋口伸入至吨包袋下方；所述水平输送装置驱动切割机构移动割开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述升降轨道提起空的吨包袋。2.如权利要求1所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在在于，所述切割机构包括：由主控模块控制的横向电动滑台、设置在横向电动滑台滑出端的纵向电动滑台和开袋用激光器；其中所述横向电动滑台适于驱动纵向电动滑台带动激光器滑入落料装置内；所述纵向电动滑台适于驱动激光器升降，以使激光器穿过落料装置或移动至吨包袋底部下方，并向吨包袋发送开袋激光。3.如权利要求2所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，所述水平输送装置包括：输送轨道和固定有横向电动滑台的RGV输送车；其中所述主控模块控制RGV输送车沿着输送轨道滑动以将激光器输送至落料装置的开口处；在激光器伸入落料装置后，所述激光器启动，所述RGV输送车带动激光器沿十字型移动以在吨包袋底部划开十字型开口。4.如权利要求3所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，所述落料装置包括：适于承托吨包袋的托盘、设置在托盘上侧的拍袋机构、设置在托盘下侧的转接仓；其中所述托盘的落料口处设有支撑架，所述支撑架上开设有十字缝，以使开袋激光穿过十字缝割袋；所述转接仓的一侧壁开设有所述开袋口，以适于激光器伸入；所述转接仓位于开袋口位置处设置有密封门，以及所述密封门由密封气缸驱动盖合；所述主控模块控制拍袋机构拍打吨包袋的侧壁以落料。5.如权利要求4所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，所述拍袋机构包括：主动拍袋板、从动拍袋板、连接板和由主控模块控制的推杆气缸；其中所述主动拍袋板与从动拍袋板通过连接板铰接，并相互围合形成一容纳吨包袋的空腔；所述推杆气缸适于推动主动拍袋板合拢拍打吨包袋的两相对侧面，并通过连接板联动从动拍袋板合拢拍打吨包袋的另外两相对侧面。6.如权利要求5所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，所述开袋站设置有适于吊装吨包袋的拎袋机构；所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件；所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。7.如权利要求6所述的双工位激光切割吨包开袋站，其特征在于，所述悬挂支架两相对侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴真全，宜文，汤晓峰，秦勇，司玉华，
申请(专利权)人：常州百利锂电智慧工厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32