烟箱缺条检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像识别、过程控制技术领域，具体涉及一种烟箱缺条检测装置。该烟箱缺条检测装置包括传输支架（1）、主机（2）、检测相机（3）、LED光源（4），主机（2）能侦测烟箱的位置并及时启动检测相机（3），传输支架（1）上设置有烟箱框架（5），LED光源（4）设置在烟箱框架（5）上，LED光源（4）包括若干横向布置光源，横向布置光源横向间隔布置使横向布置光源能照亮烟箱内每列相邻条烟之间的缝隙边缘。本发明专利技术有利于拍摄到易于分辨是否缺条的图像，从而降低发生误判的概率。

Detection device for cigarette box missing strip

【技术实现步骤摘要】
烟箱缺条检测装置
本专利技术属于图像识别、过程控制
，具体涉及一种烟箱缺条检测装置。。
技术介绍
条烟装箱时，会因设备故障、传输故障、计数故障或其他某种原因导致包装箱内的卷烟出现缺条现象。尽管烟箱缺条的发生概率很低，可一旦发生，会给卷烟厂家、商家或消费者造成不必要的纠纷和损失。因此，烟箱缺条检测是烟厂一项重要工作。图形识别技术已经广泛应用于烟箱缺条检测装置中。中国专利文献CN103512888B公开了一种基于图像识别技术的烟包封条缺陷检测系统，其图像检测系统包括烟包图像采集模块、烟包图像变送模块、烟包图像处理和识别模块、逻辑控制模块、在线检测监控模块、不合格烟包剔除装置模块等。卷烟厂的封装箱机一般将50条卷烟（分为两个5×5的烟垛，分2次推入箱中）自动包装在一个纸箱内。图像采集时，一次采集25条卷烟的图像，条烟与条烟之间排列紧密，加上条烟的外包装颜色一般比较接近而且相当鲜艳，导致拍到的图像不易辨识出是否缺条了，误判的概率较高。中国专利文献CN202089284U公开了一种封箱机烟箱缺条检测及物流溯源装置，包括智能工业相机、烟条推杆、箱舌压板、传送带、两个LED光源、三个光电开关、报警器、打码机、读码器、工控机。该专利技术创造为了拍到清晰的图像，在烟条推杆的斜上方和斜下方分别设置了一个LED光源。在相同条件下，设置两个LED光源的技术方案发生误判的概率会更低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种烟箱缺条检测装置，其有利于拍摄到易于分辨是否缺条的图像，从而降低发生误判的概率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：烟箱缺条检测装置，包括传输支架、主机、检测相机、LED光源，主机能侦测烟箱的位置并及时启动检测相机，所述传输支架上设置有烟箱框架，LED光源设置在烟箱框架上，LED光源包括若干横向布置光源，横向布置光源横向间隔布置使横向布置光源能照亮烟箱内每列相邻条烟之间的缝隙边缘。作为改进，所述LED光源包括若干竖向布置光源，竖向布置光源竖向间隔布置使竖向布置光源能照亮烟箱内每行相邻条烟之间的缝隙边缘。作为改进，所述LED光源可活动地固定在烟箱框架上。作为改进，所述烟箱框架上设置有滑杆，滑杆设置有若干滑块，每个滑块对应一个LED光源。作为改进，所述滑块上配设有锁紧装置。作为改进，所述主机配设有到位检测光电开关，到位检测光电开关位于传输支架的一侧，到位检测光电开关检测烟箱是否到达烟箱框架内并将到达信号发送至主机。作为改进，所述主机还连接有报警装置。本专利技术创造的专利技术构思是：现有技术采用把拍摄目标全部照亮的手段，以期获得清晰可辨的图片，但是由于条烟外包装有特殊的光泽和鲜艳的色彩，致使拍得的照片可辨识度不高，判断是否缺条时容易误判。本专利技术创造采用不同的思路，仅照亮条烟与条烟的缝隙及缝隙边缘，则条烟除其边缘以外的部分不会特别明亮，从而在缝隙边缘形成比较明显的明暗对比，条烟除其边缘以外的昏暗部分使得缺条的区域形成明显的暗条或断点，从而使分辨变得容易。如果将车间的检测区域保持较昏暗的环境，则暗条或断点会更明显。本专利技术具有设计新颖、效果明显的优点，能较好的保证条烟缺条识别的精度，大大有效提高检测或识别的效率，从而提高生产效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术烟箱框架的结构示意图，图中示出了烟箱框架、滑杆、滑块、LED光源之间的位置关系；图3为本专利技术滑块的结构示意图，图中示出了滑块、LED光源、锁紧装置的配合关系；图4为本专利技术烟垛与LED光源之间的配合示意图，图中示出的是未发生缺条时的状态；图5为本专利技术烟垛与LED光源之间的配合示意图，图中示出的是发生缺条时的状态。图中：1、传输支架；2、主机；3、检测相机；4、LED光源；41、亮光区；5、烟箱框架；51、滑杆；52、滑块；53、锁紧装置；6、到位检测光电开关；7、报警装置；8、条烟；81、缝隙；91、暗条；92、断条。具体实施方式实施例1件烟在线检测系统，在行业内是一条工艺成熟的流水线。如CN201849682U、CN103071628A、CN108830122A等文献都有相关工艺的介绍和改进。本专利技术创造所述的烟箱缺条检测装置如图1所示，包括传输支架1，用于整箱件烟的传输。传输支架1上架设有烟箱框架5，传输支架1的一侧设置有主机2和检测相机3，LED光源4设置在烟箱框架5上。主机2配设有到位检测光电开关6和报警装置7，主机2能侦测烟箱的位置并及时启动检测相机3。到位检测光电开关6位于传输支架1的一侧，到位检测光电开关6检测烟箱是否到达烟箱框架5内并将到达信号发送至主机2，随后主机2发出指令启动检测相机3并将拍摄得到的照片发回主机2进行识别，如果发现缺条，则主机2发信号给报警装置7，报警装置7启动提醒工作人员：烟箱内出现异常情况。以上叙述的皆为现有技术。本专利技术创造的改进之处在于：如图2所示，在烟箱框架5上架设了滑杆51，滑杆51设置有若干滑块52，每个滑块52上有一个独立的LED光源4。每个独立的LED光源4均有一条导线与电源连接。如果烟箱内为分两个5×5堆垛的50条卷烟，则烟箱框架5的左右两侧需要各设一套滑杆51、滑块52、LED光源4，每侧的LED光源4包括4个横向布置光源，4个横向布置光源横向间隔布置使横向布置光源能照亮烟箱内每列相邻条烟之间的缝隙边缘。如图4所示，在4个LED光源4的照射下，分别形成4条覆盖住4条缝隙81的亮光区41。亮光区41的内、外有明显不同的光照强度。在亮光区41内，不仅缝隙81清晰可见，相邻条烟8的边缘也清晰可见。在亮光区41外，色彩比较暗淡。在人工比对或机器比对时，亮光区41外的图像可以忽略不计，主要考量亮光区41内的色彩变化。亮光区41的宽度为1～2厘米，也就是说，缝隙边缘指离缝隙0.5～1厘米宽度以内的区域，缝隙边缘过窄会导致暗条91或断条92过细，使判断难度增加。如图5的A部所示，如果在亮光区41内发现了暗条91，暗条91是指本应该发亮的区域出现了颜色较暗的条带，说明出现了缺条，而且出现缺条后，其他条烟8的移位不严重。如图5的B部所示，如果在亮光区41内出现了断条92，断条92是指本应该连续的缝隙81被发亮的图案打断了，也说明出现了缺条，而且其他条烟8发生了相对较大的移位。需要着重说明的是：如果没有亮光区41外相对黑暗的环境做支撑，暗条91就不会形成。这也是现有技术中，把拍摄目标全部照亮后，缺条处的颜色被其他条烟的颜色替代，得到的图像反而不易辨识的原因。作为改进的方案，LED光源4还可包括若干竖向布置光源，竖向布置光源竖向间隔布置使竖向布置光源能照亮烟箱内每行相邻条烟之间的缝隙边缘。如图3所示，滑块52为一可在滑杆51上滑动的圆形套子，其上固定有一个LED光源4，滑块52上配设有锁紧装置53。滑块52可活动地固定在烟箱框架5的滑杆51上，将滑块52移至合适的位置后，转紧锁紧装置53，即可实现滑块52在滑杆51上的定位。滑块52还可以绕着滑杆51转动，使LED光源4朝向内侧从而可以照射到条烟8的边缘，具体可参见图2。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.烟箱缺条检测装置，包括传输支架（1）、主机（2）、检测相机（3）、LED光源（4），主机（2）能侦测烟箱的位置并及时启动检测相机（3），其特征在于：所述传输支架（1）上设置有烟箱框架（5），LED光源（4）设置在烟箱框架（5）上，LED光源（4）包括若干横向布置光源，横向布置光源横向间隔布置使横向布置光源能照亮烟箱内每列相邻条烟之间的缝隙边缘。

【技术特征摘要】
1.烟箱缺条检测装置，包括传输支架（1）、主机（2）、检测相机（3）、LED光源（4），主机（2）能侦测烟箱的位置并及时启动检测相机（3），其特征在于：所述传输支架（1）上设置有烟箱框架（5），LED光源（4）设置在烟箱框架（5）上，LED光源（4）包括若干横向布置光源，横向布置光源横向间隔布置使横向布置光源能照亮烟箱内每列相邻条烟之间的缝隙边缘。2.如权利要求1所述的烟箱缺条检测装置，其特征在于：所述LED光源（4）包括若干竖向布置光源，竖向布置光源竖向间隔布置使竖向布置光源能照亮烟箱内每行相邻条烟之间的缝隙边缘。3.如权利要求1所述的烟箱缺条检测装置，其特征在于：所述LED光源（4）可活动地固...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐洪雷，葛海龙，俞新丰，许兆芳，姚琪，罗尹，
申请(专利权)人：湖州师范学院，浙江省烟草公司湖州市公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33