一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体。通过上述方式，本发明专利技术提供的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产。

An integrated machine for detecting, stacking, bundling and conveying objects

【技术实现步骤摘要】
一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机
本专利技术涉及自动化加工设备领域，特别是涉及一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机。
技术介绍
目前用于通用型纺织品或其它各类产品检测、叠放、捆扎、输送的设备无完整的配套，自动化程度较低，不能构成一体化流水线的生产，从而不能有效提高生产力，满足生产需求。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产，从而效提高生产力，满足生产需求。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体，所述捆扎机装配体右侧设置出料输送装配体。在本专利技术一个较佳实施例中，所述捆扎机装配体包括：焊接机架、装配底板、框架、打结机构、电机支座、电机支座固定块和固定支柱，所述装配底板设置在焊接机架上，所述装配底板上设置有框架，所述框架底部右侧设置有第一脱带气缸，所述框底部左侧设置有第一电机，所述框架顶部右侧设置有第二脱带气缸，所述框架顶部左侧设置有第三脱带气缸，所述第一脱带气缸、第二脱带气缸和第三脱带气缸上均连接有中空光轴，所述中空光轴外圈套设有从动轮，所述中空光轴内穿设有脱带光轴，所述第一电机的输出轴上连接有主动链轮，所述框架上还设置有涨紧臂，所述涨紧臂上设置有涨紧轮，所述主动链轮、从动轮和涨紧轮上配合设置有运动链条，所述打结机构设置在装配底板上，所述装配底板上设置有电机支座固定块，所述电机支座固定块上设置有电机支座，所述电机支座上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有储收料轮，所述储收料轮一侧设置有绳带导轮，所述装配底板左端设置有固定支柱，所述固定支柱顶部连接有调整板，所述调整板一端连接有U型滑轮座，所述U型滑轮座左端设置有压线座，压线座上设置有尼龙顶块，所述压线座下方对应设置有直流电磁铁，所述U型滑轮座下方连接有夹线盘。在本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取叠放装配体包括：滑台型材、导链、第三电机、固定板、惰轮调整座、惰轮轴承座、同步轮、气缸、气缸固定板、型材支架、夹爪气缸固定座、夹爪气缸和夹爪，所述导链通过固定板平行设置在滑台型材前端的一侧边，所述第三电机设置在滑台型材后端的一侧边，所述滑台型材前端设置有惰轮调整座，所述惰轮调整座一侧设置有惰轮轴承座，所述惰轮轴承座内设置有同步轮，所述滑台型材前端下方设置有气缸，所述气缸下方设置有气缸固定板，所述气缸固定板下方安装有型材支架，所述型材支架上设置有多个夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有夹爪。在本专利技术一个较佳实施例中，所述出料CCD拍摄检测装配体包括：第二机架、第一调节支撑脚、调动固定座、相机固定块和CCD相机，所述第二机架底部设置有第一调节支撑脚，所述第二机架顶部设置有调动固定座，所述调动固定座上设置有相机固定块，所述相机固定块上设置有CCD相机。在本专利技术一个较佳实施例中，所述出料输送装配体包括：第三机架、第二调节支撑脚、电机固定板、第四电机、皮带轮防护罩、导带、从动滚筒、可调轴固定块、调节螺母、轴承固定座和挡料钣金，所述第三机架上端设置有导带，所述导带一端设置有轴承固定座，所述导带另一端设置有从动滚筒，所述轴承固定座一侧设置有电机固定板，所述电机固定板一面安装有第四电机，所述电机固定板另一面安装有皮带轮防护罩，所述从动滚筒一侧设置有可调轴固定块，所述可调轴固定块一侧设置有调节螺母，所述第三机架上方还设置有挡料钣金，所述第三机架底部设置有第二调节支撑脚。在本专利技术一个较佳实施例中，所述升降装配体包括：抬料滑台和抬料叠料输送带，所述抬料滑台竖向设置在第一机架后端的两侧，所述抬料滑台上配合设置有抬料滑块，所述抬料滑块上连接有抬料叠料输送带，所述抬料滑台顶部设置有抬料电机。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一机架底部设置有CCD相机工控箱。在本专利技术一个较佳实施例中，所述物件包括：通用型纺织品或工件。本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，自动化程度高，适应流水线生产，从而效提高生产力，满足生产需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机一较佳实施例的结构示意图；图2是捆扎机装配体的结构示意图；图3是捆扎机装配体另一面的结构示意图；图4是图3中A部分的放大图；图5是图3中B部分的放大图；图6是抓取叠放装配体的结构示意图；图7是出料CCD拍摄检测装配体的结构示意图；图8是出料输送装配体的结构示意图；图9是出料输送装配体另一面的结构示意图；图10是图1中部分结构示意图。图中所示：1、第一机架，2、产品检测输送装配体，3、升降装配体，301、抬料滑台，302、抬料叠料输送带，303、抬料滑块，304、抬料电机，4、抓取叠放装配体，401、滑台型材，402、导链，403、第三电机，404、固定板，405、惰轮调整座，406、惰轮轴承座，407、同步轮，408、气缸，409、气缸固定板，410、型材支架，411、夹爪气缸固定座，412、夹爪气缸，413、夹爪，5、中间输送装配体，6、捆扎机装配体，601、焊接机架，602、装配底板，603框架，604、打结机构，605、电机支座，606、电机支座固定块，607、固定支柱，608、第三调节支撑脚，609、调节槽，610、感应开关，611、第一脱带气缸，612、第一中空光轴，613、第一从动轮，614、第一脱带光轴，615、第二脱带气缸，616、第二中空光轴，617、第二从动轮，618、第二脱带光轴，619、第三脱带气缸，620、第三中空光轴，621、第三从动轮，622、第三脱带光轴，623、第一电机，624、主动链轮，625、涨紧臂，626、涨紧轮，627、运动链条，628、保护罩，629、轴承座，630、第二电机，631、内侧框架连接横板，632、外侧框架连接横板，633、第一连接轴，634、储收料轮，635、绳带导轮，636、调整板，637、U型滑轮座，638、压线座，639、尼龙顶块，640、直流电磁铁，641、夹线盘，642、弹簧，643、垫片，644、绳带团，645、绳带，646、打结机，647、第五电机，648、偏心轮，649、平台托板，650、电机座安装板，651、底板固定座，652、第二连接轴，7、出料输送装配体，701、第三机架，702、第二调节支撑脚，703、电机固定板，704、第四电机，705、皮带轮防护罩，706、导带，707、从动滚筒，708、可调轴固定块，70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体，所述捆扎机装配体右侧设置出料输送装配体。

【技术特征摘要】
1.一种物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，包括：第一机架、产品检测输送装配体、升降装配体、抓取叠放装配体、中间输送装配体、捆扎机装配体、出料输送装配体和出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部左侧设置有产品检测输送装配体，所述产品检测输送装配体一侧设置有出料CCD拍摄检测装配体，所述第一机架内部右侧设置有升降装配体，所述第一机架上设置有抓取叠放装配体，所述升降装配体右侧设置有中间输送装配体，所述中间输送装配体右侧设置有捆扎机装配体，所述捆扎机装配体右侧设置出料输送装配体。2.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述捆扎机装配体包括：焊接机架、装配底板、框架、打结机构、电机支座、电机支座固定块和固定支柱，所述装配底板设置在焊接机架上，所述装配底板上设置有框架，所述框架底部右侧设置有第一脱带气缸，所述框底部左侧设置有第一电机，所述框架顶部右侧设置有第二脱带气缸，所述框架顶部左侧设置有第三脱带气缸，所述第一脱带气缸、第二脱带气缸和第三脱带气缸上均连接有中空光轴，所述中空光轴外圈套设有从动轮，所述中空光轴内穿设有脱带光轴，所述第一电机的输出轴上连接有主动链轮，所述框架上还设置有涨紧臂，所述涨紧臂上设置有涨紧轮，所述主动链轮、从动轮和涨紧轮上配合设置有运动链条，所述打结机构设置在装配底板上，所述装配底板上设置有电机支座固定块，所述电机支座固定块上设置有电机支座，所述电机支座上设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有储收料轮，所述储收料轮一侧设置有绳带导轮，所述装配底板左端设置有固定支柱，所述固定支柱顶部连接有调整板，所述调整板一端连接有U型滑轮座，所述U型滑轮座左端设置有压线座，压线座上设置有尼龙顶块，所述压线座下方对应设置有直流电磁铁，所述U型滑轮座下方连接有夹线盘。3.根据权利要求1所述的物件的检测、叠放、捆扎、输送一体机，其特征在于，所述抓取叠放装配体包括：滑台型材、导链、第三电机、固定板、惰轮调整座、惰轮轴承座、同步轮、气缸、气缸固定板、型材支架、夹爪气缸固定座、夹爪气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文斌，
申请(专利权)人：苏州大喆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32