一种自动贴片激光膜切设备制造技术

一种自动贴片激光膜切设备，包括机架，机架上设有膜料传输机构、放料机构、视觉定位机构、激光切割机构、收料机构和控制机构，膜料传输机构倾斜设置，放料机构设于膜料传输机构的顶端，视觉定位机构设于膜料传输机构的上方，激光切割机构设于膜料传输机构的下方，收料机构设于膜料传输机构的底端，控制机构分别与膜料传输机构、放料机构、视觉定位机构、激光切割机构和收料机构电性连接。本发明专利技术能实现不同形状、不同规格的隔磁片的贴膜、定位、切割、收集全自动一体化加工；自动化程度高、空间利用率高、大幅提升了贴膜的效率。

An automatic laser film cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴片激光膜切设备
本专利技术涉及电子元件制造领域，特别涉及一种自动贴片激光膜切设备。
技术介绍
无线充电作为近两年新出的黑科技吸引了不少人的眼球，它作为一种安全、时尚、便捷的新型充电方式，越来越受到广大消费者的青睐，隔磁片作为无线充电器中必不可少的原器件之一，也受到了人们的关注。隔磁片又叫磁布、铁氧体、橡胶磁片、吸波材料，它在无线充电中起到的作用是吸波、抗金属、隔磁等作用，消除屏蔽腔体内电磁波的来回反射，减少杂波对自身设备的干扰，也有效防止电磁辐射对周围设备及人员的骚扰和伤害，是一种消除电磁波污染的高级手段，但是这种材料很脆很薄，在生产过程中通常需要对它进行贴膜保护，也就是制程保护来达到保护隔磁片的目的。现有的隔磁片贴膜激光切割机采用水平流水线输送方式进行切割，视觉定位机构与激光切割机构设于膜料的同一侧，设备机架的空间利用率低；一般采用人工上料，膜切后的成品分拣一般是通过人工进行，人工成本高，因此，亟需对现有的激光切割设备做进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种自动化程度高、空间利用率高、生产效率高的自动贴片激光膜切设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种自动贴片激光膜切设备，包括机架，所述机架上设有膜料传输机构、放料机构、视觉定位机构、激光切割机构、收料机构和控制机构，所述膜料传输机构倾斜设置，所述放料机构设于膜料传输机构的顶端，所述视觉定位机构设于膜料传输机构的上方，所述激光切割机构设于膜料传输机构的下方，所述收料机构设于膜料传输机构的底端，所述控制机构分别与膜料传输机构、放料机构、视觉定位机构、激光切割机构和收料机构电性连接。优选地，所述膜料传输机构包括托料板、膜料放卷轴、离型纸收卷轴、废料收卷轴、定长夹送辊和张力调节组件，所述膜料放卷轴、离型纸收卷轴、废料收卷轴、定长夹送辊和张力调节组件均与控制机构电性连接，所述托料板与水平面的夹角为30°～60°，且开设有膜料槽，所述膜料放卷轴、离型纸收卷轴和定长夹送辊设于托料板的顶端，所述废料收卷轴设于托料板的底端，所述离型纸收卷轴设于膜料放卷轴的上方，所述定长夹送辊按照设定的长度参数控制膜料沿膜料槽自上向下步进式输送，所述张力调节组件用于调节膜料放卷轴的放卷张力及废料收卷轴的收卷张力。优选地，所述张力调节组件包括磁粉制动器、磁粉离合器、张力感应辊和压力调节组件，所述磁粉制动器、磁粉离合器、张力感应辊和压力调节组件均与控制机构电性连接，所述压力调节组件用于调节定长夹送辊的对膜料夹紧的压力，所述磁粉制动器设于膜料放卷轴的一端，与压力调节组件配合调节膜料放卷轴的放卷张力，所述磁粉离合器分别设于离型纸收卷轴和废料收卷轴的一端，以调节离型纸收卷轴和废料收卷轴的收卷张力，所述张力感应辊用于实时监测放卷和收卷的张力。优选地，所述放料机构包括放料槽、推料机械手和贴片机械手，所述推料机械手和贴片机械手均与控制机构电性连接，所述放料槽设于膜料传输机构的一侧，所述推料机械手包括推料气缸和推料板，所述推料气缸驱动推料板将待贴膜隔磁片从放料槽的底端横向推出，所述贴片机械手设于膜料传输机构的另一侧，将被推出的待贴膜隔磁片吸附后放置于膜料上。优选地，所述贴片机械手包括横移气缸、竖移气缸和负压吸盘，所述横移气缸、竖移气缸和负压吸盘均与控制机构电性连接，所述竖移气缸安装于膜料传输机构上，所述横移气缸设于竖移气缸上，所述负压吸盘设于横移气缸上，所述竖移气缸驱动横移气缸上下往复运动，所述横移气缸驱动负压吸盘横向往复运动。优选地，所述激光切割机构包括激光切割器、焦距调节把手和位置调节组件，所述激光切割器和位置调节组件均与控制机构电性连接，所述激光切割器设于位置调节组件上，所述焦距调节把手设于机架上，且与激光切割器连接，所述位置调节组件用于调节激光切割器的膜切位置，所述焦距调节把手用于调节激光切割器的焦距。优选地，所述激光切割机构还包括抽烟尘机构，所述抽烟尘机构设于激光切割器的一侧，用于抽离激光膜切时产生的烟尘。优选地，所述收料机构包括水平输送带、叠料机械手和叠料槽，所述水平输送带设于膜料传输机构的底端，用于承接贴膜完成的隔磁片，所述叠料机械手设于水平输送带的一侧，所述叠料槽设于水平输送带的另一侧，所述叠料机械手吸附贴膜完成的隔磁片，并放置于叠料槽中。优选地，所述叠料槽包括叠料平台和升降组件，所述叠料平台通过升降组件与水平输送带连接，所述升降组件驱动叠料平台下降，保持承接叠料机械手放料的水平高度一致。优选地，所述的自动贴片激光膜切设备还包括报警机构，所述报警机构为声光报警器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：膜料传输机构倾斜设置于机架上，一方面能提高机架的空间利用率，在机架的有限空间内尽可能地增膜料传输机构的长度，以便于设备上的其他机构布局，另一方面，能避免激光切割机构设于被膜切的隔磁片的正下方，能避免激光切割机构被膜料切断后隔磁片砸伤的风险；采用视觉识别机构采集隔磁片的轮廓，激光切割机构按照隔磁片的轮廓内缩0.1～0.2mm的路径对膜料进行切割，能实现保护膜与待贴膜物体尺寸完全匹配，还能为膜料切断后的隔磁片提供支撑，能保证隔磁片不会从倾斜的膜料传输机构上直接下坠；推料机械手将待贴膜的隔磁片推出，贴片机械手将被推出的待贴膜的隔磁片吸附后放置于膜料上，能实现在设备不停止运行的情况下往放料槽中直接加料，安全快捷，能提升设备的生产效率；进行激光切割后，膜料的切割边缘会存在碳化，表面会存在粉尘，采用抽烟尘机构用于抽离激光膜切时产生的烟尘，能有效保证膜切的品质；报警机构以三色灯配合警示笛显示设备的正常运行、膜料缺料、放料槽缺料、叠料槽需取料及故障报警，能快捷方便地提醒工作人员；膜料传输机构、放料机构、视觉定位机构、激光切割机构、收料机构和控制机构协同配合，能实现不同形状、不同规格的隔磁片的贴膜、定位、切割、收集全自动一体化加工；大幅提高了贴膜的效率。附图说明附图是用来提供本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术其中一实施例的主视图；图2为图1所示实施例的俯视图；图3为图1所示实施例的侧视图；图4为图1所示实施例的结构示意图；图5为图1所示的膜料传输机构的结构示意图；图6为图5所示的托料板的结构示意图；图7为图1所示的放料机构的结构示意图；图8为图1所示的激光切割机构的结构示意图。附图标记说明：1-机架，2-膜料传输机构，20-托料板，201-膜料槽,202-限位杆,203-开窗，21-膜料放卷轴，22-离型纸收卷轴，23-废料收卷轴，24-定长夹送辊，241-胶辊，242-钢辊，25-张力调节组件，251-磁粉制动器、252-磁粉离合器、253-张力感应辊，254-压力调节组件，2541-摆杆，2542-转轴，2543-调节手轮，3-放料机构，31-放料槽，32-推料机械手，321-推料气缸，322-推料板，33-贴片机械手，331-横移气缸，332-竖移气缸，333-负压吸盘，4-视觉定位机构，5-激光切割机构，51-激光切割器，52-焦距调节把手，53-位置调节组件，54-抽烟尘机构，6-收料机构，61-水平输送带，62-叠料机械手，63-叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴片激光膜切设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有膜料传输机构(2)、放料机构(3)、视觉定位机构(4)、激光切割机构(5)、收料机构(6)和控制机构(7)，所述膜料传输机构(2)倾斜设置，所述放料机构(3)设于膜料传输机构(2)的顶端，所述视觉定位机构(4)设于膜料传输机构(2)的上方，所述激光切割机构(5)设于膜料传输机构(2)的下方，所述收料机构(6)设于膜料传输机构(2)的底端，所述控制机构(7)分别与膜料传输机构(2)、放料机构(3)、视觉定位机构(4)、激光切割机构(5)和收料机构(6)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴片激光膜切设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有膜料传输机构(2)、放料机构(3)、视觉定位机构(4)、激光切割机构(5)、收料机构(6)和控制机构(7)，所述膜料传输机构(2)倾斜设置，所述放料机构(3)设于膜料传输机构(2)的顶端，所述视觉定位机构(4)设于膜料传输机构(2)的上方，所述激光切割机构(5)设于膜料传输机构(2)的下方，所述收料机构(6)设于膜料传输机构(2)的底端，所述控制机构(7)分别与膜料传输机构(2)、放料机构(3)、视觉定位机构(4)、激光切割机构(5)和收料机构(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的自动贴片激光膜切设备，其特征在于：所述膜料传输机构(2)包括托料板(20)、膜料放卷轴(21)、离型纸收卷轴(22)、废料收卷轴(23)、定长夹送辊(24)和张力调节组件(25)，所述膜料放卷轴(21)、离型纸收卷轴(22)、废料收卷轴(23)、定长夹送辊(24)和张力调节组件(25)均与控制机构(7)电性连接，所述托料板(20)与水平面的夹角为30°～60°，所述托料板(20)上开设有膜料槽(201)，所述膜料放卷轴(21)、离型纸收卷轴(22)和定长夹送辊(24)设于托料板(20)的顶端，所述废料收卷轴(23)设于托料板(20)的底端，所述离型纸收卷轴(22)设于膜料放卷轴(21)的上方，所述定长夹送辊(24)按照设定的长度参数控制膜料沿膜料槽(201)自上向下步进式输送，所述张力调节组件(25)用于调节膜料放卷轴(21)的放卷张力及废料收卷轴(23)的收卷张力。3.根据权利要求1或2所述的自动贴片激光膜切设备，其特征在于：所述张力调节组件(25)包括磁粉制动器(251)、磁粉离合器(252)、张力感应辊(253)和压力调节组件(254)，所述磁粉制动器(251)、磁粉离合器(252)、张力感应辊(253)和压力调节组件(254)均与控制机构(7)电性连接，所述压力调节组件(254)用于调节定长夹送辊(24)的对膜料夹紧的压力，所述磁粉制动器(251)设于膜料放卷轴(21)的一端，与压力调节组件(254)配合调节膜料放卷轴(21)的放卷张力，所述磁粉离合器(252)分别设于离型纸收卷轴(22)和废料收卷轴(23)的一端，以调节离型纸收卷轴(22)和废料收卷轴(23)的收卷张力，所述张力感应辊(253)用于实时监测放卷和收卷的张力。4.根据权利要求3所述的自动贴片激光膜切设备，其特征在于：所述放料机构(3)包括放料槽(31)、推料机械手(32)和贴片机械手(33)，所述推料机械手(32)和贴片机械手(33)均与控制机构(7)电性连接，所述放料槽(31)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗树荣，饶钢恒，何荣卓，
申请(专利权)人：广州市莱塞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44