【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种农业植保无人机。
技术介绍
植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构等多部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是传统技术中的喷雾无人机的喷洒范围较小,而采用喷洒较大的长杆喷管,由于缺少收纳结构会造成占用空间过多,导致无人机携带不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述的问题,而提出的一种农业植保无人机。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:包括无人机本体,所述无人机本体上安装有容器,所述无人机本体上通过支撑臂安装有多个支撑架,所述支撑架上设置有旋翼,所述旋翼与无人机本体总线电性连接;所述支撑臂内安装有管道,所述管道的一端与容器连通,所述支撑架的中部竖直固定有竖管,且竖管与管道连通,所述竖管的底端环绕设有多个喷管,且喷管转动连接在竖管上并与其连通,所述旋翼与支撑架滑动连接;所述竖管上安装有连杆机构,所述连杆机构的一侧与旋翼连接,所述连杆机构的另一侧与喷管连接,所述喷管在不受外力的情况下依照重力收纳在支撑架内,当所述旋翼向上运动时,通过连杆机构带动喷管从支撑架内展开。可选地,所述连杆机构由多组连杆构成,每组连杆连接一根所述喷管并控制其收纳。与现有技术相比,本专利技术具备以下优点:本专利技术采用喷管折叠收纳式结构,且喷管通过连杆结构的配合可随着无人机的启动自伸展,无需人力操控,大大降低了工作人员的工作量,同时无需额外的能源驱动,更加节能,伸展后的喷管具备较大的喷洒范围,实现了 ...
【技术保护点】
1.一种农业植保无人机,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上安装有容器(2),所述无人机本体(1)上通过支撑臂(8)安装有多个支撑架(3),所述支撑架(3)上设置有旋翼(4),所述旋翼(4)与无人机本体(1)总线电性连接,其特征在于:所述支撑臂(8)内安装有管道(9),所述管道(9)的一端与容器(2)连通,所述支撑架(3)的中部竖直固定有竖管(10),且竖管(10)与管道(9)连通,所述竖管(10)的底端环绕设有多个喷管(7),且喷管(7)转动连接在竖管(10)上并与其连通,所述旋翼(4)与支撑架(3)滑动连接;所述竖管(10)上安装有连杆机构(6),所述连杆机构(6)的一侧与旋翼(4)连接,所述连杆机构(6)的另一侧与喷管(7)连接,所述喷管(7)在不受外力的情况下依照重力收纳在支撑架(3)内,当所述旋翼(4)向上运动时,通过连杆机构(6)带动喷管(7)从支撑架(3)内展开。
【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上安装有容器(2),所述无人机本体(1)上通过支撑臂(8)安装有多个支撑架(3),所述支撑架(3)上设置有旋翼(4),所述旋翼(4)与无人机本体(1)总线电性连接,其特征在于:所述支撑臂(8)内安装有管道(9),所述管道(9)的一端与容器(2)连通,所述支撑架(3)的中部竖直固定有竖管(10),且竖管(10)与管道(9)连通,所述竖管(10)的底端环绕设有多个喷管(7),且喷管(7)转动连接在竖...
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