旋翼倾转机构和飞行器制造技术

本申请实施例公开了旋翼倾转机构和飞行器。该旋翼倾转机构的一具体实施方式包括：基座，被配置成与飞行器的机身固定连接；舵机，固定在基座上；传动齿轮组，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与舵机的转轴连接，从动齿轮通过连接轴与电机安装座连接；电机安装座，与基座转动连接；限位部件，固定在基座上，被配置成限制电机安装座的转动位置。这种结构的旋翼倾转机构，在舵机和传动齿轮组的作用下，可以使电机安装座相对于基座转动。从而可以实现螺旋桨的作用方向的调整，以满足不同的动力需求。而且通过设置限位部件，有助于提高转动位置控制的准确度。

Rotor tilting mechanism and aircraft

【技术实现步骤摘要】
旋翼倾转机构和飞行器
本申请实施例涉及飞行器
，具体涉及旋翼倾转机构和飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞机可以简称“无人机”，英文缩写为UAV。无人机通常是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机主要可以分为多旋翼无人机、固定翼无人机和倾转旋翼无人机。其中，倾转旋翼无人机一般兼具多旋翼无人机的垂直起降和固定翼无人机的长续航的特点。而其中的倾转机构往往是倾转旋翼无人机的核心机构。倾转机构在驱动力的作用下，可以实现电机和螺旋桨的转动。这样，当电机水平放置(即螺旋桨处于竖直状态)时，可以提供起飞的推力和平飞的推力。当电机竖直放置(即螺旋桨处于水平状态)时，可以提供升降时的拉力。
技术实现思路
本申请实施例提出了旋翼倾转机构和飞行器。第一方面，本申请实施例提出了一种旋翼倾转机构，包括：基座，被配置成与飞行器的机身固定连接；舵机，固定在基座上；传动齿轮组，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与舵机的转轴连接，从动齿轮通过连接轴与电机安装座连接；电机安装座，与基座转动连接；限位部件，固定在基座上，被配置成限制电机安装座的转动位置。在一些实施例中，舵机的转轴通过联轴器与从动轴的一端连接，主动齿轮与从动轴的另一端连接。在一些实施例中，从动轴上嵌套有滑块，滑块位于主动齿轮与联轴器之间；主动齿轮与滑块之间的接触面上分别形成有相互配合的凸起和凹槽，其中，当舵机的转轴转动时，滑块和主动齿轮随从动轴转动；从动轴上还套设有弹性部件，弹性部件位于滑块与联轴器之间，其中，随着主动齿轮与联轴器之间的距离变短，弹性部件被压缩。在一些实施例中，主动齿轮通过调整部件与从动轴的另一端连接，其中，调整部件被配置成调整主动齿轮在从动轴上的轴向位置。在一些实施例中，主动齿轮的尺寸小于从动齿轮的尺寸；或者主动齿轮的尺寸与从动齿轮的尺寸相同。在一些实施例中，电机安装座通过连接轴与基座转动连接。在一些实施例中，限位部件包括L型限位条，且限位条的两端在垂直于各自延伸方向的方向上均形成有弯折部分，其中，两端的弯折部分位于限位条的同一侧面。在一些实施例中，限位部件包括均为L型的第一限位部件和第二限位部件，第一限位部件和第二限位部件固定在基座的同一侧面，且固定方向相互垂直。第二方面，本申请实施例提出了一种飞行器，包括：机身和固定在机身上的如第一方面中任一实施例所描述的旋翼倾转机构。在一些实施例中，飞行器还包括机翼、碳杆、电机和螺旋桨；机翼对称设置于机身的两侧，碳杆相对于机身对称设置于机翼上；旋翼倾转机构的基座与碳杆靠近机头的一端固定连接；电机安装在旋翼倾转机构的电机安装座上，且螺旋桨与电机的轴固定连接。本申请实施例提出的旋翼倾转机构和飞行器，可以包括用于与飞行器机身固定连接的基座。基座上可以固定有舵机。舵机的转轴与传动齿轮组中的主动齿轮连接。且传动齿轮组中的从动齿轮通过连接轴，可以与电机安装座连接。而电机安装座与基座转动连接。这样，当舵机的转轴转动时，可以通过传动齿轮组带动连接轴转动。从而可以使电机安装座随着连接轴相对于基座转动。进而实现了螺旋桨的作用方向的调整，可以满足不同的动力需求。此外，基座上还固定有限位部件。该限位部件可以用于限制电机安装座的转动位置。这样有助于提高控制电机安装座的转动位置的准确度。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请提供的旋翼倾转机构的一个实施例的结构示意图；图2是本申请提供的旋翼倾转机构中的电机安装座的一个实施例的结构示意图；图3是本申请提供的旋翼倾转机构中的主动齿轮与舵机的转轴的连接方式的一个实施例的结构示意图；图4A是图3所示的旋翼倾转机构中的主动齿轮的一个实施例的结构示意图；图4B是图3所示的旋翼倾转机构中的滑块的一个实施例的结构示意图；图5是本申请提供的旋翼倾转机构中的限位部件的一个实施例的结构示意图；图6是本申请提供的飞行器的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参见图1所示，其示出了本申请提供的旋翼倾转机构的一个实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例中的旋翼倾转机构可以包括基座11、舵机12、传动齿轮组13、电机安装座14和限位部件15。在本实施例中，基座11可以与飞行器的机身固定连接。也就是说，通过基座11可以将旋翼倾转机构整体固定在飞行器的机身上。在这里，基座11的结构形状以及与机身的固定连接方式在本申请中并不限制。例如，为了降低旋翼倾转机构的整体重量，基座11可以采用如图1所示的框架式结构。这样还有助于运动部件的散热。又例如，为了便于机构的拆装维修，基座11与机身之间可以采用可拆卸的连接方式，如螺钉螺母等。在本实施例中，舵机12可以用于提供驱动动力。如图1所示，舵机12可以固定在基座11上。同时，舵机12的转轴可以与传动齿轮组13中的主动齿轮131连接。这样，当舵机12运行时，其转轴可以带动主动齿轮131转动。从而主动齿轮131可以将驱动动力传递给传动齿轮组13。从图1中可以看出，传动齿轮组13中的从动齿轮132可以通过连接轴与电机安装座14连接。而电机安装座14同时又与基座11转动连接。这样，当主动齿轮131转动后，可以带动从动齿轮132转动。进而通过连接轴可以将驱动动力传递给电机安装座14。从而可以使电机安装座14相对于基座11发生转动。在这里，电机安装座14的结构形状以及与基座11的转动连接方式在本申请中同样不限制，可以根据实际需求采用常用的机械结构(如铰接)进行设置。在本实施例中，基座11上还可以固定有限位部件15。限位部件15可以用于限制电机安装座14的转动位置。也就是说，可以根据电机安装座14相对于基座11的转动路径以及所需的转动角度，来确定限位部件15在基座11上的固定位置。这样，当电机安装座14转动至所需位置时，限位部件15可以起到限制作用，从而阻挡电机安装座14继续转动。这样有利于提高转动位置控制的准确度。这里的限位部件15的结构形状同样可以根据实际需求进行设置。如为了降低旋翼倾转机构的整体生产成本，可以采用限位螺钉。本申请实施例提出的旋翼倾转机构，可以包括用于与飞行器机身固定连接的基座。基座上可以固定有舵机。舵机的转轴与传动齿轮组中的主动齿轮连接。且传动齿轮组中的从动齿轮通过连接轴，可以与电机安装座连接。而电机安装座与基座转动连接。这样，当舵机的转轴转动时，可以通过传动齿轮组带动连接轴转动。从而可以使电机安装座随着连接轴相对于基座转动。进而实现了螺旋桨的作用方向的调整，可以满足不同的动力需求。此外，通过在基座上固定限位部件，可以限制电机安装座的转动位置。这样有助于提高控制电机安装座的转动位置的准确度。可以理解的是，上述舵机12的转轴与主动齿轮131的连接方式在本申请中并不限制。例如，在转轴的长度满足要求的情况下，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼倾转机构，包括：基座(11)，被配置成与飞行器的机身固定连接；舵机(12)，固定在所述基座(11)上；传动齿轮组(13)，包括主动齿轮(131)和从动齿轮(132)，所述主动齿轮(131)与所述舵机(12)的转轴连接，所述从动齿轮(132)通过连接轴与电机安装座(14)连接；电机安装座(14)，与所述基座(11)转动连接；限位部件(15)，固定在所述基座(11)上，被配置成限制所述电机安装座(14)的转动位置。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼倾转机构，包括：基座(11)，被配置成与飞行器的机身固定连接；舵机(12)，固定在所述基座(11)上；传动齿轮组(13)，包括主动齿轮(131)和从动齿轮(132)，所述主动齿轮(131)与所述舵机(12)的转轴连接，所述从动齿轮(132)通过连接轴与电机安装座(14)连接；电机安装座(14)，与所述基座(11)转动连接；限位部件(15)，固定在所述基座(11)上，被配置成限制所述电机安装座(14)的转动位置。2.根据权利要求1所述的旋翼倾转机构，其中，所述舵机(12)的转轴通过联轴器(16)与从动轴的一端连接，所述主动齿轮(131)与所述从动轴的另一端连接。3.根据权利要求2所述的旋翼倾转机构，其中，所述从动轴上嵌套有滑块(17)，所述滑块(17)位于所述主动齿轮(131)与所述联轴器(16)之间；所述主动齿轮(131)与所述滑块(17)之间的接触面上分别形成有相互配合的凸起和凹槽，其中，当所述舵机(12)的转轴转动时，所述滑块(17)和所述主动齿轮(131)随所述从动轴转动；所述从动轴上还套设有弹性部件(18)，所述弹性部件(18)位于所述滑块(17)与所述联轴器(16)之间，其中，随着所述主动齿轮(131)与所述联轴器(16)之间的距离变短，所述弹性部件(18)被压缩。4.根据权利要求3所述的旋翼倾转机构，其中，所述主动齿轮(131)通过调整部件(19)与所述从动轴的另一端连接，其中，所述调整部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11