防爆飞行机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。地面指挥中心通过图像获取模块获得防爆机器人所在区域的图像信息，指挥人员根据获得的图像信息控制机器人动作，通过图像信息观测机器人无法移动至受困人员所在位置但无线对讲终端能够发射至受困人员所在位置，直接通过发射装置将无线对讲终端发射至受困人员所在位置，受困人员通过无线对讲终端即可与防爆飞行机器人实现语音通信，从而通过防爆飞行机器人与地面指挥中心实现语音通信。

【技术实现步骤摘要】
防爆飞行机器人
本专利技术涉及消防机器人的
，尤其是涉及一种防爆飞行机器人。
技术介绍
在爆炸现场、火灾现场等存在不稳定安全因素场景的探测过程中，为了避免不必要的人员损失，一般会采用专用的智能机械设备先行进入需要探测的场景进行探测，这种专用的机械设备被称作防爆机器人。现在的防爆机器人出于灵活性考虑，一般具有飞行功能，具有飞行功能的防爆机器人称作防爆飞行机器人。现有的防爆飞行机器人一般具有双向语音对讲功能，以一种火灾现场的应用为例，防爆飞行机器人搜寻、并移动至受困人员所在位置，受困人员与地面指挥中心通过防爆飞行机器人的语音对讲功能进行交流，以实现地面指挥中心对受困人员的指挥，以及受困人员对地面指挥中心进行实时信息反馈，从而方便了救灾。上述现有技术中的防爆飞行机器人存在以下技术问题：同样以火灾现场的应用为例，若受困人员受困于A点，而防爆飞行机器人移动至靠近A点的B点后便由于火势过猛或地形限制等因素无法直接移动至A点，此时，由于火灾现场嘈杂，受困人员无法通过防暴飞行机器人进行交流，若是重新寻找能够进入A点的路线，则会延误最佳救援时机，此时，若能够提供一种实现A点与B点的信息交互的手段，则能够及时获得来自受困现场的信息反馈，从而给救援带来极大的帮助。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防爆飞行机器人，其优点在于其能够在飞行路线被截断且小体积物件能够经过的情况下，实现短距离内两点的信息交互。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防爆飞行机器人，所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，所述机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端并配置有发射所述无线对讲终端的发射装置，所述机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。通过采用上述技术方案，地面指挥中心通过图像获取模块获得防爆机器人所在区域的图像信息，指挥人员根据获得的图像信息控制机器人动作，在发现受困人员位置后，若是通过图像信息观测机器人无法移动至受困人员所在位置但无线对讲终端能够发射至受困人员所在位置，即可直接通过发射装置将无线对讲终端发射至受困人员所在位置，受困人员通过无线对讲终端即可与防爆飞行机器人实现语音通信，从而通过防爆飞行机器人与地面指挥中心实现语音通信。本专利技术进一步设置为：所述发射装置适配有可打开的防爆弹丸壳，所述无线对讲终端设置于防爆弹丸壳内，所述无线对讲终端与防爆弹丸壳之间设置有用于保护无线对讲终端的防护结构。通过采用上述技术方案，通过防爆弹丸壳发射无线对讲终端，防爆弹丸壳会包裹无线对讲终端并为无线对讲终端提供防护，同时，弹丸和无线对讲终端之间的防护结构也能为无线对讲终端提供防护，从而降低了无线对讲终端损坏的可能，使发射装置发射无线对讲终端的射程和速度适当提升也不会损坏无线对讲终端本身。本专利技术进一步设置为：所述防爆弹丸壳内还设置有与机器人无线通讯连接且用于远程气体检测的远程气体检测装置，所述防爆弹丸壳和防护结构上均设置有供气体通过的透气结构。通过采用上述技术方案，由于远程气体检测装置的存在，故在一些机器人无法到达或直接到达的区域，能够通过发射防爆弹丸壳至该区域来检测该区域的气体成分，以判断该区域是否具备存在幸存者的条件或是否适合受困人员逃生路线经过。本专利技术进一步设置为：所述无线对讲终端包括用于发声的发声模块和用于收声的收声模块，所述发声模块设置为骨传导扬声器，所述收声模块设置为骨感麦克风。通过采用上述技术方案，通过骨传导扬声器和骨感麦克风实现发声和收声，提高了无线对讲终端的声音传输效率，同时有利于减小无线对讲终端的体积。本专利技术进一步设置为：所述机器人还包括中央处理器和耦接所述中央处理器的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，所述中央处理器与地面指挥中心通过第一无线通讯模块通讯连接，所述无线对讲终端和远程气体检测装置通过第二无线通讯模块通讯连接。通过采用上述技术方案，由于机器人与无线对讲终端和远程气体检测装置、地面指挥中心是分别通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块实现无线通讯的，故两个通讯过程是并行的，降低了信号干扰的可能和模块集成的难度。本专利技术进一步设置为：所述图像获取模块包括图像信息处理模块以及耦接所述图像信息处理模块的热红外成像模块、高清摄像头、紫外成像模块、超声波成像仪，所述图像信息处理模块处理热红外成像模块、高清摄像头、紫外成像模块、超声波成像仪获得的图像信息并将处理后的图像信息传输至中央处理器。通过采用上述技术方案，通过多种图像获取方式获得机器人所在区域的图像信息，并通过图像信息处理模块对获得的多个图像信息处理，从而得到机器人所在区域较为准确的图像信息，同时，热红外成像仪的设置还能够获得机器人所在区域的温度信息以及人体的红外图像信息，从而方便了受困人员位置的获取。本专利技术进一步设置为：所述机器人还包括用于检测机器人所在区域生命体征信号的生命体征远程探测模块和用于实现机器人所在位置与地面指挥中心双向语音对讲的对讲模块。通过采用上述技术方案，通过生命体征远程探测模块能够探测机器人所在区域内受困人员所在的位置，从而方便了救援；由于无线对讲终端体积较小，故单个无线对讲终端一般只能单人使用，在机器人能够到达受困人员所在区域且受困人数较多时直接通过机器人上的对讲模块与所有受困人员交流，以免无线终端持有者与其他受困人员交流的过程浪费时间。本专利技术进一步设置为：所述机器人还包括用于检测机器人所在位置至无线对讲终端需要到达的位置距离的测距模块。通过采用上述技术方案，通过测距模块能够判断机器人所在位置至无线对讲终端需要到达的位置的距离，从而判断发射装置能否将无线对讲终端发射至需要到达的位置。本专利技术进一步设置为：所述机器人还包括用于检测机器人所在区域气体成分的主体气体检测模块。通过采用上述技术方案，通过机器人能够获得机器人所在区域的气体成分，以判断哪些区域的有毒气体成分较少，从而方便了救援人员的进入路线的确定和受困人员逃生路线的确定。本专利技术进一步设置为：所述机器人还包括内置有灭火弹且用于远程发射灭火弹的消防发射件。通过采用上述技术方案，使机器人本身具有一定的消防能力，能够对部分区域进行降温、灭火，从而使机器人具有改变现场环境的能力，进而使机器人的活动范围更广，获取信息能力更强，方便了机器人配合救援工作。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.通过发射无线对讲终端直接实现了机器人无法经过但小体积物件能够经过的两位置之间的通讯连接；2.骨传导扬声器和骨感麦克风的设置提高了声音传输效率；3.多种图像获取方式有利于获得机器人所在区域更准确的图像信息。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的系统结构示意图；图3是本专利技术无线对讲终端的结构示意图；图4是本专利技术图像获取模块的结构示意图；图5是本专利技术发射装置的具体结构示意图。图中，1、发射装置；11、发射筒；111、滑动槽；12、卡位件；121、复位弹簧；13、发射件；131、滑动件；14、触发件；15、发射弹簧；16、复位电机；17、电动推杆；18、铰丝；2、防爆弹丸壳；3、无线对讲终端；4、远程气体检测装置；5、消防发射件；51、灭火弹。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1和图2，一种防爆飞行机器人，包括中央处理器以及第一无线通讯模块，中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，所述机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端(3)并配置有发射所述无线对讲终端(3)的发射装置(1), 所述机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。

【技术特征摘要】
1.一种防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人与地面指挥中心无线通讯连接，所述机器人内置有与所述机器人无线通讯连接的无线对讲终端(3)并配置有发射所述无线对讲终端(3)的发射装置(1),所述机器人还包括用于获取机器人所在区域图像的图像信息的图像获取模块。2.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述发射装置(1)适配有可打开的防爆弹丸壳(2)，所述无线对讲终端(3)设置于防爆弹丸壳(2)内，所述无线对讲终端(3)与防爆弹丸壳(2)之间设置有用于保护无线对讲终端(3)的防护结构。3.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述防爆弹丸壳(2)内还设置有与机器人无线通讯连接且用于远程气体检测的远程气体检测装置(4)，所述防爆弹丸壳(2)和防护结构上均设置有供气体通过的透气结构。4.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述无线对讲终端(3)包括用于发声的发声模块和用于收声的收声模块，所述发声模块设置为骨传导扬声器，所述收声模块设置为骨感麦克风。5.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述机器人还包括中央处理器和耦接所述中央处理器的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：常善强，金常伟，常建，刘涛，王晓飞，王亚辉，
申请(专利权)人：北京凌天世纪控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11