飞机侧杆操纵装置及具有其的飞机制造方法及图纸

技术编号:22357956 阅读:29 留言:0更新日期:2019-10-23 02:42
本发明专利技术公开了一种飞机侧杆操纵装置,包括驾驶杆总成、人感系统、布置在第一位置处的主设备箱体和布置在第二位置处的驾驶杆箱体,所述人感系统设置于主设备箱体上,所述驾驶杆总成设置于驾驶杆箱体上,驾驶杆总成通过推拉钢索与人感系统连接。本发明专利技术的飞机侧杆操纵装置,将驾驶杆手柄与人感系统的部件分别布置在不同的箱体内,方便布置,可以节省驾驶员身边宝贵的座舱空间;而且采用柔性的推拉钢索传递力和位移,使安装空间和传递路线的布置更灵活;整个系统结构简洁,功能性强,适用范围广,既可应用于并联座舱,也可应用于串列座舱。本发明专利技术还公开了一种飞机。

【技术实现步骤摘要】
飞机侧杆操纵装置及具有其的飞机
本专利技术属于飞机飞行控制系统
,具体地说,本专利技术涉及一种飞机侧杆操纵装置及具有其的飞机。
技术介绍
飞机驾驶杆操纵装置作为驾驶员手操纵装置,用于操纵飞机的纵向和横滚姿态。随着电传飞行控制技术的发展,驾驶员操纵装置已经不单单用于传递驾驶员的操纵位移和操纵力了,在电传飞控系统中,驾驶杆与舵面之间已经不再有机械连接,舵面的气动力矩也无法反传至驾驶杆上,因此,电传飞机的驾驶杆组件需要具备模拟气动的铰链力矩的能力,并提供良好的人感系统。依据飞机的座舱尺寸和功能要求的差异性,不同飞机对驾驶杆操纵装置有不同的要求。而通用的电传驾驶杆操纵装置中,因为需要模拟气动的铰链力矩和系统的阻尼作用,需要在驾驶杆操纵装置中增加载荷机构和阻尼器,这导致驾驶杆组件尺寸较大。对于大型飞机,因为有足够的座舱空间,可以采用集成式的侧杆布局,将纵/横向阻尼器、纵/横向载荷机构和纵/横向指令传感器集成于一个箱式结构内。而对于部分座舱空间有限的飞机,则采用了分散式布局,将纵/横向阻尼器、纵/横向载荷机构和纵/横向指令传感器分散的布置于飞机上不同的位置,以便合理的利用空间。分散式布局降低了系统的整体性,不利于系统检测和日常维护,且会由于传递路线过于分散,带来较大的摩擦力和操纵间隙,会对系统的性能有一定的影响。特别是对于小型飞机如果需要采用电传飞控系统,即使勉强布置下了电传驾驶杆组件的所有部件,对于座舱的人机工效也会有一定的影响。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提供一种飞机侧杆操纵装置,目的是方便布置。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:飞机侧杆操纵装置,包括驾驶杆总成、人感系统、布置在第一位置处的主设备箱体和布置在第二位置处的驾驶杆箱体,所述人感系统设置于主设备箱体上,所述驾驶杆总成设置于驾驶杆箱体上,驾驶杆总成通过推拉钢索与人感系统连接。所述驾驶杆总成至少设置一个,驾驶杆总成通过两个所述推拉钢索与所述人感系统连接。所述驾驶杆总成包括手柄、与手柄连接的万向节、与万向节转动连接的第一拉杆和第二拉杆、与第一拉杆转动连接的第一摇臂以及与第二拉杆转动连接的第二摇臂,第一摇臂和第二摇臂分别与一个所述推拉钢索连接。所述万向节、第一拉杆、第二拉杆、第一摇臂和第二摇臂设置于所述驾驶杆箱体的内部。所述人感系统包括可旋转的设置于所述主设备箱体上的纵向摇臂和横向摇臂、与纵向摇臂连接的纵向载荷机构、纵向指令传感器和纵向拉杆、与纵向拉杆连接的纵向阻尼器、与横向摇臂连接的横向载荷机构、横向指令传感器和横向拉杆以及与横向拉杆连接的横向阻尼器,纵向摇臂和横向摇臂分别与一个所述推拉钢索连接。所述纵向载荷机构为弹簧载荷机构或液压载荷机构,所述横向载荷机构为弹簧载荷机构或液压载荷机构。所述纵向指令传感器为线性传感器或角位移传感器,:所述横向指令传感器为线性传感器或角位移传感器。所述纵向阻尼器为涡电流阻尼器或液压阻尼器,所述横向阻尼器为涡电流阻尼器或液压阻尼器。所述驾驶杆总成设置两个,各个驾驶杆总成分别通过一个所述推拉钢索与所述纵向摇臂连接,各个驾驶杆总成分别通过一个所述推拉钢索与所述横向摇臂连接。本专利技术还提供了一种飞机,包括上述的飞机侧杆操纵装置。本专利技术的飞机侧杆操纵装置,将驾驶杆手柄与人感系统的部件分别布置在不同的箱体内,方便布置,可以节省驾驶员身边宝贵的座舱空间;而且采用柔性的推拉钢索传递力和位移,使安装空间和传递路线的布置更灵活;整个系统结构简洁,功能性强,适用范围广,既可应用于并联座舱,也可应用于串列座舱。附图说明本说明书包括以下附图,所示内容分别是:图1是本专利技术飞机侧杆操纵装置的结构示意图;图中标记为:1、第一手柄;2、第一万向节内轴;3、第一万向节外轴;4、第一拉杆;5、第一摇臂;6、驾驶杆箱体;7、推拉钢索;8、推拉钢索;9、第二万向节外轴;10、第三拉杆;11、第三摇臂;12、第四摇臂;13、纵向阻尼器;14、横向摇臂;15、横向载荷机构;16、横向拉杆;17、主设备箱体;18、横向指令传感器;19、横向阻尼器;20、纵向摇臂;21、纵向指令传感器;22、纵向拉杆;23、纵向载荷机构;24、第四拉杆;25、推拉钢索;26、推拉钢索;27、第二手柄;28、第二万向节内轴;29、驾驶杆箱体;30、第二摇臂;31、第二拉杆。具体实施方式下面对照附图,通过对实施例的描述,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。需要说明的是,在下述的实施方式中,所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系,也不代表先后的执行顺序,而仅仅是为了描述的方便。如图1所示,本专利技术提供了一种飞机侧杆操纵装置,包括驾驶杆总成、人感系统、布置在第一位置处的主设备箱体17和布置在第二位置处的驾驶杆箱体6,人感系统设置于主设备箱体17上,驾驶杆总成设置于驾驶杆箱体6上,驾驶杆总成通过推拉钢索与人感系统连接。具体地说,如图1所示,第一位置和第二位置为飞机上的两处不同位置,第二位置位于飞机驾驶舱中。驾驶杆总成至少设置一个,人感系统设置一个,驾驶杆总成通过两个推拉钢索与人感系统连接。如图1所示,驾驶杆总成包括手柄、与手柄连接的万向节、与万向节转动连接的第一拉杆4和第二拉杆31、与第一拉杆4转动连接的第一摇臂5以及与第二拉杆31转动连接的第二摇臂30,第一摇臂5和第二摇臂30分别与一个推拉钢索连接。手柄为驾驶员手握部件,万向节主要是由相连接的万向节外轴和万向节内轴组成,手柄与万向节内轴固定连接,万向节内轴与万向节外轴转动连接,第一摇臂5和第二摇臂30为可旋转的设置于驾驶杆箱体6上且第一摇臂5和第二摇臂30的旋转中心线与x轴相平行。万向节外轴通过转轴安装在驾驶杆箱体6上,万向节外轴为可旋转的设置于驾驶杆箱体6上,该转轴的轴线与y轴相平行,y轴与x轴相垂直,y轴并与手柄的长度方向相垂直。第一拉杆4的一端与万向节内轴转动连接,第一拉杆4的另一端与第一摇臂5转动连接,第二拉杆31的一端与万向节外轴转动连接,第二拉杆31的另一端与第二摇臂30转动连接,第一拉杆4为两端带轴承的拉杆组件。万向节内轴可在万向节外轴上绕x轴方向转动(此时,万向节外轴不会发生转动),万向节内轴用于将手柄在绕x轴转动时产生的力和传递至第一拉杆4,第一拉杆4将来自万向节内轴的力和位移再传递至第一摇臂5;第一摇臂5为使力和位移产生转向的部件,其通过转轴安装在驾驶杆箱体6上,通过第一摇臂5的换向作用,第一摇臂5将来自第一拉杆4的力和位移经推拉钢索7传递至人感系统。万向节外轴用于将手柄在绕y轴转动时产生的力和位移传递至第二拉杆31,第二拉杆31将来自万向节外轴的力和位移传递至第二摇臂30,第二摇臂30将来自第二拉杆31的力和位移经推拉钢索8传递至人感系统。如图1所示,驾驶杆箱体6为内部中空的结构,万向节、第一拉杆4、第二拉杆31、第一摇臂5和第二摇臂30设置于驾驶杆箱体6的内部。驾驶杆箱体6用于对内部结构进行保护,可根据安装位置的空间状态进行异形设计。推拉钢索为一种可传递力和位移的柔性部件,其外套管为保护套件,内部钢索(或其他结构)可产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞机侧杆操纵装置,包括驾驶杆总成和人感系统,其特征在于:还包括布置在第一位置处的主设备箱体和布置在第二位置处的驾驶杆箱体,所述人感系统设置于主设备箱体上,所述驾驶杆总成设置于驾驶杆箱体上,驾驶杆总成通过推拉钢索与人感系统连接。

【技术特征摘要】
1.飞机侧杆操纵装置,包括驾驶杆总成和人感系统,其特征在于:还包括布置在第一位置处的主设备箱体和布置在第二位置处的驾驶杆箱体,所述人感系统设置于主设备箱体上,所述驾驶杆总成设置于驾驶杆箱体上,驾驶杆总成通过推拉钢索与人感系统连接。2.根据权利要求1所述的飞机侧杆操纵装置,其特征在于:所述驾驶杆总成至少设置一个,驾驶杆总成通过两个所述推拉钢索与所述人感系统连接。3.根据权利要求1或2所述的飞机侧杆操纵装置,其特征在于:所述驾驶杆总成包括手柄、与手柄连接的万向节、与万向节转动连接的第一拉杆和第二拉杆、与第一拉杆转动连接的第一摇臂以及与第二拉杆转动连接的第二摇臂,第一摇臂和第二摇臂分别与一个所述推拉钢索连接。4.根据权利要求3所述的飞机侧杆操纵装置,其特征在于:所述万向节、第一拉杆、第二拉杆、第一摇臂和第二摇臂设置于所述驾驶杆箱体的内部。5.根据权利要求1至4任一所述的飞机侧杆操纵装置,其特征在于:所述人感系统包括可旋转的设置于所述主设备箱体上的纵向摇臂和横向摇臂、与纵向摇臂连接的纵向载荷...

【专利技术属性】
技术研发人员:许志林时绍春
申请(专利权)人:中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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