一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构制造技术

一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构，它涉及航海通信技术领域。本发明专利技术解决了现有的无人艇用辅助声呐释放和收回机构存在结构过于复杂、声呐储存仓的空间有效利用率低、释放和收回位置不可控、结构稳定性差和结构刚度低的问题。本发明专利技术的回转铰链组件设置在艇艏甲板上部，主传动机构组件通过主轴与回转铰链组件连接，主传动机构组件下部与支撑组件连接，支撑组件安装在甲板连接板上，防水电缸组件位于副传动机构组件侧部，防水电缸组件与同步带箱上部连接，同步带箱下部通过方形连接法兰与回转铰链组件连接，电缸组件的头部与声呐组件连接，电缸组件通过同步带箱与副传动机构组件连接。本发明专利技术节约了无人艇内部仓储空间，具备很高的空间利用率。

An auxiliary sonar release and recovery mechanism for unmanned boats

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构
本专利技术涉及航海通信
，具体涉及一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构。
技术介绍
随着航海事业的高速发展，无人艇用声呐正在向敏捷化、复杂化、高精度化方向迅速发展。由于无人艇内推动、控制、通信等机构繁多，其内部仓储空间十分有限，尤其是对于声呐储存仓的有效利用更是收效甚微；考虑到无人艇航行时需要全天候和全天时对海洋、陆地、大气实施监测，声呐机构需要能够自由地释放和收回；同样在航海军事领域，为能够在密集复杂的海洋环境声波信号中快速地捕获和识别信号源，通常要求辅助声呐释放和收回机构具备很高的结构稳定性和很好的结构刚度，从而避免结构固有频率与声波信号产生共振，影响信号的采集和有效利用。传统式辅助声呐释放和收回机构一般位于无人艇的声呐储存仓，声呐和机械结构所占用的声呐储存仓空间很大，且空间利用率低。在航海军事领域，为使无人艇适应多种海况和复杂海洋环境，声呐作为无人艇的耳朵，需要能够自由释放和收回。另外，高精度、大功率的电缸具备很高的运动精度和很大的推力，自带刹车伺服机构，可以极好的适应航海军事领域和民用船舶领域对声呐重复探测精度和运动可靠性的高需求。同时，为能够在密集复杂的海洋环境声波信号中快速捕获和识别信号源，通常要求声呐释放和收回机构具备很高的结构稳定性，因此对一种高空间利用率、能够自由释放和收回、运动可靠、密封性好且具备高度防水能力的无人艇用辅助声呐释放和收回机构的发展越发迫切和需要。综上所述，现有的无人艇用辅助声呐释放和收回机构存在结构过于复杂、声呐储存仓的空间有效利用率低、释放和收回位置不可控、结构稳定性差和结构刚度低的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有的无人艇用辅助声呐释放和收回机构存在结构过于复杂、声呐储存仓的空间有效利用率低、释放和收回位置不可控、结构稳定性差和结构刚度低的问题，进而提供一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构。本专利技术的技术方案是：一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构，它包括传动机构组件、回转铰链组件3、防水电缸组件4、声呐组件5和支撑组件8；回转铰链组件3设置在艇艏甲板6上部，回转铰链组件3包括铰支座3-1、铰耳板3-2、主轴3-3和甲板连接板3-4，甲板连接板3-4位于艇艏甲板6和铰支座3-1之间，甲板连接板3-4安装在艇艏甲板6上部，铰支座3-1安装在甲板连接板3-4上端面上，主轴3-3的输出端与铰支座3-1的一个座板可转动连接，主轴3-3的输入端穿过铰支座3-1的另一个座板，铰耳板3-2套装在主轴3-3上，铰耳板3-2与防水电缸组件4连接；传动机构组件包括主传动机构组件1和副传动机构组件2，主传动机构组件1包括主电机1-1和主减速器1-2，主电机1-1的输出端与主减速器1-2的输入端连接，主减速器1-2的输出端通过主轴3-3与回转铰链组件3连接，主传动机构组件1的下部与支撑组件8连接，支撑组件8安装在甲板连接板3-4上；副传动机构组件2包括副电机2-1、副减速器2-2、同步带箱2-3、同步带传动组件和方形连接法兰2-4，副电机2-1的输出端与副减速器2-2的输入端连接，副减速器2-2的输出端与同步带箱2-3上部连接，防水电缸组件4位于副传动机构组件2的侧部，防水电缸组件4与同步带箱2-3上部连接，同步带箱2-3下部通过方形连接法兰2-4与回转铰链组件3的连接；防水电缸组件4包括电缸组件4-1和水密封组件4-2，电缸组件4-1的底部通过方形连接法兰2-4与铰耳板3-2连接，电缸组件4-1的头部与声呐组件5连接，电缸组件4-1通过同步带箱2-3与副传动机构组件2连接，电缸组件4-1通过同步带传动组件与副传动机构组件2的副减速器2-2连接，电缸组件4-1内部设有水密封组件4-2。进一步地，支撑组件8包括主减速器支架8-1、主电机支架8-2和支架连接板8-3，主减速器支架8-1和主电机支架8-2下部与甲板连接板3-4连接，支架连接板8-3位于主传动机构组件1与主减速器支架8-1和主电机支架8-2之间，主减速器支架8-1和主电机支架8-2上部与支架连接板8-3连接。进一步地，回转铰链组件3还包括地脚螺栓3-5、角接触球轴承3-6、密封端盖3-7和通孔端盖3-8，甲板连接板3-4安装在艇艏甲板6的上端面上，甲板连接板3-4通过合力胶水与艇艏甲板6连接，铰支座3-1位于甲板连接板3-4上，铰支座3-1通过地脚螺栓3-5与甲板连接板3-4连接，铰支座3-1的每个座板上分别设有一个与主轴3-3配合的通孔，每个座板的外侧设有与所述通孔同轴设置的轴承定位槽，每个轴承定位槽内设有一个角接触球轴承3-6，其中，远离主传动机构组件1的座板外侧定位槽处设有密封端盖3-7，所述密封端盖3-7与铰支座3-1螺纹连接，靠近主传动机构组件1的座板外侧定位槽处设有通孔端盖3-8，所述通孔端盖3-8与铰支座3-1螺纹连接，通孔端盖3-8上设有供主轴3-3通过的装配孔。进一步地，回转铰链组件3还包括A型平键3-9和轴端卡圈3-10，主轴3-3位于铰支座3-1所设通孔处，主轴3-3的输入端通过A型平键3-9与主减速器1-2连接，主轴3-3的输出端通过轴端卡圈3-10将主轴3-3卡在铰支座3-1通孔的一侧。进一步地，回转铰链组件3还包括B型平键3-11和垫片3-12，铰耳板3-2位于铰支座3-1的两个座板之间，铰耳板3-2与两个座板之间设有垫片3-12，铰耳板3-2内部开有键槽，铰耳板3-2通过B型平键3-11与主轴3-3连接。进一步地，电缸组件4-1包括活塞杆4-1-1、活塞杆接头4-1-2、电缸壳体4-1-3、电缸整流罩4-1-4、圆形连接法兰4-1-5和C型平键4-1-6，活塞杆4-1-1同轴设置在电缸壳体4-1-3的内部，活塞杆接头4-1-2内设螺纹，活塞杆4-1-1头部外设螺纹，活塞杆接头4-1-2与活塞杆4-1-1头部螺纹连接，活塞杆接头4-1-2处开有键槽，活塞杆接头4-1-2通过C型平键4-1-6与圆形连接法兰4-1-5连接，圆形连接法兰4-1-5与声呐组件5连接，电缸整流罩4-1-4外沿处开有若干螺纹孔，电缸整流罩4-1-4与电缸壳体4-1-3外壁外沿连接。进一步地，水密封组件4-2包括上密封端盖4-2-1和下密封端盖4-2-2，上密封端盖4-2-1位于电缸壳体4-1-3上部，电缸壳体4-1-3上部端面处开有螺纹孔，上密封端盖4-2-1与电缸壳体4-1-3上部螺纹连接，下密封端盖4-2-2位于电缸壳体4-1-3下部，下密封端盖4-2-2位于电缸壳体4-1-3与同步带箱2-3之间，下密封端盖4-2-2的上部与活塞杆4-1-1及电缸壳体4-1-3密封连接，下密封端盖4-2-2的下部与同步带箱2-3螺纹连接；水密封组件4-2还包括下密封圈4-2-3b、两个上密封圈4-2-3a和两个防水排气阀4-2-4，上密封端盖4-2-1的端面上设有与活塞杆4-1-1配合的活塞杆通孔，所述活塞杆通孔内部由上至下依次设有两个上密封槽，两个上密封圈4-2-3a分别位于两个上密封槽内，上密封端盖4-2-1通过两个上密封圈4-2-3a与活塞杆4-1-1密封连接；下密封端盖4-2-2的下部外圆上设有下密封槽，下密封圈4-2-3b位于下密封槽，下密封端盖4-2-2通过下密封圈4-2-3b与同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构，其特征在于：它包括传动机构组件、回转铰链组件(3)、防水电缸组件(4)、声呐组件(5)和支撑组件(8)；回转铰链组件(3)设置在艇艏甲板(6)上部，回转铰链组件(3)包括铰支座(3‑1)、铰耳板(3‑2)、主轴(3‑3)和甲板连接板(3‑4)，甲板连接板(3‑4)位于艇艏甲板(6)和铰支座(3‑1)之间，甲板连接板(3‑4)安装在艇艏甲板(6)上部，铰支座(3‑1)安装在甲板连接板(3‑4)上端面上，主轴(3‑3)的输出端与铰支座(3‑1)的一个座板可转动连接，主轴(3‑3)的输入端穿过铰支座(3‑1)的另一个座板，铰耳板(3‑2)套装在主轴(3‑3)上，铰耳板(3‑2)与防水电缸组件(4)连接；传动机构组件包括主传动机构组件(1)和副传动机构组件(2)，主传动机构组件(1)包括主电机(1‑1)和主减速器(1‑2)，主电机(1‑1)的输出端与主减速器(1‑2)的输入端连接，主减速器(1‑2)的输出端通过主轴(3‑3)与回转铰链组件(3)连接，主传动机构组件(1)的下部与支撑组件(8)连接，支撑组件(8)安装在甲板连接板(3‑4)上；副传动机构组件(2)包括副电机(2‑1)、副减速器(2‑2)、同步带箱(2‑3)、同步带传动组件和方形连接法兰(2‑4)，副电机(2‑1)的输出端与副减速器(2‑2)的输入端连接，副减速器(2‑2)的输出端与同步带箱(2‑3)上部连接，防水电缸组件(4)位于副传动机构组件(2)的侧部，防水电缸组件(4)与同步带箱(2‑3)上部连接，同步带箱(2‑3)下部通过方形连接法兰(2‑4)与回转铰链组件(3)的连接；防水电缸组件(4)包括电缸组件(4‑1)和水密封组件(4‑2)，电缸组件(4‑1)的底部通过方形连接法兰(2‑4)与铰耳板(3‑2)连接，电缸组件(4‑1)的头部与声呐组件(5)连接，电缸组件(4‑1)通过同步带箱(2‑3)与副传动机构组件(2)连接，电缸组件(4‑1)通过同步带传动组件与副传动机构组件(2)的副减速器(2‑2)连接，电缸组件(4‑1)内部设有水密封组件(4‑2)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构，其特征在于：它包括传动机构组件、回转铰链组件(3)、防水电缸组件(4)、声呐组件(5)和支撑组件(8)；回转铰链组件(3)设置在艇艏甲板(6)上部，回转铰链组件(3)包括铰支座(3-1)、铰耳板(3-2)、主轴(3-3)和甲板连接板(3-4)，甲板连接板(3-4)位于艇艏甲板(6)和铰支座(3-1)之间，甲板连接板(3-4)安装在艇艏甲板(6)上部，铰支座(3-1)安装在甲板连接板(3-4)上端面上，主轴(3-3)的输出端与铰支座(3-1)的一个座板可转动连接，主轴(3-3)的输入端穿过铰支座(3-1)的另一个座板，铰耳板(3-2)套装在主轴(3-3)上，铰耳板(3-2)与防水电缸组件(4)连接；传动机构组件包括主传动机构组件(1)和副传动机构组件(2)，主传动机构组件(1)包括主电机(1-1)和主减速器(1-2)，主电机(1-1)的输出端与主减速器(1-2)的输入端连接，主减速器(1-2)的输出端通过主轴(3-3)与回转铰链组件(3)连接，主传动机构组件(1)的下部与支撑组件(8)连接，支撑组件(8)安装在甲板连接板(3-4)上；副传动机构组件(2)包括副电机(2-1)、副减速器(2-2)、同步带箱(2-3)、同步带传动组件和方形连接法兰(2-4)，副电机(2-1)的输出端与副减速器(2-2)的输入端连接，副减速器(2-2)的输出端与同步带箱(2-3)上部连接，防水电缸组件(4)位于副传动机构组件(2)的侧部，防水电缸组件(4)与同步带箱(2-3)上部连接，同步带箱(2-3)下部通过方形连接法兰(2-4)与回转铰链组件(3)的连接；防水电缸组件(4)包括电缸组件(4-1)和水密封组件(4-2)，电缸组件(4-1)的底部通过方形连接法兰(2-4)与铰耳板(3-2)连接，电缸组件(4-1)的头部与声呐组件(5)连接，电缸组件(4-1)通过同步带箱(2-3)与副传动机构组件(2)连接，电缸组件(4-1)通过同步带传动组件与副传动机构组件(2)的副减速器(2-2)连接，电缸组件(4-1)内部设有水密封组件(4-2)。2.根据权利要求1所述的一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构，其特征在于：支撑组件(8)包括主减速器支架(8-1)、主电机支架(8-2)和支架连接板(8-3)，主减速器支架(8-1)和主电机支架(8-2)下部与甲板连接板(3-4)连接，支架连接板(8-3)位于主传动机构组件(1)与主减速器支架(8-1)和主电机支架(8-2)之间，主减速器支架(8-1)和主电机支架(8-2)上部与支架连接板(8-3)连接。3.根据权利要求1所述的一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构，其特征在于：回转铰链组件(3)还包括地脚螺栓(3-5)、角接触球轴承(3-6)、密封端盖(3-7)和通孔端盖(3-8)，甲板连接板(3-4)安装在艇艏甲板(6)的上端面上，甲板连接板(3-4)通过合力胶水与艇艏甲板(6)连接，铰支座(3-1)位于甲板连接板(3-4)上，铰支座(3-1)通过地脚螺栓(3-5)与甲板连接板(3-4)连接，铰支座(3-1)的每个座板上分别设有一个与主轴(3-3)配合的通孔，每个座板的外侧设有与所述通孔同轴设置的轴承定位槽，每个轴承定位槽内设有一个角接触球轴承(3-6)，其中，远离主传动机构组件(1)的座板外侧定位槽处设有密封端盖(3-7)，所述密封端盖(3-7)与铰支座(3-1)螺纹连接，靠近主传动机构组件(1)的座板外侧定位槽处设有通孔端盖(3-8)，所述通孔端盖(3-8)与铰支座(3-1)螺纹连接，通孔端盖(3-8)上设有供主轴(3-3)通过的装配孔。4.根据权利要求3所述的一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构，其特征在于：回转铰链组件(3)还包括A型平键(3-9)和轴端卡圈(3-10)，主轴(3-3)位于铰支座(3-1)所设通孔处，主轴(3-3)的输入端通过A型平键(3-9)与主减速器(1-2)连接，主轴(3-3)的输出端通过轴端卡圈(3-10)将主轴(3-3)卡在铰支座(3-1)通孔的一侧。5.根据权利要求4所述的一种无人艇用辅助声呐释放和收回机构，其特征在于：回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建东，沈海龙，苏玉民，张磊，庄佳园，王博，曹建，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23