人力驱动车的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够与人力驱动车的行进状况对应地适当控制辅助力的人力驱动车的控制装置。人力驱动车的控制装置包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进。前述控制部在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述马达的辅助力为第1既定值以下的第1控制状态控制前述马达。

Control device of manual driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车的控制装置
本专利技术涉及人力驱动车的控制装置。
技术介绍
专利文献1公开了将辅助人力驱动车的推进的马达进行控制的人力驱动车的控制装置的一例。该控制装置在要求使设置于人力驱动车的变速机动作的情况下，使马达的辅助力暂时停止或下降。专利文献1：日本特开2004-268854号公报。
技术实现思路
优选地，能够与人力驱动车的行进状况对应地适当地控制辅助力。根据本专利技术的第1方案的人力驱动车的控制装置，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，前述控制部在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述马达的辅助力呈第1既定值以下的第1控制状态控制前述马达。根据第1方案的人力驱动车的控制装置，考虑关于人力驱动车的倾斜角地控制马达的辅助力，所以能够将辅助力适当地控制。在根据前述第1方案的第2方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部能够控制马达，使得在前述第1控制状态中，前述马达的辅助力为比0Nm大的第1既定范围。根据第2方案的人力驱动车的控制装置，在第1控制状态下能够抑制辅助力急剧地变化。在根据前述第2方案的第3方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部在借助前述马达辅助前述人力驱动车的状态及前述人力驱动车行进的状态的至少一方中，在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述第1控制状态控制前述马达。根据第3方案的人力驱动车的控制装置，考虑关于人力驱动车的倾斜角地控制马达的辅助力，所以能够适当地控制辅助力。在根据前述第2或第3方案的第4方案的人力驱动车的控制装置中，前述第1既定范围比0Nm大且为25Nm以下。根据第4方案的人力驱动车的控制装置，在第1控制状态下能够抑制辅助力急剧地变化。在根据前述第1~第4方案的任意一个的第5方案的人力驱动车的控制装置中，还包括检测关于前述人力驱动车的倾斜角的倾斜检测部。根据第5方案的人力驱动车的控制装置，能够容易地检测关于人力驱动车的倾斜角。在根据前述第5方案的第6方案的人力驱动车的控制装置中，前述倾斜检测部包括能够安装于前述人力驱动车的倾斜传感器。根据第6方案的人力驱动车的控制装置，能够容易地检测关于人力驱动车的倾斜角。在根据前述第5或第6方案的第7方案的人力驱动车的控制装置中，前述倾斜检测部基于前述人力驱动车的位置信息及地图信息检测关于前述人力驱动车的倾斜角。根据第7方案的人力驱动车的控制装置，能够适当地检测关于人力驱动车的倾斜角。在根据前述第1~第7方案的任意一个的第8方案的人力驱动车的控制装置中，使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求包括使驱动轮的旋转速度相对于前述人力驱动车的曲柄的旋转速度的第1旋转比例变小的要求。根据第8方案的人力驱动车的控制装置，在有使第1旋转比例变小的要求的情况下能够适当地控制辅助力。在根据前述第1~第8方案的任意一个的第9方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部构成为，能够以前述马达的辅助力相对于人力驱动力呈第1辅助比例的第2控制状态控制前述马达。根据第9方案的人力驱动车的控制装置，能够将马达的辅助力多样地控制。在根据前述第9方案的第10方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部在前述马达被以前述第1控制状态控制且第1既定条件成立的情况下，将前述马达的控制状态改变成前述第2控制状态。根据第10方案的人力驱动车的控制装置，能够将马达的控制状态从第1控制状态适当地切换成第2控制状态。在根据前述第10方案的第11方案的人力驱动车的控制装置中，前述人力驱动车的曲柄的旋转角度被包含于既定角度范围的情况下，前述第1既定条件成立。根据第11方案的人力驱动车的控制装置，基于曲柄的旋转角度确定第1既定条件，所以能够容易地确定第1既定条件。在根据前述第11方案的第12方案的人力驱动车的控制装置中，前述既定角度范围包括除了前述曲柄的上死点及下死点的范围。根据第12方案的人力驱动车的控制装置，曲柄的旋转角度在上死点及下死点以外的情况下将马达的控制状态从第1控制状态切换成第2控制状态。在根据前述第10~第12方案的任意一个的第13方案的人力驱动车的控制装置中，前述第1既定条件涉及时间。根据第13方案的人力驱动车的控制装置，能够基于时间将马达的控制状态从第1控制状态切换成第2控制状态。在根据前述第10~第13方案的任意一个的第14方案的人力驱动车的控制装置中，在前述变速机的动作完成的情况下，前述第1既定条件成立。根据第14方案的人力驱动车的控制装置，在变速机的动作完成的情况下，能够将马达的控制状态从第1控制状态切换成第2控制状态。在根据前述第1~第14方案的任意一个的第15方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部在基于前述马达的辅助力为前述第1既定值以下的情况下，与使前述变速机动作的要求对应地使前述变速机动作。根据第15方案的人力驱动车的控制装置，能够使变速机适当地动作。根据本专利技术的第16方案的人力驱动车的控制装置，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，前述控制部在由前述马达辅助前述人力驱动车的状态及前述人力驱动车行进的状态的至少一方中，在有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，将前述马达的辅助力控制成大于0Nm且为25Nm以下的第1既定范围。根据第16方案的人力驱动车的控制装置，能够在有使变速机动作的要求的情况下适当地控制辅助力。根据本专利技术的第17方案的人力驱动车的控制装置，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，前述控制部在有使驱动轮的旋转速度相对于前述人力驱动车的曲柄的旋转速度的第2旋转比例变大的要求的情况下，以前述马达的辅助力增加的方式控制前述马达。根据第17方案的人力驱动车的控制装置，能够适当减少对骑乘者施加的负荷。根据本专利技术的第18方案的人力驱动车的控制装置，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，前述控制部在由前述马达辅助前述人力驱动车的推进的状态、前述人力驱动车行进的状态及前述人力驱动车的加速度为既定加速度以上的状态的至少一个的状态中，在关于前述人力驱动车的倾斜角不足第2既定角度且有使驱动轮的旋转速度相对于前述人力驱动车的曲柄的旋转速度的第3旋转比例变大的要求的情况下，以使前述马达的辅助力增加的第3控制状态控制前述马达。根据第18方案的人力驱动车的控制装置，在有骑乘者的加速要求的情况下能够适当地控制马达的辅助力。在根据前述第18方案的第19方案的人力驱动车的控制装置中，前述人力驱动车行进的状态包括不借助前述马达辅助前述人力驱动车的推进的状态。根据第19方案的人力驱动车的控制装置，在不辅助人力驱动车的推进的状态下，在有骑乘者的加速要求的情况下，能够适当控制马达的辅助力。在根据前述第18或第19方案的第20方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部能够以相对于人力驱动力的前述马达的辅助力为第2辅助比例的第4控制状态控制前述马达。根据第20方案的人力驱动车的控制装置，能够将马达的辅助力多样地控制。在根据前述第20方案的第21方案的人力驱动车的控制装置中，前述控制部在前述第3控制状态中，以相对于前述人力驱动力的前述马达的辅助力呈比前述第2辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人力驱动车的控制装置，其特征在于，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，前述控制部在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述马达的辅助力呈第1既定值以下的第1控制状态控制前述马达。

【技术特征摘要】
2018.04.09 JP 2018-0748991.一种人力驱动车的控制装置，其特征在于，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，前述控制部在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述马达的辅助力呈第1既定值以下的第1控制状态控制前述马达。2.如权利要求1所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述控制部能够控制马达，使得在前述第1控制状态中，前述马达的辅助力为比0Nm大的第1既定范围。3.如权利要求2所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述控制部在借助前述马达辅助前述人力驱动车的状态及前述人力驱动车行进的状态的至少一方中，在关于前述人力驱动车的倾斜角为第1既定角度以上且有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，以前述第1控制状态控制前述马达。4.如权利要求2或3所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述第1既定范围比0Nm大且为25Nm以下。5.如权利要求1~4中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，还包括检测关于前述人力驱动车的倾斜角的倾斜检测部。6.如权利要求5所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述倾斜检测部包括能够安装于前述人力驱动车的倾斜传感器。7.如权利要求5或6所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述倾斜检测部基于前述人力驱动车的位置信息及地图信息检测关于前述人力驱动车的倾斜角。8.如权利要求1~7中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求包括使驱动轮的旋转速度相对于前述人力驱动车的曲柄的旋转速度的第1旋转比例变小的要求。9.如权利要求1~8中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述控制部构成为，能够以前述马达的辅助力相对于人力驱动力呈第1辅助比例的第2控制状态控制前述马达。10.如权利要求9所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述控制部在前述马达被以前述第1控制状态控制且第1既定条件成立的情况下，将前述马达的控制状态改变成前述第2控制状态。11.如权利要求10所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述人力驱动车的曲柄的旋转角度被包含于既定角度范围的情况下，前述第1既定条件成立。12.如权利要求11所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述既定角度范围包括除了前述曲柄的上死点及下死点的范围。13.如权利要求10~12中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述第1既定条件涉及时间。14.如权利要求10~13中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，在前述变速机的动作完成的情况下，前述第1既定条件成立。15.如权利要求1~14中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其特征在于，前述控制部在前述马达的辅助力为前述第1既定值以下的情况下，与使前述变速机动作的要求对应地使前述变速机动作。16.一种人力驱动车的控制装置，其特征在于，包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车的推进，前述控制部在由前述马达辅助前述人力驱动车的状态及前述人力驱动车行进的状态的至少一方中，在有使设置于前述人力驱动车的变速机动作的要求的情况下，将前述马达的辅助力控制成大于0Nm且为25Nm以下的第1既定范围。17.一种人力驱动车的控制装置，其特征在于，包括控制部，前述控制部控...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺岛圭司，佐藤雄俊，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP