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一种运输物品的机器人制造技术

技术编号:22357898 阅读:24 留言:0更新日期:2019-10-23 02:41
本发明专利技术一种运输物品的机器人,涉及机器人技术领域,包括机架、辅助卸货板、卸货控制机构、弹性卡位件和定位件,有益技术效果为本发明专利技术适用于运输桶类或柱状物品,可一次运载多个物品,可以实现快速固定和自动卸载,卸货方便。辅助卸货板间隙配合连接在机架上,卸货控制机构固定连接在机架的左侧,卸货控制机构的下端穿过辅助卸货板并与辅助卸货板贴合,弹性卡位件设置有两个,两个弹性卡位件对称固定连接在机架的上下两端,两个弹性卡位件在竖直方向上交错设置,定位件设置有两个,两个定位件对称设置在机架的前后两端。

A robot for transporting goods

【技术实现步骤摘要】
一种运输物品的机器人
本专利技术涉及机器人
,更具体的说是一种运输物品的机器人。
技术介绍
现有专利号为CN201710730816.3的塑料桶运输机器人,专利技术公开了一种塑料桶运输机器人,包括:工作台,其上表面设置有一可伸缩的立柱,立柱上端面设有一固定柱,一端部设有一穿孔的横梁套设于固定柱外,横梁可绕固定柱转动,横梁下端面沿其长度方向间隔设有两个抓取板,横梁下方设有物料箱;底座,所述底座下端面设有多个驱动轮;两个伸缩结构,每个伸缩结构均沿位底座长度方向设于底座与工作台之间。该专利技术的塑料桶运输机器人,其能够抓取塑料桶,抓取稳定,且在运输过程中行走稳定,高度可调。但是该装置不能自动卸载。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运输物品的机器人,其有益效果为本专利技术适用于运输桶类或柱状物品,可一次运载多个物品,可以实现快速固定和自动卸载,卸货方便。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种运输物品的机器人,包括机架、辅助卸货板、卸货控制机构、弹性卡位件和定位件,所述的辅助卸货板间隙配合连接在机架上,卸货控制机构固定连接在机架的左侧,卸货控制机构的下端穿过辅助卸货板并与辅助卸货板贴合,弹性卡位件设置有两个,两个弹性卡位件对称固定连接在机架的上下两端,两个弹性卡位件在竖直方向上交错设置,定位件设置有两个,两个定位件对称设置在机架的前后两端;所述弹性卡位件包括水平架、三个联动控制机构和六个弹性挡件;三个联动控制机构皆连接在水平架上,六个弹性挡件皆固定连接在水平架上,三个联动控制机构的两端分别与一个弹性挡件啮合传动连接;下端的水平架固定连接在机架的下端,上端的水平架固定连接在机架的上端,下端的弹性卡位件上的弹性挡件滑动配合连接在机架上。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种运输物品的机器人,所述的机架包括托板、矩形槽、圆形通孔、支撑腿、竖板、L型架和轴架板;托板的顶面设置有四个矩形槽,托板的前后两端皆设置有三个圆形通孔,前后两个竖板的两端皆固定连接一个支撑腿,四个支撑腿分别固定连接在托板的四个角处,四个支撑腿的下端皆转动连接一个万向轮,四个支撑腿的上端皆固定连接一个L型架,右端的两个支撑腿上皆固定连接一个轴架板;下端的弹性卡位件上的六个弹性挡件分别滑动配合连接在六个圆形通孔内,上端的弹性卡位件固定连接在四个L型架上,辅助卸货板转动连接在两个轴架板上,两个定位件分别连接在两个竖板上。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种运输物品的机器人,所述的辅助卸货板包括右边杆、左边杆、横杆和转动轴;右边杆和左边杆之间固定连接四根横杆,右边杆的两端皆固定连接一个转动轴,四根横杆间隙配合连接在四个矩形槽内,两个转动轴分别转动配合连接在两个轴架板上,右边杆、左边杆均位于托板的外端,卸货控制机构穿过中间的两根横杆并与两个横杆贴合。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种运输物品的机器人,所述的卸货控制机构包括杆架板、电机Ⅰ、螺纹杆、联动块、竖滑杆、圆杆和挡板;杆架板固定连接在左端的两个支撑腿上,电机Ⅰ通过电机架固定连接在杆架板上,电机Ⅰ的输出轴通过联轴器连接螺纹杆,联动块通过螺纹配合连接在螺纹杆上,联动块固定连接在竖滑杆上,竖滑杆的上下两端分别固定连接挡板和圆杆,竖滑杆滑动配合连接在杆架板上,竖滑杆穿过中间的两根横杆,圆杆与中间的两根横杆的底面贴合。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种运输物品的机器人,所述的水平架包括支撑杆、肋板、导向杆、矩形滑槽、电机Ⅱ、蜗杆和丝杠架板;肋板的两端分别固定连接一个支撑杆,肋板上均匀固定连接三根导向杆,三根导向杆的两端皆设置一个矩形滑槽,电机Ⅱ通过电机架固定连接在右侧的支撑杆上,电机Ⅱ的输出轴通过联轴器连接蜗杆,蜗杆通过带座轴承转动连接在两个丝杠架板上,两个丝杠架板分别固定连接在两个支撑杆的下端。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种运输物品的机器人,所述的联动控制机构包括竖架板、双向螺杆、蜗轮、齿条和L型导杆;竖架板固定连接在肋板的下端,双向螺杆通过带座轴承转动连接在竖架板上,蜗轮固定连接在双向螺杆的中部,蜗轮与蜗杆啮合传动连接,双向螺杆的两端分别通过螺纹配合连接一个齿条,两个齿条的内端皆固定连接一个L型导杆;所述齿条与弹性挡件啮合传动连接,L型导杆滑动配合连接在矩形滑槽内。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种运输物品的机器人,所述的弹性挡件包括弹簧座板、驱动轴、齿轮、凸条、弹簧套杆、压缩弹簧、拨叉、槽轮和伸缩轴;驱动轴转动配合连接在弹簧座板上,齿轮的上下两端分别固定连接凸条和齿轮,弹簧座板的两端皆固定连接一个弹簧套杆,两个弹簧套杆上皆套设一个压缩弹簧,两个拨叉对称滑动配合连接在两个弹簧套杆上;所述压缩弹簧的两端分别固定连接拨叉和弹簧座板;两个拨叉的内侧皆间隙配合连接在槽轮上,槽轮固定连接在伸缩轴的下端,伸缩轴的内侧面为倾斜面,驱动轴和凸条皆滑动配合连接在伸缩轴的下端;所述弹簧座板固定连接在导向杆上,齿条与齿轮啮合传动连接;下端的伸缩轴滑动配合连接在圆形通孔内,下端的槽轮位于托板的下方。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种运输物品的机器人,所述的定位件包括门字型架、推板、电机Ⅰ和调节螺杆;门字型架滑动配合连接在竖板上,门字型架的内侧固定连接推板,电机Ⅰ通过电机架固定连接在门字型架的外端,电机Ⅰ的输出轴通过联轴器连接调节螺杆,门字型架通过螺纹配合连接在调节螺杆上,推板位于竖板的内侧。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种运输物品的机器人,所述的上端的弹性挡件与下端的弹性挡件间隔交错的距离等于柱状货物的直径。本专利技术一种运输物品的机器人的有益效果为:本专利技术一种运输物品的机器人,本专利技术适用于运输桶类或柱状物品,可一次运载多个物品,可以实现快速固定和自动卸载,卸货方便。附图说明图1为本专利技术一种运输物品的机器人的结构示意图;图2为本专利技术一种运输物品的机器人的结构示意图;图3为本专利技术一种运输物品的机器人的结构示意图;图4为本专利技术一种运输物品的机器人的部分正视结构示意图;图5为弹性卡位件的结构示意图一;图6为弹性卡位件的结构示意图二;图7为机架的结构示意图;图8为辅助卸货板的结构示意图;图9为卸货控制机构的结构示意图;图10为水平架的结构示意图;图11为联动控制机构的结构示意图;图12为弹性挡件的结构示意图;图13为弹性挡件的剖视结构示意图;图14为定位件的结构示意图。图中:机架1;托板1-1;矩形槽1-2;圆形通孔1-3;支撑腿1-4;竖板1-5;L型架1-6;轴架板1-7;辅助卸货板2;右边杆2-1;左边杆2-2;横杆2-3;转动轴2-4;卸货控制机构3;杆架板3-1;电机Ⅰ3-2;螺纹杆3-3;联动块3-4;竖滑杆3-5;圆杆3-6;挡板3-7;弹性卡位件4;水平架4-1;支撑杆4-1-1;肋板4-1-2;导向杆4-1-3;矩形滑槽4-1-4;电机Ⅱ4-1-5;蜗杆4-1-6;丝杠架板4-1-7;联动控制机构4-2;竖架板4-2-1;双向螺杆4-2-2;蜗轮4-2-3;齿条4-2-4;L型导杆4-2-5;弹性挡件4-3;弹簧座板4-3-1;驱动轴4-3-2;齿轮4-3-3;凸条4-3-4;弹簧套杆4-3-5;压缩弹簧4-3-6;拨叉4-3-7;槽轮4-3-8;伸缩轴4-3-9;定位件5;门字型架5-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输物品的机器人,包括机架(1)、辅助卸货板(2)、卸货控制机构(3)、弹性卡位件(4)和定位件(5),其特征在于:所述的辅助卸货板(2)间隙配合连接在机架(1)上,卸货控制机构(3)固定连接在机架(1)的左侧,卸货控制机构(3)的下端穿过辅助卸货板(2)并与辅助卸货板(2)贴合,弹性卡位件(4)设置有两个,两个弹性卡位件(4)对称固定连接在机架(1)的上下两端,两个弹性卡位件(4)在竖直方向上交错设置,定位件(5)设置有两个,两个定位件(5)对称设置在机架(1)的前后两端;所述弹性卡位件(4)包括水平架(4‑1)、三个联动控制机构(4‑2)和六个弹性挡件(4‑3);三个联动控制机构(4‑2)皆连接在水平架(4‑1)上,六个弹性挡件(4‑3)皆固定连接在水平架(4‑1)上,三个联动控制机构(4‑2)的两端分别与一个弹性挡件(4‑3)啮合传动连接;下端的水平架(4‑1)固定连接在机架(1)的下端,上端的水平架(4‑1)固定连接在机架(1)的上端,下端的弹性卡位件(4)上的弹性挡件(4‑3)滑动配合连接在机架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种运输物品的机器人,包括机架(1)、辅助卸货板(2)、卸货控制机构(3)、弹性卡位件(4)和定位件(5),其特征在于:所述的辅助卸货板(2)间隙配合连接在机架(1)上,卸货控制机构(3)固定连接在机架(1)的左侧,卸货控制机构(3)的下端穿过辅助卸货板(2)并与辅助卸货板(2)贴合,弹性卡位件(4)设置有两个,两个弹性卡位件(4)对称固定连接在机架(1)的上下两端,两个弹性卡位件(4)在竖直方向上交错设置,定位件(5)设置有两个,两个定位件(5)对称设置在机架(1)的前后两端;所述弹性卡位件(4)包括水平架(4-1)、三个联动控制机构(4-2)和六个弹性挡件(4-3);三个联动控制机构(4-2)皆连接在水平架(4-1)上,六个弹性挡件(4-3)皆固定连接在水平架(4-1)上,三个联动控制机构(4-2)的两端分别与一个弹性挡件(4-3)啮合传动连接;下端的水平架(4-1)固定连接在机架(1)的下端,上端的水平架(4-1)固定连接在机架(1)的上端,下端的弹性卡位件(4)上的弹性挡件(4-3)滑动配合连接在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种运输物品的机器人,其特征在于:所述的机架(1)包括托板(1-1)、矩形槽(1-2)、圆形通孔(1-3)、支撑腿(1-4)、竖板(1-5)、L型架(1-6)和轴架板(1-7);托板(1-1)的顶面设置有四个矩形槽(1-2),托板(1-1)的前后两端皆设置有三个圆形通孔(1-3),前后两个竖板(1-5)的两端皆固定连接一个支撑腿(1-4),四个支撑腿(1-4)分别固定连接在托板(1-1)的四个角处,四个支撑腿(1-4)的下端皆转动连接一个万向轮,四个支撑腿(1-4)的上端皆固定连接一个L型架(1-6),右端的两个支撑腿(1-4)上皆固定连接一个轴架板(1-7);下端的弹性卡位件(4)上的六个弹性挡件(4-3)分别滑动配合连接在六个圆形通孔(1-3)内,上端的弹性卡位件(4)固定连接在四个L型架(1-6)上,辅助卸货板(2)转动连接在两个轴架板(1-7)上,两个定位件(5)分别连接在两个竖板(1-5)上。3.根据权利要求2所述的一种运输物品的机器人,其特征在于:所述的辅助卸货板(2)包括右边杆(2-1)、左边杆(2-2)、横杆(2-3)和转动轴(2-4);右边杆(2-1)和左边杆(2-2)之间固定连接四根横杆(2-3),右边杆(2-1)的两端皆固定连接一个转动轴(2-4),四根横杆(2-3)间隙配合连接在四个矩形槽(1-2)内,两个转动轴(2-4)分别转动配合连接在两个轴架板(1-7)上,右边杆(2-1)、左边杆(2-2)均位于托板(1-1)的外端,卸货控制机构(3)穿过中间的两根横杆(2-3)并与两个横杆(2-3)贴合。4.根据权利要求3所述的一种运输物品的机器人,其特征在于:所述的卸货控制机构(3)包括杆架板(3-1)、电机Ⅰ(3-2)、螺纹杆(3-3)、联动块(3-4)、竖滑杆(3-5)、圆杆(3-6)和挡板(3-7);杆架板(3-1)固定连接在左端的两个支撑腿(1-4)上,电机Ⅰ(3-2)通过电机架固定连接在杆架板(3-1)上,电机Ⅰ(3-2)的输出轴通过联轴器连接螺纹杆(3-3),联动块(3-4)通过螺纹配合连接在螺纹杆(3-3)上,联动块(3-4)固定连接在竖滑杆(3-5)上,竖滑杆(3-5)的上下两端分别固定连接挡板(3-7)和圆杆(3-6),竖滑杆(3-5)滑动配合连接在杆架板(3-1)上,竖滑杆(3-5)穿过中间的两根横杆(2-3),圆杆(3-6)与中间的两根横杆(2-3)的底面贴合。5.根据权利要求4所述的一种运输物品的机器人,其特征在于:所述的水平架(4-1)包括支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔德萍
申请(专利权)人:孔德萍
类型:发明
国别省市:黑龙江,23

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