一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，包括子车和母车，子车的头部设置为凸V型结构，其两侧壁设有子车车门，子车的头部的底面设有可转动的水平设置的连接锚，母车的尾部设置为凹V型结构，其两侧壁设有母车车门，母车的尾部的下方设有V型上轨道和V型下轨道，两轨道之间构成用于容纳连接锚的间隙，两轨道之间设有竖直设置的左连接轴和右连接轴，左连接轴沿V型轨道的左部直线运动，右连接轴可沿V型轨道的右部直线运动。本发明专利技术还公开了该接驳车装置的控制方法。本发明专利技术可避免长途汽车走走停停，节省长途汽车的燃油消耗，缩短路程时间，提高通勤效率。

A kind of shuttle device and its control method to improve the commuting efficiency of long-distance bus

【技术实现步骤摘要】
一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置及其控制方法
本专利技术涉及一种接驳车装置及其控制方法，特别是涉及一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置及其控制方法。
技术介绍
为了节省时间，长途汽车在行驶过程中常常高速运行，为了接走和放下途中的旅客，汽车需要走走停停，而高速行驶的汽车本身动能较大，停车需要采用制动器把汽车的动能转化为热量耗散到空气中，从而引起动能损失，汽车再次启动时需要消耗发动机燃油来恢复动能，将会引起很大的能量损耗。目前现有技术中还没有针对长途汽车设置的接驳装置。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，用一辆作为子车的接驳车与作为母车的长途汽车在站台附近相连接，完成接驳任务，避免长途汽车走走停停，节省长途汽车的燃油消耗，缩短路程时间，提高通勤效率。本专利技术的目的是提供一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置的控制方法。本专利技术的技术方案是这样的：一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，包括子车和母车，所述子车的头部设置为凸V型，所述子车的凸V型的两侧壁设有子车车门，所述子车的头部的底面设有可转动的水平设置的连接锚，所述连接锚设有左连接凹槽和右连接凹槽；所述母车的尾部设置为凹V型，所述母车的凹V型的两侧壁设有母车车门，所述母车的尾部的下方设有V型上轨道和V型下轨道，所述V型上轨道和V型下轨道之间构成用于容纳所述子车的所述连接锚的间隙，所述V型上轨道和V型下轨道之间设有竖直设置的左连接轴和右连接轴，所述左连接轴的上下两端分别连接于所述V型上轨道和V型下轨道并可沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动，所述右连接轴的上下两端分别连接于所述V型上轨道和V型下轨道并可沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动。进一步地，所述子车设有子车控制器和锚旋转步进电机，所述锚旋转步进电机的输出轴与所述连接锚连接，所述子车控制器控制所述锚旋转步进电机向左或向右旋转180°。进一步地，所述子车的凸V型的两侧壁分别设有子车左压电传感器和子车右压电传感器，所述子车左压电传感器和子车右压电传感器分别与所述子车控制器连接，所述子车控制器根据所述子车左压电传感器的信号控制所述锚旋转步进电机向右旋转180°，所述子车控制器根据所述子车右压电传感器的信号控制所述锚旋转步进电机向左旋转180°。进一步地，所述母车设有母车控制器、左直线电机和右直线电机，所述左直线电机的动子与所述左连接轴连接，所述右直线电机的动子与所述右连接轴连接，所述母车控制器控制所述左直线电机驱动所述左连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动，所述母车控制器控制所述右直线电机驱动所述右连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动。进一步地，所述母车的凹V型的两侧壁分别设有母车左压电传感器组和母车右压电传感器组，所述母车左压电传感器组和所述母车右压电传感器组分别与所述母车控制器连接，所述母车控制器根据所述母车左压电传感器组的信号控制所述左直线电机动作，所述母车控制器根据所述母车右压电传感器组的信号控制所述右直线电机动作。进一步地，所述母车的凹V型的两侧壁分别设有左辅缓冲橡胶和右辅缓冲橡胶，所述母车左压电传感器组的前侧设有左主缓冲橡胶，所述母车右压电传感器组的前侧设有右主缓冲橡胶。进一步地，所述子车设有子车光发送器和子车光接收器，所述母车设有母车光发送器和母车光接收器，所述子车的凸V型与所述母车的凹V型对中时，所述子车光发送器与所述母车光接收器位置相对且所述子车光接收器与所述母车光发送器位置相对。一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置的控制方法，所述控制方法基于提高长途汽车通勤效率的接驳车装置进行，所述子车凸V型的头部与所述母车凹V型的尾部的左侧碰撞时，所述连接锚向右旋转180°，所述左连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动嵌入所述连接锚的左连接凹槽并带动所述连接锚移动至所述母车的凹V型结构的中部完成所述子车与所述母车的接驳；所述子车凸V型的头部与所述母车凹V型的尾部的右侧碰撞时，所述连接锚向左旋转180°，所述右连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动嵌入所述连接锚的右连接凹槽并带动所述连接锚移动至所述母车的凹V型结构的中部完成所述子车与所述母车的接驳。一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置的控制方法，所述控制方法基于提高长途汽车通勤效率的接驳车装置进行，所述子车凸V型的头部与所述母车凹V型的尾部的左侧碰撞时，所述子车左压电传感器向所述子车控制器发送信号，所述子车控制器根据所述子车左压电传感器的信号控制所述锚旋转步进电机向右旋转180°，所述左连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动嵌入所述连接锚的左连接凹槽并带动所述连接锚移动至所述母车的凹V型结构的中部完成所述子车与所述母车的接驳；所述子车凸V型的头部与所述母车凹V型的尾部的右侧碰撞时，所述子车右压电传感器向所述子车控制器发送信号，所述子车控制器根据所述子车右压电传感器的信号控制所述锚旋转步进电机向左旋转180°，所述右连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动嵌入所述连接锚的右连接凹槽并带动所述连接锚移动至所述母车的凹V型结构的中部完成所述子车与所述母车的接驳。一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置的控制方法，所述子车凸V型的头部与所述母车凹V型的尾部的左侧碰撞时，所述连接锚向右旋转180°，所述母车左压电传感器组向所述母车控制器发送信号，所述母车控制器根据所述母车左压电传感器组的信号控制所述左直线电机动作，所述左连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动嵌入所述连接锚的左连接凹槽并带动所述连接锚移动至所述母车的凹V型结构的中部完成所述子车与所述母车的接驳；所述子车凸V型的头部与所述母车凹V型的尾部的右侧碰撞时，所述连接锚向左旋转180°，所述母车右压电传感器组向所述母车控制器发送信号，所述母车控制器根据所述母车右压电传感器组的信号控制所述右直线电机动作，所述右连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动嵌入所述连接锚的右连接凹槽并带动所述连接锚移动至所述母车的凹V型结构的中部完成所述子车与所述母车的接驳。本专利技术所提供的技术方案的优点在于，根据子车和母车的不同接驳状态，通过转动的连接锚和左连接轴、右连接轴的连接使子车和母车能够顺利对中自动完成可靠的接驳。利用子车和母车接驳，可以最大限度的减小上下客时母车的车速降低，避免长途汽车走走停停，节省长途汽车的燃油消耗，缩短路程时间，提高通勤效率。附图说明图1为提高长途汽车通勤效率的接驳车装置结构主视示意图。图2为子车、母车工作位置俯视示意图。图3为子车A向示意图。图4为母车B向示意图。图5为连接锚收回状态示意图。图6为连接锚伸出状态示意图。图7为子车C-C局部剖面示意图。图8为母车上轨道E-E局部剖面示意图。图9为母车下轨道F-F局部剖面示意图。图10为母车D-D局部剖视示意图。具体实施方法下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限定。请结合图1至图10所示，本专利技术实施例涉及的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，包括子车车身1和母车车身2的侧边分别具有常规汽车的车门，并且在子车的凸V型头部有子车上客移门8和子车下客移门9，母车的凹V型尾部有母车上客移门10和母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，其特征在于，包括子车和母车，所述子车的头部设置为凸V型，所述子车的凸V型的两侧壁设有子车车门，所述子车的头部的底面设有可转动的水平设置的连接锚，所述连接锚设有左连接凹槽和右连接凹槽；所述母车的尾部设置为凹V型，所述母车的凹V型的两侧壁设有母车车门，所述母车的尾部的下方设有V型上轨道和V型下轨道，所述V型上轨道和V型下轨道之间构成用于容纳所述子车的所述连接锚的间隙，所述V型上轨道和V型下轨道之间设有竖直设置的左连接轴和右连接轴，所述左连接轴的上下两端分别连接于所述V型上轨道和V型下轨道并可沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动，所述右连接轴的上下两端分别连接于所述V型上轨道和V型下轨道并可沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，其特征在于，包括子车和母车，所述子车的头部设置为凸V型，所述子车的凸V型的两侧壁设有子车车门，所述子车的头部的底面设有可转动的水平设置的连接锚，所述连接锚设有左连接凹槽和右连接凹槽；所述母车的尾部设置为凹V型，所述母车的凹V型的两侧壁设有母车车门，所述母车的尾部的下方设有V型上轨道和V型下轨道，所述V型上轨道和V型下轨道之间构成用于容纳所述子车的所述连接锚的间隙，所述V型上轨道和V型下轨道之间设有竖直设置的左连接轴和右连接轴，所述左连接轴的上下两端分别连接于所述V型上轨道和V型下轨道并可沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动，所述右连接轴的上下两端分别连接于所述V型上轨道和V型下轨道并可沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动。2.根据权利要求1所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，其特征在于，所述子车设有子车控制器和锚旋转步进电机，所述锚旋转步进电机的输出轴与所述连接锚连接，所述子车控制器控制所述锚旋转步进电机向左或向右旋转180°。3.根据权利要求2所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，其特征在于，所述子车的凸V型的两侧壁分别设有子车左压电传感器和子车右压电传感器，所述子车左压电传感器和子车右压电传感器分别与所述子车控制器连接，所述子车控制器根据所述子车左压电传感器的信号控制所述锚旋转步进电机向右旋转180°，所述子车控制器根据所述子车右压电传感器的信号控制所述锚旋转步进电机向左旋转180°。4.根据权利要求1所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，其特征在于，所述母车设有母车控制器、左直线电机和右直线电机，所述左直线电机的动子与所述左连接轴连接，所述右直线电机的动子与所述右连接轴连接，所述母车控制器控制所述左直线电机驱动所述左连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的左部直线运动，所述母车控制器控制所述右直线电机驱动所述右连接轴沿所述V型上轨道和V型下轨道的右部直线运动。5.根据权利要求4所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，其特征在于，所述母车的凹V型的两侧壁分别设有母车左压电传感器组和母车右压电传感器组，所述母车左压电传感器组和所述母车右压电传感器组分别与所述母车控制器连接，所述母车控制器根据所述母车左压电传感器组的信号控制所述左直线电机动作，所述母车控制器根据所述母车右压电传感器组的信号控制所述右直线电机动作。6.根据权利要求5所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，其特征在于，所述母车的凹V型的两侧壁分别设有左辅缓冲橡胶和右辅缓冲橡胶，所述母车左压电传感器组的前侧设有左主缓冲橡胶，所述母车右压电传感器组的前侧设有右主缓冲橡胶。7.根据权利要求1所述的提高长途汽车通勤效率的接驳车装置，其特征在于，所述子车设有子车光发送器和子车光接收器，所述母车设有母车光发送器和母车光接收器，所述子车的凸V型与所述母...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓鑫，赵付舟，陈庆樟，吴洋，杨大伟，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32