驱动设备制造技术

驱动设备包括：电动机，具有两组绕组线；与电动机同轴设置的控制器，用于控制电动机；以及连接器，用于将控制器连接至外部连接器。控制器具有：第一系统控制单元，用于控制供应给一组绕组线的电力；以及第二系统控制单元，用于控制供应给另一组绕组线的电力。连接器具有用于向第一系统控制单元供应电力的第一正电极端子和第一负电极端子，以及用于向第二系统控制单元供应电力的第二正电极端子和第二负电极端子。第一正电极端子的平面面的一部分被定位成与第一负电极端子的平面面的一部分交叠，并且第二正电极端子的平面面的一部分被定位成与第二负电极端子的平面面的一部分交叠。

Driving device

【技术实现步骤摘要】
驱动设备
本公开内容涉及一种用于驱动电动机的驱动设备。
技术介绍
一体封装的电动机和控制器驱动设备包括电动机和用于控制电动机的控制器一起作为单个一体设备。日本专利文献JP2017-108501A公开了一种用于电动助力转向装置的驱动设备。在该驱动设备中，电动机具有两组绕组线，并且控制器具有与两组绕组线(即，绕组)对应的两个逆变器。控制器包括用于电源端子的连接器和用于信号端子的连接器。当将附加控制器添加到驱动设备时，将附加电源连接器添加到驱动设备以向附加控制器供电。因此，需要额外的空间来容置增加数目的端子，并且因此可能需要增加驱动设备或控制器的整体直径。添加附加连接器和端子因此可能增加电源线的环路面积尺寸并且导致信号线上的噪声增加。
技术实现思路
本公开内容描述了一种驱动设备，该驱动设备限制和/或防止当将附加连接器和端子添加到驱动设备时驱动设备的尺寸(例如，直径)的增加以及噪声增加。在一个实施方式中，驱动设备包括：电动机，具有两组绕组线；控制器，与电动机同轴设置，用于控制电动机；以及连接器，用于将控制器连接至外部电缆的外部连接器。控制器具有：第一系统控制单元，用于控制供应给一组绕组线的电力；以及第二系统控制单元，用于控制供应给另一组绕组线的电力。连接器包括：第一正电极端子和第一负电极端子，用于向第一系统控制单元供电。连接器还包括：第二正电极端子和第二负电极端子，用于向第二系统控制单元供电。第一正电极端子的平面面的一部分与第一负电极端子的平面面的一部分交叠，并且第二正电极端子的平面面的一部分与第二负电极端子的平面面的一部分交叠。如上所述，通过将正电极端子和负电极端子的平面面的部分定位和布置成交叠，具有两个系统的驱动设备的电源端子可以容易地布置在尺寸适合于一个系统(即，尺寸仅适合于容置具有一个电源和一组电子组件的一个系统)的驱动设备的占用面积/轮廓内，即，不需要增加一个系统设备的尺寸或面积以容纳两个或更多个系统。这样的交叠布置可以另外限制和/或防止电源线的环路面积尺寸的增加以限制和/或防止噪声产生。这样，驱动设备可以限制和/或防止增加电动机和控制器的尺寸/大小(例如，整体直径)并且限制和/或防止噪声增加。附图说明根据参照附图进行的以下详细的描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更明显，在附图中：图1示出了电动助力转向装置的配置；图2是驱动设备的竖直截面图；图3是沿图2中的线III-III的截面图；图4是多相同轴电动机的示意图；图5是本公开内容的第一实施方式中的驱动设备的示意图；图6是第一实施方式中的驱动设备的控制框图；图7是沿图2中的箭头VII截取的第一实施方式中的驱动设备的顶视图；图8是第一实施方式中的控制器和连接器的顶视图；图9是第一实施方式中的连接器的顶视图；图10是示出第一实施方式中的连接器的端子组的控制器的顶视图；图11是沿图10中的箭头XI截取的第一实施方式中的连接器的电源端子和控制器的正视图；图12是第一实施方式中具有在非接合状态下的外部连接器的驱动设备的顶视图；图13是沿着图12中的箭头XIII截取的第一实施方式中具有在非接合状态下的外部连接器的驱动设备的侧视图；图14是在本公开内容的第一实施方式中的具有在锁定/接合状态下的外部连接器的驱动设备的顶视图；图15是沿图14中的箭头XV截取的第一实施方式中的具有在锁定/接合状态下的外部连接器的驱动设备的侧视图；图16是本公开内容的第二实施方式中的连接器的顶视图；图17是示出第二实施方式中的端子组的控制器的顶视图；图18是本公开内容的第三实施方式中的连接器的顶视图；图19是示出本公开内容的第三实施方式中的连接器的端子组的控制器的顶视图；图20是本公开内容的第四实施方式中的驱动设备的竖直截面图；以及图21是沿图20中的线XXI-XXI截取的第四实施方式中的驱动设备的另一竖直截面图。参照附图描述了实施方式。在以下实施方式中，不同实施方式中的相同元件和特征使用相同的附图标记，并且可以从后面的实施方式的描述中省略对相同元件和特征的重复描述。实施方式中描述的驱动设备可以应用于车辆的电动助力转向装置，并且输出转向辅助扭矩。参照图1描述了电动助力转向装置90的配置。电动助力转向装置90用作基部，其可以应用于每一个实施方式中的设备驱动器。图1示出了包括电动助力转向装置90的转向系统99的整体配置。尽管图1所示的电动助力转向装置90是齿条辅助型，但是装置90也可应用于柱辅助型电动助力转向装置。转向系统99包括方向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98以及电动助力转向装置90。转向轴92连接至方向盘91。小齿轮96被布置在转向轴92的端部处并且与齿条轴97接合。车轮98经由连杆机构(例如拉杆)附接在齿条轴97的两端处。当车辆的驾驶员旋转方向盘91时，连接至方向盘91的转向轴92旋转。通过小齿轮96将转向轴92的旋转运动转换成线性运动以线性地移动齿条轴97。成对车轮98以与齿条轴97的位移量对应的角度进行转向。电动助力转向装置90包括转向扭矩传感器93、控制单元10、电动机80和减速器94。转向扭矩传感器93被设置在转向轴92的中间部分，并且检测驾驶员的转向扭矩。如图1所示，双工转向扭矩传感器93可以以双工或冗余方式包括：第一扭矩传感器931，用于检测第一转向扭矩trq1；以及第二扭矩传感器932，用于检测第二转向扭矩trq2。在没有冗余地提供转向扭矩传感器的替选配置中，可以使用一个转向扭矩trq的单个检测值。控制单元10获得由转向扭矩传感器93检测到的转向转矩trq1、trq2，以及由旋转角度传感器(未示出)检测到的电动机80的电角度θ1、θ2。控制单元10基于诸如在控制单元10内部检测到的电动机电流和电角度的信息来控制电动机80的驱动以生成期望的辅助扭矩。从电动机80输出的辅助扭矩经由减速器94传送至齿条轴97。控制单元10一体地形成在电动机80的一侧上(例如，沿电动机80的纵向轴形成在电动机80的一端处)。电动机80和控制单元10是驱动设备1的一部分。驱动设备1是集成电动机/控制器型驱动设备1。在图1所示的实施方式中，控制单元10与电动机80被同轴地设置在电动机80的与电动机80的输出侧相对(即，与电动机80的输出轴相对)的一侧上。在其他实施方式中，控制单元10可以与电动机80被同轴地布置在电动机80的输出轴侧上。参照图2和图3，电动机80是三相无刷电动机，其包括在壳体830内容置的定子840和转子860。定子840具有固定至壳体830的定子芯845和组装到定子芯845的两组三相绕组线801、802。三根引线851、853、855(在图3中部分地示出)分别连接至形成第一组绕组线801的三相绕组线(例如，如图4所示的U相、V相和W相)并且从该三相绕组线延伸。类似地，三根引线852、854、856(在图3中部分地示出)分别连接至形成第二组绕组线802的三相绕组线并且从该三相绕组线延伸。转子860具有由后轴承835和前轴承836支撑的轴87，以及将轴87装配到其中的转子芯865。转子860被设置在定子840内侧并且相对于定子840旋转。永磁体88被附接在轴87的一端处。壳体830具有圆柱形壳体834、在壳体834的一端处的后框架端837，以及在壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动设备，包括：电动机(80)，具有第一组绕组线(801)和第二组绕组线(802)；控制器(20)，所述控制器(20)与所述电动机同轴设置并且被配置成控制所述电动机；以及连接器(35，36，37)，被配置成连接至外部电缆的外部连接器(161，162)以在所述控制器与所述外部连接器之间形成连接，其中所述控制器具有第一系统控制单元(201)和第二系统控制单元(202)，所述第一系统控制单元被配置成控制供应给所述第一组绕组线(801)的电力，以及所述第二系统控制单元被配置成控制供应给所述第二组绕组线(802)的电力，以及其中所述连接器具有用于向所述第一系统控制单元供应电力的第一正电极端子(121)和第一负电极端子(131)，以及用于向所述第二系统控制单元供应电力的第二正电极端子(122)和第二负电极端子(132)，以及其中所述第一正电极端子的平面面的一部分与所述第一负电极端子的平面面的一部分交叠，并且所述第二正电极端子的平面面的一部分与所述第二负电极端子的平面面的一部分交叠。

【技术特征摘要】
2018.04.10 JP 2018-0754111.一种驱动设备，包括：电动机(80)，具有第一组绕组线(801)和第二组绕组线(802)；控制器(20)，所述控制器(20)与所述电动机同轴设置并且被配置成控制所述电动机；以及连接器(35，36，37)，被配置成连接至外部电缆的外部连接器(161，162)以在所述控制器与所述外部连接器之间形成连接，其中所述控制器具有第一系统控制单元(201)和第二系统控制单元(202)，所述第一系统控制单元被配置成控制供应给所述第一组绕组线(801)的电力，以及所述第二系统控制单元被配置成控制供应给所述第二组绕组线(802)的电力，以及其中所述连接器具有用于向所述第一系统控制单元供应电力的第一正电极端子(121)和第一负电极端子(131)，以及用于向所述第二系统控制单元供应电力的第二正电极端子(122)和第二负电极端子(132)，以及其中所述第一正电极端子的平面面的一部分与所述第一负电极端子的平面面的一部分交叠，并且所述第二正电极端子的平面面的一部分与所述第二负电极端子的平面面的一部分交叠。2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述第一正电极端子和所述第一负电极端子各自具有带有长边和短边的矩形形状的截面，所述第一正电极端子的截面的长边被定位成与所述第一负电极端子的截面的长边交叠，以及其中所述第二正电极端子和所述第二负电极端子各自具有带有长边和短边的矩形形状的截面，所述第二正电极端子的截面的长边被定位成与所述第二负电极端子的截面的长边交叠。3.根据权利要求1或2所述的驱动设备，其中，所述第一正电极端子和所述第二正电极端子具有相同的形状，并且所述第一负电极端子和所述第二负电极端子具有相同的形状。4.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，所述连接器具有：第一信号端子(311，331)，用于向所述第一系统控制单元输入信号；以及第二信号端子(312，332)，用于向所述第二系统控制单元输入信号，以及其中所述第一正电极端子、所述第一负电极端子和所述第一信号端子被组合在一起作为第一系统端子组，以及其中所述第二正电极端子、所述第二负电极端子和所述第二信号端子被组合在一起作为第二系统端子组，以及其中所述第一系统端子组与所述第二系统端子组关于所述电动机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀场幸生，山崎雅志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP