可收起的方向盘制造技术

技术编号:22357874 阅读:44 留言:0更新日期:2019-10-23 02:40
本公开提供了“可收起的方向盘”。一种系统包括处理器和存储程序指令的存储器,所述程序指令能够由处理器执行以基于检测到的转向扭杆的偏转来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离。存储器存储用于基于所述确定来致动转向装置的指令。

【技术实现步骤摘要】
可收起的方向盘
本公开涉及车辆转向领域,并且更具体地涉及可收起的方向盘。
技术介绍
车辆转向系统控制车辆的转向角。车辆转向可以由人类操作员经由方向盘和/或通过与转向装置通信的计算机来控制。方向盘可经由扭杆接合和脱离车辆转向装置。转向装置的操作可取决于方向盘是接合还是脱离。
技术实现思路
引言一种系统包括处理器和存储程序指令的存储器,所述程序指令可由处理器执行以基于检测到的转向扭杆的偏转来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离。存储器还通常存储用于基于所述确定来致动转向装置的指令。存储器可以存储用于基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向转向装置提供输入来致动转向装置的指令。一个或多个参数可以指示增益值。存储器可以存储用于基于所述确定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一种下来致动转向装置的指令。存储器可以存储用于在确定方向盘与转向装置接合时致动转向装置以脱离方向盘的指令。存储器可以存储用于致动用户界面以提供方向盘是与转向装置接合还是脱离的状态的指令。存储器可以存储用于在确定方向盘与转向装置接合时存储第一故障代码并且在确定方向盘与转向装置脱离时存储与第一故障代码不同的第二故障代码的指令。一种系统包括方向盘。所述系统包括转向装置,所述转向装置包括扭杆。所述系统包括传感器,所述传感器布置成检测扭杆的偏转。所述系统包括用于基于检测到的扭杆的偏转的值来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离的装置。所述系统可包括用于基于所述确定来致动转向装置的装置。转向装置可以包括执行器,所述执行器布置成控制转向装置的转向角。所述系统可包括用于基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向转向装置提供输入来致动转向装置的装置。一个或多个参数可以指示增益值。所述系统可包括用于在确定方向盘与转向装置接合时致动转向装置以脱离方向盘的装置。一种方法包括基于检测到的转向扭杆的偏转来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离。所述方法包括基于所述确定来致动转向装置。可以基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向转向装置提供输入来致动转向装置。一个或多个参数可以指示增益值。可以基于所述确定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一种下来致动转向装置。所述方法可以包括在确定方向盘与转向装置接合时致动转向装置以脱离方向盘,并且在确定方向盘与转向装置脱离时致动转向装置以接合方向盘。所述方法可以包括致动用户界面以提供方向盘是与转向装置接合还是脱离的状态。所述方法可以包括在确定方向盘与转向装置接合时存储第一故障代码和在确定方向盘与转向装置脱离时存储与第一故障代码不同的第二故障代码中的一者。一种存储器可以存储可由处理器执行以执行所述方法的程序指令。计算机可以被编程为执行所述方法。附图说明图1是示例性车辆和车辆的转向装置的透视图。图2是车辆的侧视图,其中方向盘处于伸出位置。图3是车辆的侧视图,其中方向盘处于缩回位置。图4是转向装置的横截面,其中转向装置处于伸出位置。图5是转向装置的横截面,其中转向装置处于缩回位置。图6是转向装置的另一示例的图示。图7是示出车辆的部件的框图。图8是示出用于控制转向装置的示例性过程的流程图。具体实施方式图1所示的用于控制具有可与转向装置36接合和脱离的方向盘24的车辆22的系统20包括计算机28(如图7所示),计算机28具有处理器和存储程序指令的存储器,所述程序指令可由处理器执行以基于检测到的扭杆30的偏转来确定方向盘24是与转向装置36接合还是脱离。存储器还通常存储可由处理器执行以基于所述确定来致动转向装置36的程序指令。基于检测到的扭杆30的偏转来确定方向盘24是与转向装置36接合还是脱离为计算机28在作出此类确定时提供增加的准确性和可靠性。基于方向盘24是与转向装置36接合还是脱离来致动转向装置36使得计算机28能够操作车辆22以为乘员提供舒适的乘坐、自我诊断故障、在自主模式、半自主模式或非自主模式下操作等。系统车辆22可以是任何乘用或商用汽车,诸如轿车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车辆、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。计算机28可以在自主模式、半自主模式或非自主模式下操作车辆22。出于本公开的目的,自主模式被定义为其中车辆的推进装置32、制动装置34和转向装置36中的每一项均由计算机28控制的模式;在半自主模式下,计算机28控制车辆的推进装置32、制动装置34和转向装置36中的一项或两项;在非自主模式下,人类操作员控制车辆22的推进装置32、制动装置34和转向装置36。车辆22的推进装置32是系统,即包括如本文所述的一组元件,其产生能量并将能量转换成车辆22的运动。推进装置32可以是例如常规的动力传动系统,其包括:联接到变速器的内燃发动机,所述变速器将旋转运动传递到车轮;电动动力传动系统,其包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器;混合动力传动系统,其包括常规的动力传动系统和电动动力传动系统的元件;或任何其他类型的推进装置32。推进装置32可包括控制推进装置32并与计算机28通信的电子控制单元(ECU)。推进装置32与计算机28和人类驾驶员通信并从其接收输入。人类驾驶员可以经由例如加速踏板和/或变速杆来控制推进装置32。制动装置34是系统,即包括如本文所述的一组元件,其抵抗车辆22的运动,从而使车辆22减速和/或停止。制动装置34可以是:摩擦制动器,例如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等;再生制动器;任何其他合适类型的制动器;或组合。制动装置34可包括控制制动装置34并与计算机28通信的ECU。制动装置34与计算机28和人类驾驶员通信并从其接收输入。人类驾驶员可以经由例如制动踏板来控制制动装置34。转向装置36是系统,即包括如本文所述的一组元件,其控制车辆22的车轮的转向角。转向装置36可包括扭杆30、齿条40和小齿轮42。齿条40的移动控制车辆22的车轮的转向角。小齿轮42与齿条40接合,使得小齿轮42的旋转引起齿条40的移动。小齿轮42联接到扭杆30,使得扭杆30的旋转使小齿轮42旋转。转向装置36可包括执行器44,执行器44例如响应于来自计算机28的指令而移动齿条40。执行器44可以是布置成使小齿轮42旋转的马达。例如,马达可以经由齿轮、带、链条等连接到扭杆30。另外或作为替代,马达可以布置成使与齿条40接合的第二小齿轮旋转。执行器44可以是布置成移动齿条40的线性执行器,例如包括螺纹轴和孔的螺旋式、包括活塞和气缸的液压式等。例如,线性执行器可以连接到齿条40和车辆22的车架和/或车身。转向装置36可包括控制转向装置36并与计算机28通信的ECU。例如,转向装置36的ECU可以控制转向装置36的执行器44、线性执行器52、离合器56等(下面讨论)。转向装置36与方向盘24连通并接收来自方向盘24的输入。方向盘24允许操作员通过将方向盘24的旋转传到齿条40的移动来使车辆22转向,例如,当方向盘24与转向装置36接合时,方向盘24的旋转使扭杆30旋转。方向盘24可以是例如刚性环,其可选择性地与转向装置36接合和脱离,例如利用扭杆30。例如,方向盘24可以在图2和图5所示的缩回位置和图1和图4所示的伸出位置之间移动。在伸出位置,方向盘24的花键48可以接合扭杆30的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统,包括:方向盘;包括扭杆的转向装置;传感器,其布置成检测所述扭杆的偏转;和用于基于检测到的所述扭杆的偏转的值来确定所述方向盘是与所述转向装置接合还是脱离的装置。

【技术特征摘要】
2018.04.09 US 15/947,9001.一种系统,包括:方向盘;包括扭杆的转向装置;传感器,其布置成检测所述扭杆的偏转;和用于基于检测到的所述扭杆的偏转的值来确定所述方向盘是与所述转向装置接合还是脱离的装置。2.如权利要求1所述的系统,还包括用于基于所述确定来致动所述转向装置的装置。3.如权利要求2所述的系统,其中所述转向装置包括执行器,所述执行器布置成控制所述转向装置的转向角。4.如权利要求2所述的系统,还包括用于基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向所述转向装置提供输入来致动所述转向装置的装置。5.如权利要求4所述的系统,其中所述一个或多个参数指示增益值。6.如权利要求1-5中任一项所述的系统,还包括用于在确定所述方向盘与所述转向装置接合时致动所述转向装置以脱离所述方向盘的装置。7.一种方法,包括:基于检测到的转向扭杆的偏转来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离;和基于所述确定来致动所述转向装置。8.如权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:延斯·克里斯琴森
申请(专利权)人:福特全球技术公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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