一种刹车机构及包括该刹车机构的手推车制造技术

本发明专利技术提供一种刹车机构及包括该刹车机构的手推车，该刹车机构中电动机与齿轮固定连接；第一连接杆的横向段面向齿轮的一侧设置有第一滑动轨道，第二连接杆的横向段面向齿轮的一侧设置有第二滑动轨道，第一制动杆插入至该第一滑动轨道内，第二制动杆插入至该第二滑动轨道内，第一制动杆面向齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构，第二制动杆面向齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构；电动机带动该齿轮转动，从而带动该第一制动杆左右横向移动，同时带动该第二制动杆进行右左横向移动。

A brake mechanism and a trolley including the brake mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种刹车机构及包括该刹车机构的手推车
本专利技术属于手推车领域，具体涉及一种刹车机构及包括该刹车机构的手推车。
技术介绍
手推车作为日常生活中一种常见的工具，通常包括超市的购物车和机场行李推车等。现有技术中手推车多基于人为手动控制推动手推车，为了保证推动过程中的安全性，在有些手推车上还设置有刹车机构，例如机场行李推车上就设置有按压连杆，通过人为按下按压连杆来释放刹车机构进行刹车。但是，目前手推车设置刹车机构仅仅是为了使手推车停止。在使手推车停止的过程中，研发人员考虑到了各种场景，例如在申请号为201811238962.5的专利技术专利中，公开了一种手推车自动刹车方法及系统，该专利在用户失手将手推车松开时，可控制手推车自动刹车，从而杜绝手推车处于无人束缚状态时，在斜下坡上滑行的安全隐患。此外，在申请号为201610714528.4的专利技术专利中，公开了一种新型手推车刹车系统，该系统中设置了用于确定用户是否手握手推车的压力传感器，在用户未手握手推车时进行刹车。由此可见，两个专利中无论是哪个专利都只考虑到了刹车过程中的安全问题，只是利用刹车机构进行刹车，而没有考虑到在斜下坡推动手推车可能出现的安全问题。此外，传统的刹车机构有线钳式刹车装置和卡钳式刹车装置，但是这些刹车装置要么需要手动操作，要么结构比较复杂，例如针对卡钳式刹车装置，需要设置液压油、刹车泵、刹车片等，这无疑增加了手推车的整体重量，会影响到手推车的正常使用。
技术实现思路
本专利技术提供一种手推车，以解决目前在斜下坡推动手推车时存在的安全以及在制动手推车时因刹车机构太重而增加手推车整体重量的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种刹车机构，其位于并排设置的左定向轮组和右定向轮组之间，左定向轮组和右定向轮组都包括多个相互独立滚动且并排设置的定向轮，针对每个定向轮，其都包括轮胎以及用于支撑该轮胎内廓的轮毂，该轮毂内部设置有辐条；该刹车机构包括电动机、齿轮、第一制动杆、第二制动杆、第一连接杆、第二连接杆和底座，所述电动机固定在所述底座的下表面且与所述齿轮固定连接，所述电动机带动所述齿轮转动；所述第一连接杆和第二连接杆都由相互连接的竖直段和横向段组成，所述第一连接杆和第二连接杆的竖直段的顶端都固定在所述底座的下表面，所述第一连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第一滑动轨道，所述第二连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第二滑动轨道，所述第一制动杆从第一连接杆的横向段的一端插入至该第一滑动轨道内，所述第二制动杆从第二连接杆的横向段的一端插入至该第二滑动轨道内，所述第一制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与所述齿轮啮合的齿状结构，所述第二制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构；所述电动机带动该齿轮转动，从而带动该第一制动杆沿着该第一滑动轨道进行左右横向移动，同时带动该第二制动杆沿着该第二滑动轨道进行右左横向移动；在控制该刹车机构的制动力度提高一级，从而进行逐级制动时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的左侧定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的右侧定向轮的辐条间，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。在一种可选的实现方式中，在控制该刹车机构的制动力度下降一级时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着右、左移动对应距离，以使该第一制动杆从该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的辐条间抽离，并使该第二制动杆从该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的辐条间抽离，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。在另一种可选的实现方式中，针对左定向轮组或右定向轮组中的每个定向轮，该定向轮上都设置有与控制电路连接的角度传感器，各个角度传感器用于检测对应定向轮的旋转角度并将该旋转角度传输给该控制电路，所述控制电路还与该电动机连接。在另一种可选的实现方式中，在控制该刹车机构的制动力度提高一级，分别使该左定向轮组和该右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮制动时，该控制电路根据该左定向轮组或右定向轮组中第i个定向轮上设置的角度传感器检测到的角度信息，判断该第一制动杆与第二制动杆是否对应与该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间、该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间对准，若是，则控制该电动机旋转对应角度，从而带动该齿轮旋转，该齿轮在旋转的同时带动该第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间，从而将该左定向轮组和右定向轮组中的制动定向轮增加至i个，使该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的i个定向轮都分别实现制动，i为大于0的整数。在另一种可选的实现方式中，在控制该刹车机构的制动力度下降一级，分别使该左定向轮组和该右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮取消制动时，所述控制电路控制该电动机旋转对应角度，从而带动该齿轮旋转，该齿轮在旋转的同时带动该第一制动杆和第二制动杆分别朝着右、左移动对应距离，以使该第一制动杆从该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间抽离，并使该第二制动杆从该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间抽离，从而将该左定向轮组和右定向轮组中的制动定向轮减少至i-1个，使该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的i-1个定向轮保持制动，i为大于0的整数。在另一种可选的实现方式中，针对左定向轮组或右定向轮组中的每个定向轮，该定向轮上都设置有与该控制电路连接的角速度传感器，各个角速度传感器都用于检测对应定向轮的角速度并将该角速度传输给该控制电路，所述控制电路在对该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮进行制动时，根据该左定向轮组或右定向轮组中第i个定向轮上角速度传感器检测到的角速度，对该电动机的旋转速度进行调节，以使该第一制动杆在对准该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间后及时插入该辐条间，并使第二制动杆在对准该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间后及时插入该辐条间。在另一种可选的实现方式中，该电动机、齿轮、第一连接杆和第二连接杆位于左定向轮组和右定向轮组之间；左定向轮组和右定向轮组固定在底座的下表面上。本专利技术还提供一种包括上述刹车机构的手推车，包括用于承载货物的框体、轮子、手扶杆、用于将该框体与该轮子连接的第一支撑架以及用于将该框体与该手扶杆连接的第二支撑架，所述轮子包括前轮和后轮，所述前轮对应设置有刹车机构，左侧前轮为左定向轮组，右侧前轮为右定向轮组，所述手扶杆上面对用户的一侧设置有第一压力传感器，所述手扶杆的上表面设置有第二压力传感器，所述框体的前侧挡板上设置有第三压力传感器，手推车上还设置有水平传感器，所述水平传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和刹车机构分别与控制电路连接，所述水平传感器用于检测所述手推车的倾斜状态，所述第一压力传感器用于检测用户对手推车的推力，所述第二压力传感器用于检测用户是否手握手扶杆，所述第三压力传感器用于检测所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力是否增大；所述控制电路在所述水平传感器检测到手推车出现倾斜，且此后所述第三压力传感器检测到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车机构，其特征在于，其位于并排设置的左定向轮组和右定向轮组之间，左定向轮组和右定向轮组都包括多个相互独立滚动且并排设置的定向轮，针对每个定向轮，其都包括轮胎以及用于支撑该轮胎内廓的轮毂，该轮毂内部设置有辐条；该刹车机构包括电动机、齿轮、第一制动杆、第二制动杆、第一连接杆、第二连接杆和底座，所述电动机固定在所述底座的下表面且与所述齿轮固定连接，所述电动机带动所述齿轮转动；所述第一连接杆和第二连接杆都由相互连接的竖直段和横向段组成，所述第一连接杆和第二连接杆的竖直段的顶端都固定在所述底座的下表面，所述第一连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第一滑动轨道，所述第二连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第二滑动轨道，所述第一制动杆从第一连接杆的横向段的一端插入至该第一滑动轨道内，所述第二制动杆从第二连接杆的横向段的一端插入至该第二滑动轨道内，所述第一制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与所述齿轮啮合的齿状结构，所述第二制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构；所述电动机带动该齿轮转动，从而带动该第一制动杆沿着该第一滑动轨道进行左右横向移动，同时带动该第二制动杆沿着该第二滑动轨道进行右左横向移动；在控制该刹车机构的制动力度提高一级，从而进行逐级制动时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的左侧定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的右侧定向轮的辐条间，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。...

【技术特征摘要】
1.一种刹车机构，其特征在于，其位于并排设置的左定向轮组和右定向轮组之间，左定向轮组和右定向轮组都包括多个相互独立滚动且并排设置的定向轮，针对每个定向轮，其都包括轮胎以及用于支撑该轮胎内廓的轮毂，该轮毂内部设置有辐条；该刹车机构包括电动机、齿轮、第一制动杆、第二制动杆、第一连接杆、第二连接杆和底座，所述电动机固定在所述底座的下表面且与所述齿轮固定连接，所述电动机带动所述齿轮转动；所述第一连接杆和第二连接杆都由相互连接的竖直段和横向段组成，所述第一连接杆和第二连接杆的竖直段的顶端都固定在所述底座的下表面，所述第一连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第一滑动轨道，所述第二连接杆的横向段面向所述齿轮的一侧设置有第二滑动轨道，所述第一制动杆从第一连接杆的横向段的一端插入至该第一滑动轨道内，所述第二制动杆从第二连接杆的横向段的一端插入至该第二滑动轨道内，所述第一制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与所述齿轮啮合的齿状结构，所述第二制动杆面向所述齿轮的一侧设置有与齿轮啮合的齿状结构；所述电动机带动该齿轮转动，从而带动该第一制动杆沿着该第一滑动轨道进行左右横向移动，同时带动该第二制动杆沿着该第二滑动轨道进行右左横向移动；在控制该刹车机构的制动力度提高一级，从而进行逐级制动时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的左侧定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的右侧定向轮的辐条间，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度下降一级时，所述电动机每转动对应角度，所述齿轮带动第一制动杆和第二制动杆分别朝着右、左移动对应距离，以使该第一制动杆从该左定向轮组中最左侧已制动定向轮的辐条间抽离，并使该第二制动杆从该右定向轮组中最右侧已制动定向轮的辐条间抽离，从而保持该左定向轮组和右定向轮组中相同个数个定向轮的制动。3.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，针对左定向轮组或右定向轮组中的每个定向轮，该定向轮上都设置有与控制电路连接的角度传感器，各个角度传感器用于检测对应定向轮的旋转角度并将该旋转角度传输给该控制电路，所述控制电路还与该电动机连接。4.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度提高一级，分别使该左定向轮组和该右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮制动时，该控制电路根据该左定向轮组或右定向轮组中第i个定向轮上设置的角度传感器检测到的角度信息，判断该第一制动杆与第二制动杆是否对应与该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间、该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间对准，若是，则控制该电动机旋转对应角度，从而带动该齿轮旋转，该齿轮在旋转的同时对应带动该第一制动杆和第二制动杆分别朝着左、右移动对应距离，以使该第一制动杆插入该左定向轮组中第i个定向轮的辐条间，并使该第二制动杆插入该右定向轮组中第i个定向轮的辐条间，从而将该左定向轮组和右定向轮组中的制动定向轮增加至i个，使该左定向轮组和右定向轮组中靠近该电动机的i个定向轮都分别实现制动，i为大于0的整数。5.根据权利要求2所述的刹车机构，其特征在于，在控制该刹车机构的制动力度下降一级，分别使该左定向轮组和该右定向轮组中靠近该电动机的第i个定向轮取消制动时，所述控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪晓宾，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50