一种可实现斜坡安全推动的手推车制造技术

本发明专利技术提供一种可实现斜坡安全推动的手推车，包括其前轮对应设置有刹车机构，所述手扶杆上面对用户的一侧设置有第一压力传感器，手扶杆的上表面设置有第二压力传感器，框体的前侧挡板上设置有第三压力传感器，手推车上还设置有水平传感器；控制电路在水平传感器检测到手推车出现倾斜，且此后第三压力传感器检测到框体内物品施加在前侧挡板上的压力增大时，确定该手推车沿斜坡下行，此时判断该第二压力传感器是否检测到压力，若是，则确定用户手握手扶杆，控制该刹车机构逐级制动，直至该刹车机构完全制动，此后在所述第一压力传感器检测到压力时，确定用户在推动该手推车，此时控制该刹车机构的制动力度下降一级。

A kind of trolley that can be pushed safely on slope

【技术实现步骤摘要】
一种可实现斜坡安全推动的手推车
本专利技术属于手推车领域，具体涉及一种可实现斜坡安全推动的手推车。
技术介绍
手推车作为日常生活中一种常见的工具，通常包括超市的购物车和机场行李推车等。现有技术中手推车多基于人为手动控制推动手推车，为了保证推动过程中的安全性，在有些手推车上还设置有刹车机构，例如机场行李推车上就设置有按压连杆，通过人为按下按压连杆来释放刹车机构进行刹车。但是，目前手推车设置刹车机构仅仅是为了使手推车停止。在使手推车停止的过程中，研发人员考虑到了各种场景，例如在申请号为201811238962.5的专利技术专利中，公开了一种手推车自动刹车方法及系统，该专利在用户失手将手推车松开时，可控制手推车自动刹车，从而杜绝手推车处于无人束缚状态时，在斜下坡上滑行的安全隐患。此外，在申请号为201610714528.4的专利技术专利中，公开了一种新型手推车刹车系统，该系统中设置了用于确定用户是否手握手推车的压力传感器，在用户未手握手推车时进行刹车。由此可见，两个专利中无论是哪个专利都只考虑到了刹车过程中的安全问题，只是利用刹车机构进行刹车，而没有考虑到在斜下坡推动手推车可能出现的安全问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种可实现斜坡安全推动的手推车，以解决目前在斜下坡推动手推车时存在的安全问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种可实现斜坡安全推动的手推车，包括用于承载货物的框体、轮子、手扶杆、用于将该框体与该轮子连接的第一支撑架以及用于将该框体与该手扶杆连接的第二支撑架，所述轮子包括前轮和后轮，所述前轮对应设置有刹车机构，所述手扶杆上面对用户的一侧设置有第一压力传感器，所述手扶杆的上表面设置有第二压力传感器，所述框体的前侧挡板上设置有第三压力传感器，手推车上还设置有水平传感器，所述水平传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和刹车机构分别与控制电路连接，所述水平传感器用于检测所述手推车的倾斜状态，所述第一压力传感器用于检测用户对手推车的推力，所述第二压力传感器用于检测用户是否手握手扶杆，所述第三压力传感器用于检测所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力是否增大；所述控制电路在所述水平传感器检测到手推车出现倾斜，且此后所述第三压力传感器检测到所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力增大时，确定该手推车沿斜坡下行，此时判断该第二压力传感器是否检测到压力，若是，则确定用户手握手扶杆，控制该刹车机构逐级制动，直至该刹车机构完全制动，此后在所述第一压力传感器检测到压力时，确定用户在推动该手推车，此时控制该刹车机构的制动力度下降一级。在一种可选的实现方式中，所述手扶杆上背离用户的一侧设置有第四压力传感器，所述第四压力传感器用于检测用户对手推杆的拉力，所述控制电路在控制该刹车机构的制动力度下降一级后，实时判断所述第四压力传感器是否检测到拉力，若是，则确定用户在拉动该手推车，此时控制该刹车机构的制动力度提高一级；若所述第四压力传感器未检测到拉力，则进一步判断该第一压力传感器检测到的压力是否在第一预设时间内变为零，若是，则实时判断该第一压力传感器是否再次检测到压力，在该第一压力传感器再次检测到压力时，控制该刹车机构的制动力度再下降一级；否则，从该第一压力传感器检测到压力后的该第一预设时间开始，进行计时，直至该计时超过第二预设时间，此时控制该刹车机构的制动力度再下降一级。在另一种可选的实现方式中，所述前轮上还设置有与所述控制电路连接的角速度传感器，所述控制电路用于判断该角速度传感器检测到的角速度是否超过预设角速度，若是，则确定该手推车下行速度太快，此时控制所述刹车机构逐级制动，直至该角速度传感器检测到的角速度小于该预设角速度。在另一种可选的实现方式中，所述控制电路在所述水平传感器检测到该手推车未出现倾斜以及所述水平传感器检测到该手推车出现倾斜，但此后所述第三压力传感器检测到所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力未增大时，控制取消对该刹车机构的各级制动。在另一种可选的实现方式中，该控制电路可以包括控制器、第一比较器、第一延时器、第一计时器、第二计时器和第二比较器，其中所述水平传感器的输出端连接所述控制器的第一输入端，所述第三压力传感器的输出端分别连接第一比较器的第一输入端并通过所述第一延时器连接所述第一比较器的第二输入端，所述第一比较器的输出端连接该控制器的第二输入端，所述第二压力传感器的输出端连接该控制器的第三输入端，所述第一压力传感器的输出端连接该控制器的第四输入端，该控制器的第三输出端连接该第一计时器的输入端，该第一计时器的输出端连接该控制器的第五输入端，所述第四压力传感器的输出端连接该控制器的第六输入端，该控制器的第一输出端连接该第二计时器的输入端，该第二计时器的输出端连接该控制器的第八输入端，该控制器的第二输出端连接刹车机构的控制端，该角速度传感器的输出端连接该第二比较器的第一输入端，该第二比较器的第二输入端连接用于表示该预设角度的电压，输出端连接该控制器的第九输入端。在另一种可选的实现方式中，所述水平传感器将检测到的倾斜角度发送给控制器的第一输入端，控制器在接收到倾斜角度后，确定该手推车发生倾斜，此后判断其第二输入端是否接收到对应信号，其中第一比较器将第三压力传感器前后两次采集到的压力进行对比，如果前后两次采集到的压力逐渐增大，那么该控制器的第二输入端将接收到对应信号，确定在手推车发生倾斜后，所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力增大，从而确定手推车沿斜坡下行；此后该控制器首先检测其第三输入端是否接收到压力信号，若是，则确定用户手握手扶杆，通过其第二输出端控制该刹车机构逐级制动，直至该刹车机构完全制动；然后判断其第四输入端是否接收到压力信号，若是，则确定用户在推动该手推车，此时通过其第二输出端控制该刹车机构的制动力度下降一级；该控制器在控制该刹车机构的制动力度下降一级后，实时判断其第六输入端是否接收到拉力信号，若接收到拉力信号，则确定用户在拉动该手推车，此时通过其第二输出端控制该刹车机构的制动力度提高一级；若其第六输入端未接收到拉力信号，则通过其第三输出端控制第一计时器开始计时，计时达到该第一预设时间后，该第一计时器将第一计时结束信号发送给该控制器的第五输入端，该控制器的第五输入端在接收到该第一计时结束信号后，判断其第四输入端接收到的压力信号是否为零，若为零，则实时判断其第四输入端是否再次接收到压力信号，在其第四输入端再次接收到压力信号时，控制该刹车机构的制动力度再下降一级；若不为零，则通过其第一输出端控制该第二计时器开始计时，计时达到该第二预设时间后，该第二计时器将第二计时结束信号发送给该控制器的第八输入端，此后该控制器通过其第二输出端控制该刹车机构的制动力度再下降一级；此外，该第二比较器将该角速度传感器检测到的角速度与预设角速度进行比较，若超过该预设角速度，则向该控制器的第九输入端发送第一信号，否则，向该控制器的第九输入端发送第二信号，该控制器的第九输入端接收到该第一信号后，控制该刹车机构逐级制动，直至该角速度传感器检测到的角速度小于该预设角速度。在另一种可选的实现方式中，所述前轮都为定向轮，所述后轮为万向轮。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在将手推车从平地转移至斜下坡的过程中，控制手推车前轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现斜坡安全推动的手推车，包括用于承载货物的框体、轮子、手扶杆、用于将该框体与该轮子连接的第一支撑架以及用于将该框体与该手扶杆连接的第二支撑架，所述轮子包括前轮和后轮，其特征在于，所述前轮对应设置有刹车机构，所述手扶杆上面对用户的一侧设置有第一压力传感器，所述手扶杆的上表面设置有第二压力传感器，所述框体的前侧挡板上设置有第三压力传感器，手推车上还设置有水平传感器，所述水平传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和刹车机构分别与控制电路连接，所述水平传感器用于检测所述手推车的倾斜状态，所述第一压力传感器用于检测用户对手推车的推力，所述第二压力传感器用于检测用户是否手握手扶杆，所述第三压力传感器用于检测所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力是否增大；所述控制电路在所述水平传感器检测到手推车出现倾斜，且此后所述第三压力传感器检测到所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力增大时，确定该手推车沿斜坡下行，此时判断该第二压力传感器是否检测到压力，若是，则确定用户手握手扶杆，控制该刹车机构逐级制动，直至该刹车机构完全制动，此后在所述第一压力传感器检测到压力时，确定用户在推动该手推车，此时控制该刹车机构的制动力度下降一级。...

【技术特征摘要】
1.一种可实现斜坡安全推动的手推车，包括用于承载货物的框体、轮子、手扶杆、用于将该框体与该轮子连接的第一支撑架以及用于将该框体与该手扶杆连接的第二支撑架，所述轮子包括前轮和后轮，其特征在于，所述前轮对应设置有刹车机构，所述手扶杆上面对用户的一侧设置有第一压力传感器，所述手扶杆的上表面设置有第二压力传感器，所述框体的前侧挡板上设置有第三压力传感器，手推车上还设置有水平传感器，所述水平传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和刹车机构分别与控制电路连接，所述水平传感器用于检测所述手推车的倾斜状态，所述第一压力传感器用于检测用户对手推车的推力，所述第二压力传感器用于检测用户是否手握手扶杆，所述第三压力传感器用于检测所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力是否增大；所述控制电路在所述水平传感器检测到手推车出现倾斜，且此后所述第三压力传感器检测到所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力增大时，确定该手推车沿斜坡下行，此时判断该第二压力传感器是否检测到压力，若是，则确定用户手握手扶杆，控制该刹车机构逐级制动，直至该刹车机构完全制动，此后在所述第一压力传感器检测到压力时，确定用户在推动该手推车，此时控制该刹车机构的制动力度下降一级。2.根据权利要求1所述的可实现斜坡安全推动的手推车，其特征在于，所述手扶杆上背离用户的一侧设置有第四压力传感器，所述第四压力传感器用于检测用户对手推杆的拉力，所述控制电路在控制该刹车机构的制动力度下降一级后，实时判断所述第四压力传感器是否检测到拉力，若是，则确定用户在拉动该手推车，此时控制该刹车机构的制动力度提高一级；若所述第四压力传感器未检测到拉力，则进一步判断该第一压力传感器检测到的压力是否在第一预设时间内变为零，若是，则实时判断该第一压力传感器是否再次检测到压力，在该第一压力传感器再次检测到压力时，控制该刹车机构的制动力度再下降一级；否则，从该第一压力传感器检测到压力后的该第一预设时间开始，进行计时，直至该计时超过第二预设时间，此时控制该刹车机构的制动力度再下降一级。3.根据权利要求1或2所述的可实现斜坡安全推动的手推车，其特征在于，所述前轮上还设置有与所述控制电路连接的角速度传感器，所述控制电路用于判断该角速度传感器检测到的角速度是否超过预设角速度，若是，则确定该手推车下行速度太快，此时控制所述刹车机构逐级制动，直至该角速度传感器检测到的角速度小于该预设角速度。4.根据权利要求1所述的可实现斜坡安全推动的手推车，其特征在于，所述控制电路在所述水平传感器检测到该手推车未出现倾斜以及所述水平传感器检测到该手推车出现倾斜，但此后所述第三压力传感器检测到所述框体内物品施加在所述前侧挡板上的压力未增大时，控制取消对该刹车机构的各级制动。5.根据权利要求1所述的可实现斜坡安全推动的手推车，其特征在于，该控制电路可以包括控制器、第一比较器、第一延时器、第一计时器、第二计时器和第二比较器，其中所述水平传感器的输出端连接所述控制器的第一输入端，所述第三压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪晓宾，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50