一种列车完整检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种列车完整检测方法、装置及系统，其中，该系统包括：地面检测设备以及列车总控服务器；地面检测设备用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，将地面特征信息发送给列车总控服务器；列车总控服务器用于接收地面特征信息；基于地面特征信息确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；根据列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离；根据轨道距离检测列车是否完整。本申请实施例能够基于地面特征信息确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，并基于该轨道位置确定列车的第一端和第二端之间的距离，以检测列车是否完整，具有更高的检测精度。

A complete train detection method, device and system

【技术实现步骤摘要】
一种列车完整检测方法、装置及系统
本申请涉及通讯
，具体而言，涉及一种列车完整检测方法、装置及系统。
技术介绍
当前国内火车、高铁等轨道交通快速发展，运载量不断提升，为满足不断增加的载客量需求，列车长度和挂载车厢数都相应增加。为确保铁路安全，防止抛车、失车造成安全事故，要求列车完整性检测的准确性也不断提升。目前，列车完整性检测主要基于全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)导航系统。具体的，综合多颗卫星与车头车尾接收器的距离，定位车头车尾的GPS位置，并计算列车头尾两点的直线距离，当发现计算的距离大于列车原始长度时，即可获知列车发生抛车现象。当前基于GPS导航系统对列车进行完整性校验的方式，由于GPS检测技术存在四星模式的瓶颈，也即需要有四个卫星同时对目标进行定位，这就导致在地形较为复杂的山路地区难以接收到有效信息，信号接收器在弯道处容易被车厢遮挡，进而造成当前的列车完整性检测方法误差大。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种列车完整检测方法、装置以及系统。能够基于地面特征信息确定列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，并基于该轨道位置确定列车的第一端和第二端之间的距离，以检测列车是否完整，具有更高的检测精度。第一方面，本申请实施例提供了一种列车完整检测系统，包括：地面检测设备以及列车总控服务器；其中：所述地面检测设备，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；所述列车总控服务器，用于接收所述地面检测设备发送的所述地面特征信息；基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，用于采用下述方式获取所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息：接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；将所述数据包发送给所述列车总控服务器。一种可选的实施方式中，所述列车总控服务器，用于采用下述方式基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的地面特征信息，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。一种可选的实施方式中，所述数据包中还携带有第一列车位置信息；所述列车总控服务器，用于采用下述方式确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，以及所述目标映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。一种可选的实施方式中，所述列车总控服务器，用于采用下述方式根据所述第一列车位置信息，从所述位置与特征映射关系信息中，确定目标映射关系信息：根据所述第一列车位置信息以及预设的距离，确定位置范围；基于所述位置范围，从所述位置与特征映射关系信息中确定所述目标映射关系信息。一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，还用于获取所述列车的第二列车位置信息，并根据所述第二列车位置信息确定与所述列车位置信息对应的所述列车总控服务器；所述第二列车位置信息用于确定与所述第二列车位置信息对应的列车总控服务器。一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器。一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：获取目标检测时刻的时间信息，并将所述时间信息与所述地面特征信息联合发送至所述列车总控服务器。一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，具体用于采用下述方式获取目标检测时刻的时间信息：获取目标检测时刻的卫星定位信息；所述卫星定位信息中携带有定位时间戳；将所述定位时间戳对应的时间确定为所述时间信息。一种可选的实施方式中，所述地面检测设备，具体用于采用下述方式将所述数据包发送给所述列车总控服务器：使用预设加密算法对所述数据包进行加密，生成加密数据包；将所述加密数据包发送给所述列车总控服务器；所述列车总控服务器，还用于使用与所述预设加密算法对应的解密算法对所述数据包进行解密；并检测是否解密成功；若解密未成功，则丢弃所述加密数据包。第二方面，本申请实施例提供一种列车完整性检测方法，该方法用于地面检测设备，该方法包括：获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；所述地面特征信息用于所述列车总控服务器确定列车的第一端与第二端之间的轨道距离，并根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。一种可选的实施方式中，所述获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，包括：接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。一种可选的实施方式中，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；将所述数据包发送给所述列车总控服务器。一种可选的实施方式中，还包括：获取所述列车的第一列车位置信息；所述将所述数据包发送给所述列车总控服务器，包括：将所述第一列车位置信息携带在所述数据包中，并将所述数据包发送给所述列车总控服务器。一种可选的实施方式中，还包括：获取所述列车的第二列车位置信息；根据所述第二列车位置信息确定与所述第二列车位置信息对应的所述列车总控服务器。一种可选的实施方式中，所述将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器，包括：根据确定的所述列车总控服务器，获取与确定的所述列车总控服务器对应的互联网协议IP地址；基于所述IP地址，将所述地面特征信息发送给所述列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车完整检测系统，其特征在于，包括：地面检测设备以及列车总控服务器；其中：所述地面检测设备，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；所述列车总控服务器，用于接收所述地面检测设备发送的所述地面特征信息；基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。

【技术特征摘要】
1.一种列车完整检测系统，其特征在于，包括：地面检测设备以及列车总控服务器；其中：所述地面检测设备，用于获取列车的第一端和第二端在同一目标检测时刻所处位置的地面特征信息，并将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器；所述列车总控服务器，用于接收所述地面检测设备发送的所述地面特征信息；基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置，确定所述列车的第一端与第二端之间的轨道距离；根据所述轨道距离检测所述列车是否完整。2.根据权利要求1所述的列车完整检测系统，其特征在于，所述地面检测设备，用于采用下述方式获取所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息：接收毫米波雷达系统在同一所述目标检测时刻对所述列车的第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号；基于所述第一端以及第二端分别对应的地面的扫描信号，生成所述列车的第一端和第二端在同一所述目标检测时刻所处位置的地面特征信息；所述地面特征信息包括：轨面地形数据、枕木高度和枕木宽度中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的列车完整检测系统，其特征在于，所述地面检测设备，用于采用下述方式将所述地面特征信息发送给所述列车总控服务器：确定所述列车对应的列车识别标识以及交路信息；将所述列车识别标识、所述交路信息以及所述地面特征信息封装生成数据包；将所述数据包发送给所述列车总控服务器。4.根据权利要求3所述的列车完整检测系统，其特征在于，所述列车总控服务器，用于采用下述方式基于所述地面特征信息确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置：根据所述数据包中携带的所述列车识别标识，确定与所述列车识别标识对应的目标交路信息；将所述目标交路信息与所述数据包中携带的交路信息进行匹配；在匹配成功后，根据所述交路信息，确定与所述交路信息对应的位置与特征映射关系信息；根据所述列车的第一端和第二端分别对应的地面特征信息，以及确定的所述位置与特征映射关系信息，确定所述列车的第一端和第二端分别对应的轨道位置。5.根据权利要求4所述的列车完整检测系统，其特征在于，所述数据包中还携带有第一列车位置信息；所述列车总控服务器，用于采用下述方式确定所述列车的第一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜林，
申请(专利权)人：北京市交大路通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11