用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法。所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其配置为电连接至所述扬声器和所述振动电机。所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权转移的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。

【技术实现步骤摘要】
用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法与相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月7日提交至韩国知识产权局的韩国专利申请No.10-2018-0157006的优先权，且本申请要求2018年4月11日提交的美国专利申请No.62/655,831的优先权，上述申请的全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及一种用于提供自动驾驶车辆的控制权转移的通知的装置和方法。
技术介绍
本部分中的陈述仅仅提供与本专利技术相关的背景信息，并不构成现有技术。随着汽车工业的发展，已经开发出了自动驾驶系统和有助于部分自动驾驶(为便于描述，下文中的自动驾驶和驾驶辅助均指“自动驾驶”)的驾驶辅助系统。自动驾驶系统可以提供多种功能，例如设置速度保持、车辆到车辆的距离保持、车道保持以及车道变换。自动驾驶系统可以使用多种设备执行自动驾驶，例如用于检测车辆外部的环境的传感器、用于检测关于车辆的信息的传感器、全球定位系统(GPS)、详细地图、驾驶员状态监测系统、转向致动器、加速/减速致动器、通信电路以及控制电路(例如，电子控制单元(ECU))。当问题发生或者预测到问题发生时，自动驾驶系统可以产生通知(例如，转移请求(TransitionDemand,TD))，以便驾驶员接管车辆的控制权。驾驶员可能没有以足够的注意力来驾驶车辆或者可能在装有自动驾驶系统的车辆上睡着。在这种情况下，自动驾驶系统需要提供有效的通知以便驾驶员识别问题的发生。此外，当驾驶员以足够的注意力来驾驶车辆时，有必要提供适当的而不过度的通知。
技术实现思路
本专利技术的一个方面致力于提供一种装置和方法，以用于在自动控制期间提供用于控制权转移的通知时提供适用于各种情况的通知。本专利技术要解决的技术问题不限于上述问题，本专利技术所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。在本专利技术的一种实施方案中，一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置可以包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其配置为电连接至所述扬声器和所述振动电机。所述控制电路可以配置为：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。在本专利技术的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：在所述第一通知、所述第二通知或所述第三通知输出时，如果从车辆的驾驶员接收到用于控制权转移的输入，将车辆的控制权移交给驾驶员。在本专利技术的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：在所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知输出时，如果车辆的控制权没有移交到车辆的驾驶员，那么根据预定的最小风险策略(MRM)来控制车辆的行为。在本专利技术的一些实施方案中，所述装置可以进一步包括电动座椅。所述控制电路可以配置为：当预定的MRM的执行被启动时，在输出第三通知的同时将所述电动座椅调整到预定的位置。在本专利技术的一些实施方案中，所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的每一者中所包含的声音通知的强度可以根据车辆的速度进行调整。在本专利技术的一些实施方案中，所述第二通知中的声音通知的频率可以高于所述第一通知中的声音通知的频率。所述第三通知中的声音通知的频率可以高于所述第二通知中的声音通知的频率。在本专利技术的一些实施方案中，所述第三通知中的振动通知的强度可以高于所述第二通知中的振动通知的强度。在本专利技术的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，根据车辆的速度、车辆行驶的道路上的车流量或者车道识别质量的至少一部分来调整所述第一时间间隔、所述第二时间间隔或者所述第三时间间隔的至少一部分的长度。在本专利技术的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：当车辆行驶的速度小于给定的值时，将所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔设置为彼此相同。在本专利技术的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：当车辆行驶的速度大于或等于给定的值时，将所述第二时间间隔和所述第三时间间隔设置为长于所述第一时间间隔。在本专利技术的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：当车流量小于给定的值时，将所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔设置为彼此相同。在本专利技术的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：当车流量大于或等于给定的值时，将所述第二时间间隔和所述第三时间间隔设置为长于所述第一时间间隔。在本专利技术的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为：当车道识别质量小于给定的值时，将所述第三时间间隔设置为长于所述第一时间间隔和所述第二时间间隔。在本专利技术的一些实施方案中，所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔的总和可以对应于预定值。在本专利技术的一些实施方案中，一种用于提供车辆控制权转移的通知的方法可以包括：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，在第一时间间隔期间使用包括于车辆中的扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用包括于车辆中的扬声器和振动电机输出第二通知；以及当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。在本专利技术的一些实施方案中，所述方法可以进一步包括：在所述第一通知、所述第二通知或所述第三通知输出时，如果从车辆的驾驶员接收到用于控制权转移的输入时，那么将车辆的控制权移交给驾驶员。在本专利技术的一些实施方案中，所述方法可以进一步包括：在所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知输出时，如果车辆的控制权没有移交到车辆的驾驶员，那么根据预定的MRM来控制车辆的行为。在本专利技术的一些实施方案中，所述方法可以进一步包括：当预定的MRM的执行被启动时，在输出第三通知的同时将包括于车辆中的电动座椅调整到预定的位置。在本专利技术的一些实施方案中，所述方法可以进一步包括：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，根据车辆的速度、车辆行驶的道路上的车流量或者车道识别质量的至少一部分来调整所述第一时间间隔、所述第二时间间隔或者所述第三时间间隔的至少一部分的长度。在本专利技术的一些实施方案中，所述第一时间间隔、所述第二时间间隔以及所述第三时间间隔的总和可以对应于预定值。从本文提供的描述中可以看出更多的适用范围。应当理解，这些描述和具体示例仅仅用于说明的目的，并非旨在限制本专利技术的范围。附图说明为了较好地理解本专利技术，现将参考所附附图来描述以示例的形式给出的本专利技术的各种形式，其中：图1是说明本专利技术一种实施方案中的用于提供车辆控制权转移的通知的装置的操作环境的示意图；图2是说明本专利技术一种实施方案中的用于提供车辆控制权转移的通知的装置的配置的框图；图3是说明本专利技术一种实施方案中的用于提供车辆控制权转移的通知的装置的配置的框图；图4是说明本专利技术一种实施方案中的用于提供车辆控制权转移的通知的装置的示例性操作的示意图；图5是说明本专利技术一种实施方案中的用于提供车辆控制权转移的通知的装置的示例性操作的示意图；图6是说明本专利技术一种实施方案中的用于提供车辆控制权转移的通知的方法的流程图；图7是说明本专利技术一种实施方案中的用于提供车辆控制权转移的通知的方法的流程图；图8是说明本专利技术一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置，所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其电连接至所述扬声器和所述振动电机并且配置为：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。

【技术特征摘要】
2018.12.07 KR 10-2018-0157006;2018.04.11 US 62/6551.一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置，所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其电连接至所述扬声器和所述振动电机并且配置为：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。2.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：在所述第一通知、所述第二通知或所述第三通知的输出期间，如果从车辆的驾驶员接收到用于控制权转移的输入，那么将车辆的控制权转移给驾驶员。3.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：在所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的输出期间，如果车辆的控制权没有转移到车辆的驾驶员，那么根据预定的最小风险策略来控制车辆的行为。4.根据权利要求3所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述装置进一步包括：电动座椅，其中，所述控制电路配置为：当所述预定的最小风险策略启动时，随着所述第三通知的输出将所述电动座椅调整到预定的位置。5.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述第一通知、所述第二通知以及所述第三通知的每一者中所包含的声音通知的强度根据车辆的速度进行调整。6.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中：所述第二通知中的声音通知的频率高于所述第一通知中的声音通知的频率；并且所述第三通知中的声音通知的频率高于所述第二通知中的声音通知的频率。7.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述第三通知中的振动通知的强度高于所述第二通知中的振动通知的强度。8.根据权利要求1所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权移交的情况发生时，根据车辆的速度、车辆行驶的道路上的车流量或者车道识别质量值的至少一者来调整所述第一时间间隔、所述第二时间间隔或者所述第三时间间隔的至少一部分的长度。9.根据权利要求8所述的用于提供车辆控制权转移的通知的装置，其中，所述控制电路配置为：当车辆的速度小于第一预定值时，将所述第一时间间隔、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐民旭，郑振秀，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR