一种车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法及装置，车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。解决了现有自动驾驶技术不能根据外界环境自动计算目标行驶数据，导致用户体验低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置
本专利技术涉及汽车领域，包括一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
自动驾驶汽车作为未来交通行业的主要发展趋势，将会极大地改变人们的日常出行习惯，目前,自动驾驶方面的技术大多应用在采用某种装置将驾驶室控制装置(例如：换档器、油门踏板、制动踏板以及方向盘等)集成在一起，然后统一接收驾驶员的指令，从而大大降低驾驶员的工作，而达到半自动或自动驾驶的目的。然而，上述的自动驾驶技术虽然能够很好的解决驾驶员在驾驶过程中必须协调控制换档器、油门踏板、制动踏板以及方向盘等问题，但并不具备根据外界环境自动计算变速器档位和发动机输出动力的能力，降低自动驾驶的用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，由于现有技术中仅协调控制换档器、油门踏板、制动踏板以及方向盘，不能根据外界环境自动计算变速器档位和发动机输出动力的能力，降低自动驾驶体验的问题。为解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆控制方法，所述车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。进一步的，所述当前环境信息包括所述车辆与障碍物的距离、所述距离其变化率以及交通指示标志。进一步的，所述驾驶模式信息包括自动模式、运动模式和经济模式。进一步的，所述根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位的步骤，包括：根据所述目标行驶速度和所述当前行驶速度，获取目标加速度；根据所述目标加速度获取目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速。进一步的，所述通过自动控制模块控制所述车辆的当前驾驶档位、当前行驶速度至所述目标驾驶挡位和目标驾驶速度的步骤，包括：判断所述当前驾驶挡位和所述当前行驶速度是否符合目标驾驶挡位和目标行驶速度；若不符合，则通过所述自动控制模块根据所述目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速，调整所述车辆的当前驾驶档位至所述目标驾驶挡位，并调整发动机当前输出扭矩转速至发动机目标输出扭矩转速，以调整所述当前行驶速度至所述目标驾驶速度。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆控制方法具有以下优势：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度；主要采用环境识别系统和人机交互系统实现此系统输入信息的计算整车的目标驾驶信息，根据此驾驶信息来实现目标速度的调整，从而控制更加智能的控制车辆的驾驶状态，提高了车辆自动驾驶功能的用户体验。本专利技术的另一目的在于提出一种车辆控制装置，所述车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述装置包括：当前驾驶信息获取模块，用于若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；提示模块，用于根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；目标驾驶信息获取模块，用于接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；调整模块，用于通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。进一步的，所述当前环境信息包括所述车辆与障碍物的距离、所述距离其变化率以及交通指示标志。进一步的，所述驾驶模式信息包括自动模式、运动模式和经济模式。进一步的，所述目标驾驶信息获取模块，包括：目标加速度获取子模块，用于根据所述目标行驶速度和所述当前行驶速度，获取目标加速度；目标驾驶信息获取子模块，用于根据所述目标加速度获取目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速。进一步的，所述调整模块，包括：判断子模块，用于判断所述当前驾驶挡位和所述当前行驶速度是否符合目标驾驶挡位和目标行驶速度；调整子模块，用于若不符合，则通过所述自动控制模块根据所述目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速，调整所述车辆的当前驾驶档位至所述目标驾驶挡位，并调整发动机当前输出扭矩转速至发动机目标输出扭矩转速，以调整所述当前行驶速度至所述目标驾驶速度。所述一种车辆控制装置与上述一种车辆控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的一种车辆控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例一中整车控制模块流程示意图；图3为本专利技术实施例二所述的一种车辆控制方法的流程图；图4为一中整车控制各模块交互示意图；图5为本专利技术实施例三所述的一种车辆控制装置的结构框图；图6为本专利技术实施例三所述的一种车辆控制装置的结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。名词解释：EMS：EngineManagementSystem发动机管理系统TCU：TransmissionControlUnite变速器控制系统ESP：ElectronicStabilityProgram电子稳定控制系统VCU：VehicleControlUnite整车控制器HMI：HumanMachineInterface人机交互系统自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。目前的无人驾驶技术在驾驶过程中通过协调控制换档器、油门踏板、制动踏板以及方向盘，来辅助驾驶员驾驶车辆。驾驶模式：通过控制车辆的发动机转速和扭矩输出，体现车辆的不同驾驶性能，通常包括自动模式、运动模式和经济模式，例如，在普通模式下车子会在2000转速情况下自动升档，而在运动模式下则会提高到3000转，目的是使车子保持有足够的扭矩，运动模式下发动机声音大，提速快，转速高，油耗大。而自动模式下，自动驾驶汽车可以根据预设的数据进行行驶，或开始获取车辆行驶数据，再根据驾驶员驾驶意图行驶。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一参照图1，为本专利技术实施例所述的一种车辆控制方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当前环境信息包括所述车辆与障碍物的距离、所述距离其变化率以及交通指示标志。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述驾驶模式信息包括自动模式、运动模式和经济模式。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，所述根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位的步骤，包括：根据所述目标行驶速度和所述当前行驶速度，获取目标加速度；根据所述目标加速度获取目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过自动控制模块控制所述车辆的当前驾驶档位、当前行驶速度至所述目标驾驶挡位和目标驾驶速度的步骤，包括：判断所述当前驾驶挡位和所述当前行驶速度是否符合目标驾驶挡位和目标行驶速度；若不符合，则通过所述自动控制模块根据所述目标驾驶档位和发动机目标输出扭矩转速，调整所述车辆的当前驾驶档位至所述目标驾驶挡位，并调整发动机当前输出扭矩转速至发动机目标输出扭矩转速，以调整所述当前行驶速度至所述目标驾驶速度。6.一种车辆控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏文，刘栋栋，张林峰，李建辉，刘强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13