一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统，涉及车辆领域。本发明专利技术在车辆处于全自动泊车模式下检测到全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信存在故障时则生成故障信息并触发全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。本发明专利技术通过上述方法在全自动泊车系统失效时，能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式以确保人车安全，提高了自动泊车的安全性。

A failure treatment method and system based on automatic parking system

【技术实现步骤摘要】
一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统
本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统。
技术介绍
伴随着经济的快速发展，汽车的产量逐年递增，相应的配套停车位供应不足，停车难问题一直困扰着驾驶员。另外，停车场交通环境也较为复杂，参与交通的机动车，非机动车，小孩，宠物等都给泊车安全提出了更多挑战。全自动泊车技术的出现给驾驶员泊车带来了便利，也一定程度上提高了泊车安全。但是，自动化程度越高，对自动控制系统的要求更高。自动控制过程中，由于没有人员参与控制，全过程由自动系统控制，当全自动泊车系统失效时，系统需要能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式，确保人车安全。
技术实现思路
本专利技术第一方面的目的是要提供一种基于全自动泊车系统的失效处理方法，解决现有技术中全自动泊车系统出现故障时不能及时处理而导致车辆失控从而造成车辆报废或人员受伤的问题。本专利技术第一方面的进一步目的是要更快地进行失效处理。本专利技术第二方面的目的是要提供一种全自动泊车系统。根据本专利技术第一方面的目的，本专利技术提供了一种基于全自动泊车系统的失效处理方法，包括：在车辆处于全自动泊车模式下检测全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信是否存在故障；若是，则生成故障信息并触发所述全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。可选地，在所述安全模式下，将所述故障信息发送给所述全自动泊车系统中除发生故障的模块或除通信存在故障的模块之外的其他模块；所述其他模块根据所述故障信息调节其运行参数和/或运行模式，以使所述全自动泊车系统进入所述安全模式。可选地，所述全自动泊车系统至少包括采集模块、控制模块、减速模块、加速模块、换挡模块以及转向模块。可选地，在所述采集模块检测到自身存在故障时生成故障信息；将所述故障信息发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式；生成最终控制指令并发送给所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式。可选地，将所述故障信息发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式，包括：将所述故障信息发送给所述控制模块；根据所述故障信息进入能够使得车辆安全制动的安全模式并生成初始控制指令；将所述初始控制指令发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式。可选地，在所述采集模块检测到自身存在故障时生成故障信息；将所述故障信息发送给所述控制模块以使所述控制模块进入能够使得车辆安全制动的安全模式；生成最终控制指令并发送给所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式。根据本专利技术第二方面的目的，本专利技术还提供了一种全自动泊车系统，包括多个模块，多个所述模块，用于在车辆处于全自动泊车模式下检测到自身以及与其他模块之间的通信存在故障时生成故障信息并触发所述全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。可选地，发生故障的模块或通信存在故障的模块在所述安全模式下将所述故障信息发送给所述全自动泊车系统中除发生故障的模块或除通信存在故障的模块之外的其他模块；所述其他模块根据所述故障信息调节其运行参数和/或运行模式，以使所述全自动泊车系统进入所述安全模式，其中，所述全自动泊车系统至少包括采集模块、控制模块、减速模块、加速模块、换挡模块以及转向模块。可选地，所述采集模块，用于在检测到自身存在故障时生成故障信息并将所述故障信息发送给所述减速模块；所述减速模块，与所述采集模块相连，用于根据接收到的所述故障信息进入减速模式并生成最终控制指令，然后将所述最终控制指令发送给所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式，其中，所述加速模块、所述转向模块以及所述换档模块均与所述减速模块相连，所述控制模块分别与所述采集模块和所述减速模块相连。可选地，所述采集模块，还用于在检测到自身存在故障时生成故障信息并将所述故障信息发送给所述控制模块；所述控制模块，与所述采集模块相连，用于根据接收到的所述故障信息进入能够使得车辆安全制动的安全模式并生成最终控制指令，然后将所述最终控制指令发送给所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式，其中，所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块均与所述控制模块相连。本专利技术在车辆处于全自动泊车模式下检测到全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信存在故障时则生成故障信息并触发全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。本专利技术通过上述方法在全自动泊车系统失效时，能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式以确保人车安全，提高了自动泊车的安全性。本专利技术中将减速模块、加速模块、转向模块以及换档模块均与控制模块相连，在控制模块接收到故障信息时可以对上述模块直接发送控制指令以使车辆快速制动。本专利技术在发现故障时能够更快速地对车辆进行制动。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的基于全自动泊车系统的失效处理方法的示意性流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的基于全自动泊车系统的失效处理方法的示意性流程图；图3是根据本专利技术又一个实施例的基于全自动泊车系统的失效处理方法的示意性流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的全自动泊系统的示意性结构图；图5是根据本专利技术另一个实施例的全自动泊车系统的示意性结构图；图6是根据本专利技术又一个实施例的全自动泊车系统的示意性结构图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的基于全自动泊车系统的失效处理方法的示意性流程图。如图1所示，在一个具体地实施例中，基于全自动泊车系统的失效处理方法一般性地可包括以下步骤：S10，在车辆处于全自动泊车模式下检测全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个模块之间的通信是否存在故障；S20，若是，则生成故障信息并触发全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。本专利技术通过上述方法在全自动泊车系统失效时，能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式以确保人车安全，提高了自动泊车的安全性。图2是根据本专利技术另一个实施例的基于全自动泊车系统的失效处理方法的示意性流程图。如图2所示，在另一个实施例中，在S20之后还包括以下步骤：S30，在安全模式下，将故障信息发送给全自动泊车系统中除发生故障的模块或除通信存在故障的模块之外的其他模块；S40，其他模块根据故障信息调节其运行参数和/或运行模式，以使全自动泊车系统进入安全模式。具体地，全自动泊车系统至少包括采集模块、控制模块、减速模块、加速模块、换挡模块以及转向模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全自动泊车系统的失效处理方法，其特征在于，包括：在车辆处于全自动泊车模式下检测全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信是否存在故障；若是，则生成故障信息并触发所述全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。

【技术特征摘要】
1.一种基于全自动泊车系统的失效处理方法，其特征在于，包括：在车辆处于全自动泊车模式下检测全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信是否存在故障；若是，则生成故障信息并触发所述全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述安全模式下，将所述故障信息发送给所述全自动泊车系统中除发生故障的模块或除通信存在故障的模块之外的其他模块；所述其他模块根据所述故障信息调节其运行参数和/或运行模式，以使所述全自动泊车系统进入所述安全模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全自动泊车系统至少包括采集模块、控制模块、减速模块、加速模块、换挡模块以及转向模块。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集模块检测到自身存在故障时生成故障信息；将所述故障信息发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式；生成最终控制指令并发送给所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述故障信息发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式，包括：将所述故障信息发送给所述控制模块；根据所述故障信息进入能够使得车辆安全制动的安全模式并生成初始控制指令；将所述初始控制指令发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集模块检测到自身存在故障时生成故障信息；将所述故障信息发送给所述控制模块以使所述控制模块进入能够使得车辆安全制动的安全模式；生成最终控制指令并发送给所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块以使所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换档模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式。7.一种基于全自动泊车系...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少聪，邴雪燕，姜杉，王占一，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33