辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆。通过获取辅助制动开关的状态，若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩，根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。利用电制动系统和发动机辅助制动系统结合进行辅助制动，提高了车辆的能量利用效率，降低了油耗，同时缓解了辅助制动装置的磨损，并延长了辅助制动系统的寿命。

Control method, device, storage medium and vehicle of auxiliary braking

【技术实现步骤摘要】
辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆
本专利技术涉及混合动力车辆领域，尤其涉及一种辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆。
技术介绍
混合动力车辆是近几年兴起的一种新能源汽车，因其节能、环保、低排放等优点，受到汽车行业的极大关注。混合动力车辆同时以发动机和电机作为动力源，并由发动机的控制系统和电机的控制系统共同构成混合动力车辆的混合动力系统，以控制车辆工作。因此，控制策略是混合动力车辆的核心，是决定混合动力车辆性能的关键，其中，对辅助制动系统的控制策略的开发是研究的重点之一。现有技术中，一种混合动力车辆的辅助制动的控制策略为：通过两级开关控制发动机的缸内阀，以控制参与辅助制动的气缸个数，从而实现对辅助制动控制系统的控制。然而，采用现有技术的方法，能量利用率不高，同时辅助制动系统磨损严重，且使用寿命不长。
技术实现思路
本专利技术提供一种辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆，以解决现有技术中能量利用率不高，同时辅助制动系统磨损严重，且使用寿命不长的问题。第一方面，本专利技术提供一种辅助制动的控制方法，包括：获取辅助制动开关的状态；若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。可选地，所述方法还包括：若所述辅助制动开关是关闭状态，则根据当前车速、油门信号和刹车信号，判断是否需要启动自动辅助制动功能；若需要启动自动辅助制动功能，则获取辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。可选地，所述根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动，包括：若所述辅助制动需求扭矩小于或等于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述辅助制动需求扭矩；否则，控制第一组电磁阀进行发动机辅助制动，所述第一组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。可选地，所述方法还包括：获取当前辅助制动扭矩；若所述当前辅助制动扭矩小于所述辅助制动需求扭矩，则判断剩余需求扭矩是否小于或等于所述第一制动扭矩；所述剩余需求扭矩是指由所述当前辅助制动扭矩达到所述辅助制动需求扭矩所需要的扭矩；若所述剩余需求扭矩小于或等于所述第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述剩余需求扭矩进行辅助制动；若所述剩余需求扭矩大于所述第一制动扭矩，则控制第二组电磁阀和所述第一组电磁阀同时进行发动机辅助制动，所述第二组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。可选地，所述根据当前车速、油门信号和刹车信号，判断是否需要启动自动辅助制动功能，包括：若所述油门信号为0，所述刹车信号不为0，且所述当前车速相较于之前的车速升高，则确定需要启动自动辅助制动功能；或者，若所述油门信号为0，所述刹车信号为0，且所述当前车速大于预设车速，则确定需要启动自动辅助制动功能。可选地，所述获取辅助制动需求扭矩，包括：计算车速达到稳定所需的辅助制动扭矩作为所述辅助制动需求扭矩。可选地，所述根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动，包括：若所述辅助制动需求扭矩大于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，且小于一组电磁阀开启时发动机所能提供的第二制动扭矩，则控制所述电制动系统进行辅助制动，同时控制一组电磁阀进行间断性辅助制动。第二方面，本专利技术提供一种辅助制动的控制装置，包括：获取模块，用于获取辅助制动开关的状态；处理模块，用于若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩；所述处理模块，还用于根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。可选地，所述处理模块还用于：若所述辅助制动开关是关闭状态，则根据当前车速、油门信号和刹车信号，判断是否需要启动自动辅助制动功能；若需要启动自动辅助制动功能，则获取辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。可选地，所述处理模块具体用于：若所述辅助制动需求扭矩小于或等于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述辅助制动需求扭矩；否则，控制第一组电磁阀进行发动机辅助制动，所述第一组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。可选地，所述处理模块还用于：获取当前辅助制动扭矩；若所述当前辅助制动扭矩小于所述辅助制动需求扭矩，则判断剩余需求扭矩是否小于或等于所述第一制动扭矩；所述剩余需求扭矩是指由所述当前辅助制动扭矩达到所述辅助制动需求扭矩所需要的扭矩；若所述剩余需求扭矩小于或等于所述第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述剩余需求扭矩进行辅助制动；若所述剩余需求扭矩大于所述第一制动扭矩，则控制第二组电磁阀和所述第一组电磁阀同时进行发动机辅助制动，所述第二组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。可选地，所述处理模块具体用于：若所述油门信号为0，所述刹车信号不为0，且所述当前车速相较于之前的车速升高，则确定需要启动自动辅助制动功能；或者，若所述油门信号为0，所述刹车信号为0，且所述当前车速大于预设车速，则确定需要启动自动辅助制动功能。可选地，所述处理模块具体用于：计算车速达到稳定所需的辅助制动扭矩作为所述辅助制动需求扭矩。可选地，所述处理模块具体用于：若所述辅助制动需求扭矩大于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，且小于一组电磁阀开启时发动机所能提供的第二制动扭矩，则控制所述电制动系统进行辅助制动，同时控制一组电磁阀进行间断性辅助制动。第三方面，本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述辅助制动的控制方法。第四方面，本专利技术提供一种车辆，包括如上述所述的辅助制动的控制装置。本专利技术提供一种辅助制动的控制方法、装置、存储介质以及车辆。通过获取辅助制动开关的状态，若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩，根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。利用电制动系统和发动机辅助制动系统结合进行辅助制动，提高了车辆的能量利用效率，降低了油耗，同时缓解了辅助制动系统的磨损，进而提高了辅助制动装置的寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种辅助制动的控制方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的辅助制动的控制方法实施例一的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的辅助制动的控制方法实施例二的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的辅助制动的控制方法实施例三的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的辅助制动的控制方法实施例四的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的辅助制动的控制装置实施例一的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助制动的控制方法，其特征在于，包括：获取辅助制动开关的状态；若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。

【技术特征摘要】
1.一种辅助制动的控制方法，其特征在于，包括：获取辅助制动开关的状态；若所述辅助制动开关是开启状态，根据所述辅助制动开关的状态获取对应的辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述辅助制动开关是关闭状态，则根据当前车速、油门信号和刹车信号，判断是否需要启动自动辅助制动功能；若需要启动自动辅助制动功能，则获取辅助制动需求扭矩；根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动，包括：若所述辅助制动需求扭矩小于或等于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述辅助制动需求扭矩；否则，控制第一组电磁阀进行发动机辅助制动，所述第一组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前辅助制动扭矩；若所述当前辅助制动扭矩小于所述辅助制动需求扭矩，则判断剩余需求扭矩是否小于或等于所述第一制动扭矩；所述剩余需求扭矩是指由所述当前辅助制动扭矩达到所述辅助制动需求扭矩所需要的扭矩；若所述剩余需求扭矩小于或等于所述第一制动扭矩，则控制所述电制动系统提供所述剩余需求扭矩进行辅助制动；若所述剩余需求扭矩大于所述第一制动扭矩，则控制第二组电磁阀和所述第一组电磁阀同时进行发动机辅助制动，所述第二组电磁阀用于控制至少一个缸内辅助制动装置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前车速、油门信号和刹车信号，判断是否需要启动自动辅助制动功能，包括：若所述油门信号为0，所述刹车信号不为0，且所述当前车速相较于之前的车速升高，则确定需要启动自动辅助制动功能；或者，若所述油门信号为0，所述刹车信号为0，且所述当前车速大于预设车速，则确定需要启动自动辅助制动功能。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取辅助制动需求扭矩，包括：计算车速达到稳定所需的辅助制动扭矩作为所述辅助制动需求扭矩。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助制动需求扭矩，控制电制动系统和发动机辅助制动系统进行辅助制动，包括：若所述辅助制动需求扭矩大于所述电制动系统当前所能提供的第一制动扭矩，且小于一组电磁阀开启时发动机所能提供的第二制动扭矩，则控制所述电制动系统进行辅助制动，同时控制一组电磁阀进行间断性辅助制动。8.一种辅助制动的控制装置，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂经良，贾艳艳，王朝辉，丁大凯，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37