采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法。采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统可以包括：制动回路，其通过分离左侧驱动车轮和右侧驱动车轮的液压管线而形成；限滑差速器，其设置为限制驱动车轮的差速；以及控制器，其用于确定在制动状态下制动回路是否发生故障，并且执行限滑差速器的接合控制；其中，所述控制器配置为在制动状态下当制动回路发生故障时，执行限滑差速器的接合控制，以将制动力分配给连接到发生制动回路故障的液压管线的驱动车轮。

【技术实现步骤摘要】
采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法，更具体地说，涉及这样一种采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法，其配置为当由于制动装置漏油而导致一部分管道断裂时采用限滑差速器有效地进行制动控制。
技术介绍
在车辆中提供制动装置，制动装置配置为使行驶车辆减速或停止并保持停车状态的装置。该制动装置是用于通过放大制动踏板的踏板作用力来产生用于停止车辆的制动力的装置。作为这种制动装置，使用制动油的液压制动装置被广泛使用。当施加到包含在封闭容器中的不可压缩流体(例如，制动油)的压力均等地传递到所有点时，液压制动装置可以施加很大的力。图1示意性地示出了从液压制动装置传递制动力的顺序。当驾驶员制动踏板作用力通过制动踏板10传递时，助力器20利用发动机的进气负压放大驾驶员踏板作用力。放大的踏板作用力通过主液压缸30转换成液压压力，在主液压缸中产生的液压压力通过液压管线40传递到每个车轮的制动钳50中的液压缸。目前，通过液压管线传递的液压压力被传递到制动钳和制动垫50，并且制动垫通过按压旋转车轮的盘60产生制动力。在此，当制动系统的液压管线发生物理破损而发生制动油泄漏时，由驾驶员踏板作用力产生的所有液压压力都集中到漏油点。结果，液压不被传递到连接到发生破损的液压管线侧的盘上，从而不能产生制动力。因此，为了即使在发生漏油时仍保持基本制动力，液压管线被设计成针对每两个左轮和右轮分开。在这种情况下，即使在一个管道中发生漏油，也可以由另一个管道产生制动力。然而，存在如下问题：因为最大制动力减小到正常管道的制动力的1/2，所以当制动力只在一侧管道中产生时，可以以两倍于在正常情况下的制动力产生制动力。此外，在弱制动情况下，制动性能可以由一个管道充分实现，但是在强制动情况下，存在无法产生足够制动力的限制，因为车轮容易锁定在与正常管道连接的车轮中。公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种紧急制动控制系统及其控制方法，所述紧急制动控制系统及其控制方法可配置为当一侧管线由于漏油等发生故障时将施加到连接到正常液压管线的车轮的制动力传递到连接到发生故障的液压管线的车轮。从而提高液压制动装置中可以产生的制动力的极限来执行更极限的制动。为实现该目标，根据本专利技术的示例性实施方案，提供一种在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其包括：由控制器确定制动系统是否发生故障；由控制器确定车辆是否处于制动状态；在确定制动系统发生故障的同时确定车辆处于制动状态时，由控制器执行限滑差速器的接合控制；以及通过执行限滑差速器的接合控制，将制动力分配给连接到发生故障的液压管线的驱动车轮。此外，提供一种采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其包括：制动回路，其通过分离左侧驱动车轮和右侧驱动车轮的液压管线而形成；限滑差速器，其设置为限制驱动车轮的差速；以及控制器，其用于在制动状态下确定制动回路是否发生故障，并且执行限滑差速器的接合控制；其中，所述控制器配置为当制动回路在制动状态下发生故障时，执行限滑差速器的接合控制，以将制动力分配给连接到发生制动回路故障的液压管线的驱动车轮。因此，根据采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法，具有如下效果：在制动装置发生故障时，通过控制限滑差速器以将施加到连接到正常液压管线的车轮的制动力传递到连接到发生故障的液压管线的车轮，可以执行更极限的制动。下面讨论本专利技术的其它方面和示例性实施方案。应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力车辆。本专利技术的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。下面讨论本专利技术的上述特征及其它特征。附图说明图1示意性地示出从液压制动装置传递制动力的顺序。图2示出作为本专利技术的示例性实施方案的制动系统，该制动系统包括分成X形的制动回路和限滑差速器。图3A和图3B示出当图2的制动系统的一侧回路发生故障时产生制动力的示例；并且图3A示出在限滑差速器不工作的情况下产生制动力的示例，而图3B示出在限滑动差速器工作的情况下产生制动力的示例。图4是示出根据本专利技术示例性实施方案的采用限滑差速器的紧急制动控制方法的流程图。图5A和图5B示出当图2的制动系统的一侧回路发生故障时在踏板作用力低的低踏板作用力状态下的测试结果；并且图5A示出取决于限滑差速器是否工作的前车轮的每个轮胎的纵向力的变化，而图5B示出取决于限滑差速器是否工作的车轮速度的变化。图6A和图6B示出当图2的制动系统的一侧回路发生故障时在踏板作用力相对较高的高踏板作用力状态下的测试结果；并且图6A示出取决于限滑差速器是否工作的前车轮的每个轮胎的纵向力的变化，而图6B示出取决于限滑差速器是否工作的车轮速度的变化。图7A和图7B示出当图2的制动系统的一侧回路发生故障时，在超高踏板作用力状态下的测试结果，在超高踏板作用力状态下的踏板作用力高于图6A和图6B的示例中的踏板作用力；并且图7A示出取决于限滑差速器是否工作的前车轮的每个轮胎的纵向力的变化，而图7B示出取决于限滑差速器是否工作的车轮速度的变化。应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的示出本专利技术的基本原理的各个示例性特征。本文包括的本专利技术的具体设计特征例如包括具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体的应用和使用的环境来确定。在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本专利技术的相同的或等同的部件。具体实施方式下面将详细参考本专利技术的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的示例。虽然本专利技术将结合本专利技术的示例性实施方案进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖本专利技术的示例性实施方案，而且覆盖各种替代方案、修改方案、等价方案以及其它实施方案，这些方案都可以包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内。下文中，将参考附图对本专利技术的各个示例性实施方案进行描述，以使本领域技术人员可以容易地实施本专利技术。然而，本专利技术不限于这些示例性实施例，并且可以以其它方案实施。在整个说明书中，应该理解的是，当组件被称为“包括”任意组件时，不排除其它组件，而是可以进一步包括其它组件，除非另有说明。在示例性实施方案中,制动系统的故障或制动回路的故障意味着由于制动液压压力未传递到制动盘,所以不能产生制动力,例如在制动系统液压管线发生物理破损而发生制动油泄漏的情况下。因此，制动系统或制动回路的故障可被解释为指任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，所述紧急制动控制方法包括：由控制器确定制动系统是否发生故障；在控制器确定制动系统发生故障之后，由控制器确定车辆何时处于制动状态；在确定制动系统发生故障的同时确定车辆处于制动状态时，由控制器执行限滑差速器的接合控制，所述限滑差速器安装在多个驱动车轮中的左侧驱动车轮和右侧驱动车轮之间；通过执行限滑差速器的接合控制，将制动力分配给多个驱动车轮中连接到发生故障的液压管线的驱动车轮。

【技术特征摘要】
2018.04.11 KR 10-2018-00422981.一种在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，所述紧急制动控制方法包括：由控制器确定制动系统是否发生故障；在控制器确定制动系统发生故障之后，由控制器确定车辆何时处于制动状态；在确定制动系统发生故障的同时确定车辆处于制动状态时，由控制器执行限滑差速器的接合控制，所述限滑差速器安装在多个驱动车轮中的左侧驱动车轮和右侧驱动车轮之间；通过执行限滑差速器的接合控制，将制动力分配给多个驱动车轮中连接到发生故障的液压管线的驱动车轮。2.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，确定制动系统的故障包括：将关于车辆的实际纵向加速度信息与根据制动输入确定的模型纵向加速度信息进行比较，当模型纵向加速度与实际纵向加速度之间的差等于或大于预先确定的纵向加速度阈值时，确定出制动系统的故障。3.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，所述多个驱动车轮中的左侧驱动车轮包括左侧前车轮，而多个驱动车轮中的右侧驱动车轮包括右侧前车轮，多个驱动车轮进一步包括左侧后车轮和右侧后车轮，确定制动系统的故障包括：通过确定左侧前车轮、右侧前车轮、左侧后车轮和右侧后车轮中的每个的滑移率比较左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率，并且比较左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率；当左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率之间的差以及左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率之间的差等于或大于每个相应的预先确定的滑移率阈值时，确定出制动系统的故障。4.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，确定制动系统的故障包括：收集关于车辆速度、车轮速度、纵向加速度以及车辆的制动系统中的主液压缸的压力的信息；从收集到的信息确定模型纵向加速度以及多个驱动车轮中的左侧前车轮、右侧前车轮、左侧后车轮和右侧后车轮中的每个的滑移率；比较确定的模型纵向加速度与实际纵向加速度，比较左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率，并且比较左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率；根据纵向加速度之间的比较结果，左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率之间的比较结果，以及左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率之间的比较结果确定制动系统何时发生故障。5.据权利要求4所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，当左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率之间的差以及左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率之间的差等于或大于每个相应的预先确定的滑移率阈值时，确定制动系统发生故障。6.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，确定车辆何时处于制动状态包括：通过检测制动开关输入来确定处于制动状态或者根据制动系统中的主液压缸的压力来确定处于制动状态。7.根据权利要求6所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，当检测到制动开关输入或者主液压缸的压力等于或大于预先确定的值时，确定处于制动状态。8.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，执行限滑差速器的接合控制包括：基于主液压缸的压力确定分配给发生故障的多个驱动车轮的制动力，并且基于确定的制动力确定接合扭矩；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹在敏，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR