驻车制动控制方法及挖掘机技术

本发明专利技术提供一种驻车制动控制方法及挖掘机，该方法应用于挖掘机，该挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，液压装置连接制动装置，液压装置包括电磁阀，制动开关、电磁阀和发动机均与控制器连接，该方法包括：控制器检测发动机是否已启动；若未启动，控制器控制电磁阀关闭以使制动装置驻车制动；若已启动，控制器检测制动开关的状态，并根据制动开关的按下状态控制电磁阀打开，以使液压装置对制动装置解除制动。根据本发明专利技术的技术方案，可在挖掘机启动前可避免各种误操作而意外解除制动，并在断电后自动实施驻车制动，从而提高驻车制动安全性等。

Parking brake control method and excavator

【技术实现步骤摘要】
驻车制动控制方法及挖掘机
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种驻车制动控制方法及挖掘机。
技术介绍
挖掘装载机以及其它轮式工程机械的驻车制动是必备的安全装置。目前，最常见的驻车制动是由制动夹钳、软轴和接近传感器等组成的机械式制动。驻车时操作人员通过软轴拉动制动夹钳，以用于实施手动制动，这样的制动方法存在操纵不方便，或者很容易忘记手动制动的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种驻车制动控制方法及挖掘机，可以在停车断电后自动实施驻车制动，并在满足一定条件下才允许解除驻车制动，从而可提高驻车安全性等。本专利技术实施例提出一种驻车制动控制方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接，所述方法包括：所述控制器检测所述发动机是否已启动；若未启动，所述控制器控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；若已启动，所述控制器检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动。进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述控制器通过检测所述制动开关的按下和/或弹回对应的变化信号的次数来检测所述制动开关的状态。进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：若预设时间内连接检测到两次或超过两次的所述变化信号，所述控制器控制所述电磁阀关闭。进一步地，在上述驻车制动控制方法中，若所述发动机未启动，当检测到所述制动开关的按下状态时，所述控制器保持所述电磁阀的关闭状态。进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述制动装置包括弹簧件和制动夹钳，所述弹簧件通过连杆与所述制动夹钳连接，当所述电磁阀打开后，所述液压装置使所述弹簧件压缩，以使所述制动夹钳解除制动；当所述电磁阀关闭后，所述液压装置使所述弹簧件恢复，以使所述制动夹钳驻车制动。进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：若检测到所述发动机未启动，所述控制器检测所述弹簧件的压缩状态，并在检测到所述弹簧件的受力值达到预设阈值时发出警报信号。进一步地，在上述驻车制动控制方法中，还包括：若检测到所述发动机已启动且在预设时间内未检测到所述制动开关按下，则所述控制器发出解除制动提示信号。进一步地，在上述驻车制动控制方法中，所述制动开关为弹性按键、脚踏板或手柄。本专利技术另一实施例还提出一种挖掘机，包括：制动装置、制动开关、液压装置、发动机和控制器，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接；所述控制器用于检测所述发动机是否已启动；若未启动，所述控制器还用于控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；若已启动，所述控制器还用于检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动。进一步地，在上述挖掘机中，所述制动装置包括弹簧件和制动夹钳，所述弹簧件通过连杆与所述制动夹钳连接；当所述电磁阀打开后，所述液压装置使所述弹簧件压缩，以使所述制动夹钳解除制动；当所述电磁阀关闭后，所述液压装置使所述弹簧件恢复，以使所述制动夹钳驻车制动。本专利技术的实施例具有如下优点：通过仅在机器启动后利用液压装置推动制动装置中的弹簧件来解除制动，可在机器启动前避免各种误操作而导致意外解除制动的危险情况，并在机器未启动或断电后自动实施驻车制动，从而提高驻车制动安全性等。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例的一种挖掘机的驻车制动的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的一种驻车制动控制方法的第一流程示意图；图3示出了本专利技术实施例的一种驻车制动控制方法的第二流程示意图。主要元件符号说明：1-挖掘机；10-控制器；11-发动机；12-制动开关；13-液压装置；131-电磁阀；14-制动装置；141-弹簧件；142-制动夹钳。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请参照图1，本实施例提出一种驻车制动控制方法，可应用在如挖掘机等轮式工程机械车辆，通过利用液压及制动开关实现驻车制动及制动解除等，可以解决现有的挖掘机必须只能手动实施驻车制动等问题。下面对该驻车制动控制方法进行详细说明。本实施例中，该驻车制动控制方法可应用在如图1所示的挖掘机1上。具体地，如图1所示，该挖掘机1包括控制器10、发动机11、制动开关12、液压装置13和制动装置14。其中，该液压装置13连接该制动装置14，而该液压装置13包括电磁阀131，该电磁阀131、制动开关12和发动机11均与该控制器10连接。示范性地，该液压装置13采用液压油作为传递能量的工作介质，具体可采用如各类矿物油、乳化液和合成型液压油等等。其中，上述的电磁阀131主要用于在该液压装置13中控制和调节液压油的压力、流量和方向等。进一步地，该液压装置13与制动装置14之间设有液压管路，通过该液压管路可实现对制动装置14的相应作用。本实施例中，该制动装置14包括有弹簧件141和制动夹钳142，该弹簧件141本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车制动控制方法，其特征在于，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接，所述方法包括：所述控制器检测所述发动机是否已启动；若未启动，所述控制器控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；若已启动，所述控制器检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动。

【技术特征摘要】
1.一种驻车制动控制方法，其特征在于，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器、发动机、制动开关、液压装置和制动装置，所述液压装置连接所述制动装置，所述液压装置包括电磁阀，所述制动开关、所述电磁阀和所述发动机均与所述控制器连接，所述方法包括：所述控制器检测所述发动机是否已启动；若未启动，所述控制器控制所述电磁阀关闭，以使所述制动装置驻车制动；若已启动，所述控制器检测所述制动开关的状态，并根据所述制动开关的按下状态控制所述电磁阀打开，以使所述液压装置对所述制动装置解除制动。2.根据权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，所述控制器通过检测所述制动开关的按下和/或弹回对应的变化信号的次数来检测所述制动开关的状态。3.根据权利要求2所述的驻车制动控制方法，其特征在于，还包括：若预设时间内连接检测到两次或超过两次的所述变化信号，所述控制器控制所述电磁阀关闭。4.根据权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，还包括：若所述发动机未启动，当检测到所述制动开关的按下状态时，所述控制器保持所述电磁阀的关闭状态。5.根据权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，所述制动装置包括弹簧件和制动夹钳，所述弹簧件通过连杆与所述制动夹钳连接，当所述电磁阀打开后，所述液压装置使所述弹簧件压缩，以使所述制动夹钳解除制动；当所述电磁阀关闭后，所述液压装置使所述弹簧件恢复...

【专利技术属性】
技术研发人员：查又华，王杏，王爱平，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32