一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车技术方案

技术编号:22357756 阅读:19 留言:0更新日期:2019-10-23 02:38
本发明专利技术涉及一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车,以实现对车辆发生异常事件时进行数据记录,以便于人车责任划分的效果。该应用于全景系统的车载事件记录方法,包括:在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时,全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息;从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数;按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。

A vehicle event recording method, system and vehicle for panoramic system

【技术实现步骤摘要】
一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车
本专利技术涉及汽车数据记录领域,具体是一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车。
技术介绍
全景显示系统主要在低速时提供车辆四周拼接后的视频图像,便于驾驶员顺利通过狭窄道路。部分全景显示系统也逐渐集成行车记录仪功能,甚至扩展了通过碰撞信号、加速度信号等触发的自动记录功能,可在各类事故的处理中提供视频证据进行责任判定。但目前全景显示系统仅能通过碰撞信号识别是否发生交通事故,即使通过加速度信号也无法确保能正确识别所有事故(如刮擦事故)。各车型搭载的驾驶辅助系统本身缺陷或者用户对驾驶辅助系统的错误使用也可能会导致发生交通事故。全景显示系统或行车记录仪主要监控车辆与其他道路使用者间是否发生事故,但未记录车辆所搭载的各类驾驶辅助系统是否存在异常情况,对于系统异常或缺陷导致的事故的原因分析无法提供有效数据,不利于人与车之间的责任划分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种应用于全景系统的车载事件记录方法、系统及汽车,以实现对车辆发生异常事件时进行数据记录,以便于人车责任划分的效果。本专利技术的技术方案为:本专利技术提供了一种应用于全景系统的车载事件记录方法,包括:在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时,全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息;从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数;按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。优选地,所述方法还包括:在车辆处于上电且点火的状态时,或,在车辆处于上电、未点火且车辆的蓄电池电量高于设定电量的状态时,全景系统实时缓存车载CAN网络上所传输的全部路由信息和车辆所采集的视频信息。优选地,确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件的步骤包括:在车辆的安全气囊被弹出、本车与其它道路使用者之间的相对距离小于设定距离且相对速度小于设定速度、车辆的AEB系统发生制动、车辆的驾驶辅助系统发生驾驶员接管请求和车辆发生数据记录按键请求中的至少一种事件发生时,则确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件。优选地,所述CAN网络路由信息包括:车辆状态信息、驾驶员状态信息、驾驶员意图信息、驾驶员操作信息、路况信息、车辆所处位置的环境信息以及驾驶辅助系统信息中的一种或多种。优选地,从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数的步骤包括:从所述CAN网络路由信息中提取出在前后一段时间内各个时刻分别对应的本车的车速、本车与其它道路使用者之间的相对速度和相对距离以及本车所处的经纬度;在所述视频采集信息的视频图像上标识出每一时刻所对应的本车与其它道路使用者之间的相对速度和相对距离,并在所述视频采集信息的视频图像上叠加显示出所述车载事件的触发标识、每一时刻所对应的本车的车速和本车所处的经纬度,所述触发标识为:车辆的安全气囊被弹出、本车与其它道路使用者之间的相对距离小于设定距离且相对速度小于设定速度、车辆的AEB系统发生制动、车辆发生人工接管请求和车辆发生数据记录按键请求中的一种或多种。优选地,按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录的步骤包括:将所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息存储至同一文件包中,并按照设定的文件命名规则对所述文件包进行命名,并对经过命名的文件包进行数据存储记录。根据本专利技术的另一方面,本专利技术还提供了一种车载事件记录系统,包括:全景系统;与所述全景系统连接的车载网关、AEB系统、驾驶辅助系统、整车控制单元和在车辆上设置的数据记录按键;所述全景系统用于若接收到所述车载网关、所述AEB系统、所述驾驶辅助系统、所述整车控制单元和所述数据记录按键中的至少一种部件发出的触发标识,则确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件,从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息;从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数;按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。根据本专利技术的另一方面,本专利技术还提供了一种汽车,包括上述的车载事件记录系统。本专利技术的有益效果为:本专利技术中,通过在车辆出现需要进行数据记录的车载事件时,全景系统对所缓存的CAN网络路由信息和视频信息进行处理后进行存储,使视频信息的视频图像中标识和叠加显示出便于快速确认事件原因的相关行驶参数,依照对全景系统所存储的数据,可以快速进行事故或事件责任划分。附图说明图1为本专利技术的方法流程示意图;图2为本专利技术方法的详细流程示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术,并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。参照图1,本专利技术提供了一种应用于全景系统的车载事件记录方法,包括:步骤101,在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时,全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息。其中,车载事件包括车辆发生碰撞事故的事故事件,以及车辆的相关系统出现异常所形成的异常事件,以及驾驶员主动要求进行数据记录的记录事件。其中,车辆发生碰撞事故的事故事件可以由车辆上的相关信号作为触发标识,例如,车辆的安全气囊被弹出作为车辆发生严重碰撞事故的触发标识,车辆的驾驶辅助系统提供的车辆自身与周边其它道路使用者之间的相对距离小于设定距离且相对速度大于设定速度作为车辆发生轻微碰撞事故的触发标识。或者,再比如,车辆的AEB系统发生制动,车辆的驾驶辅助系统发生驾驶员接管请求等作为车辆出现异常事件的触发标识。而驾驶员主动要求进行数据记录的记录事件则需要驾驶员主动对车内设置的相关按键进行触发来作为触发标识。一旦全景系统接收到作为触发标识的上述信号,全景系统即可确定车辆存在需要进行数据记录的车载事件。具体来说,在车辆的安全气囊被弹出、本车与其它道路使用者之间的相对距离小于设定距离且相对速度小于设定速度、车辆的AEB系统发生制动、车辆发生驾驶员接管请求和车辆发生数据记录按键请求中的至少一种事件发生时,则确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件。对于全景系统来说,为了能够对车辆上的各类数据进行存储,其必须预先对车载CAN网络上所传输的全部路由数据以及车辆的各个视频采集系统所采集到的视频数据进行缓存,才能保证全景系统在后续数据存储工作时具有数据源。对于全景系统来说,其进行数据缓存的步骤包括:在车辆处于上电且点火的状态时,或,在车辆处于上电、未点火且车辆的蓄电池电量高于设定电量的状态时,全景系统实时缓存车载CAN网络上所传输的全部路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于全景系统的车载事件记录方法,其特征在于,包括:在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时,全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息;从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数;按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。

【技术特征摘要】
1.一种应用于全景系统的车载事件记录方法,其特征在于,包括:在确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件时,全景系统从自身缓存的数据中读取出所述车载事件发生前后一段时间内的CAN网络路由信息和视频采集信息;从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数;按照设定的存储规则,对所读取出的所述CAN网络路由信息和进行相关行驶参数标识后的所述视频采集信息进行数据存储记录。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在车辆处于上电且点火的状态时,或,在车辆处于上电、未点火且车辆的蓄电池电量高于设定电量的状态时,全景系统实时缓存车载CAN网络上所传输的全部路由信息和车辆所采集的视频信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件的步骤包括:在车辆的安全气囊被弹出、本车与其它道路使用者之间的相对距离小于设定距离且相对速度小于设定速度、车辆的AEB系统发生制动、车辆的驾驶辅助系统发生驾驶员接管请求和车辆发生数据记录按键请求中的至少一种事件发生时,则确定车辆发生需要进行数据记录的车载事件。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述CAN网络路由信息包括:车辆状态信息、驾驶员状态信息、驾驶员意图信息、驾驶员操作信息、路况信息、车辆所处位置的环境信息以及驾驶辅助系统信息中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从所述CAN网络路由信息中提取出本车与其它道路使用者之间的相关行驶参数,并在所述视频采集信息的视频图像上标识出所述相关行驶参数的步骤包括:从所述CAN网络路由信息中提取出在前后一段时间内各个时刻分别对应的本车的车速、本车与其它道路使用者之间的相对速度和...

【专利技术属性】
技术研发人员:任传兵周宏伟杨大谦卢斌李增强
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:重庆,50

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