雷达预警方法、系统、装置及挖掘机制造方法及图纸

技术编号:22357734 阅读:55 留言:0更新日期:2019-10-23 02:38
本申请提供一种雷达预警方法、系统、装置及挖掘机,涉及挖掘机技术领域。该方法包括:在多个雷达中确定目标雷达;获取目标雷达的检测信号;根据目标雷达的检测信号,确定各目标雷达的检测范围内的障碍物与挖掘机的距离;若距离小于或等于预设阈值,则发出预警信号。相对于现有技术,可以根据挖掘机的多个雷达中确定的目标雷达的检测信号进行障碍物的检测,并可在检测道障碍物与挖掘机之间的距离小于或等于预设阈值时,及时发出预警信号,在提高安全性的同时,可以方便驾驶员的操作,并且仅获取目标雷达的检测信号,可以防止在已知区域内,其余雷达检测到不会造成危险的障碍物仍持续预警。

Radar warning method, system, device and excavator

【技术实现步骤摘要】
雷达预警方法、系统、装置及挖掘机
本申请涉及挖掘机
,具体而言,涉及一种雷达预警方法、系统、装置及挖掘机。
技术介绍
随着人们安全意识的提高,在驾驶挖掘机方面,防撞雷达的需求也与时俱增,防撞雷达可以根据挖掘机当前的方向和速度测量到车辆前方路上可能引起碰撞的危险障碍物。现有挖掘机中的防撞雷达一般安装在挖掘机的尾部,在能见度差的情况下,例如:倒车时,帮助驾驶员观察挖掘机尾部的环境,例如:是否存在障碍物。但是如果挖掘机两侧或挖掘机前方及挖掘机后方存在其他车辆等障碍物靠近时,现有的挖掘机并不能及时发现危险并告知用户,使得用户在驾驶挖掘机的过程中安全性没有办法保证。
技术实现思路
本申请的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种雷达预警方法、系统、装置及挖掘机,可以根据挖掘机的多个雷达中确定的目标雷达的检测信号进行障碍物的检测,并可在检测到障碍物与挖掘机之间的距离小于预设阈值时,及时发出及预警信号,以提醒驾驶员,保证挖掘机的作业安全,并且仅获取目标雷达的检测信号,可以防止在已知区域内,其余雷达检测到不会造成危险的障碍物仍持续预警。为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:第一方面,本申请一实施例提供了一种雷达预警方法,应用于安装有多个雷达的挖掘机上,包括:在多个所述雷达中确定目标雷达;获取所述目标雷达的检测信号;根据所述目标雷达的检测信号,确定各所述目标雷达的检测范围内的障碍物与所述挖掘机的距离;若所述距离小于或等于预设阈值,则发出预警信号。进一步地,所述在多个所述雷达中确定目标雷达,包括:在所述挖掘机的显示器上显示多个所述雷达的信息,其中,多个所述雷达均为关闭状态;根据用户输入的第一选择指令,确定所述目标雷达;其中,所述目标雷达为所述第一选择指令对应的雷达;启动所述目标雷达。进一步地,所述在挖掘机上的多个雷达中确定目标雷达,包括:在所述挖掘机的显示器上显示多个所述雷达的信息,其中,多个所述雷达均为开启状态;根据用户输入的第二选择指令,确定待关闭雷达;其中,所述待关闭雷达为所述第二选择指令对应的雷达;关闭所述待关闭雷达;其中,所述目标雷达为多个所述雷达中的其余雷达。进一步地,所述获取所述目标雷达的检测信号之后,还包括:在所述挖掘机的显示器上显示各所述障碍物的位置,其中,所述障碍物的位置包括:所述距离和/或所述障碍物所在的方位。第二方面,本申请另一实施例提供了一种雷达预警系统,应用于挖掘机上,所述雷达预警系统包括:雷达控制器及多个雷达,其中:多个所述雷达分别安装在所述挖掘机的各个区域中;其中,每个所述区域内安装至少一个所述雷达;多个所述雷达分别与所述雷达控制器通讯连接;所述雷达控制器用于执行上述第一方面任一项所述的雷达预警方法。进一步地,所述系统还包括:预警装置,所述预警装置与所述雷达控制器电连接;所述雷达控制器,还用于根据预警信号控制所述预警装置发出预警。进一步地,所述预警装置为:声音预警装置、灯光预警装置和震动预警装置中的至少一种。第三方面,本申请另一实施例提供了一种雷达预警装置,应用于安装有多个雷达的挖掘机上,所述装置包括:第一确定模块、获取模块、第二确定模块和预警模块,其中:所述第一确定模块,用于在多个所述雷达中确定目标雷达;所述获取模块,用于获取所述目标雷达的检测信号;所述确定模块,用于根据所述目标雷达的检测信号,确定所述目标雷达的检测范围内的障碍物与所述挖掘机的距离;所述预警模块,用于若所述距离小于预设阈值,则发出预警信号。进一步地,所述装置还包括显示模块,用于在所述挖掘机的显示器上显示各所述障碍物的位置,其中,所述障碍物的位置包括:所述距离和/或所述障碍物所在的方位。第四方面,本申请另一实施例提供了一种挖掘机,包括上述第二方面任一项所述的雷达预警系统。本申请的有益效果是:采用本申请提供的雷达预警方法,可以从挖掘机的多个雷达中确定目标雷达,并根据目标雷达的检测信号进行障碍物的检测,并可在检测到障碍物靠近时,也就是障碍物与挖掘机之间的距离小于或等于预设值时,及时发出及预警信号,以提醒驾驶员,可减少障碍物检测时其它雷达的信号冗余或干扰,提高障碍物检测准确度,提高挖掘机驾驶作业安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一实施例提供的雷达预警方法的流程示意图;图2为本申请另一实施例提供的雷达预警方法的流程示意图;图3为本申请一实施例提供的雷达预警系统的结构示意图;图4为本申请另一实施例提供的雷达预警系统的结构示意图;图5为本申请一实施例提供的雷达预警装置的结构示意图;图6为本申请另一实施例提供的雷达预警装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。本申请提供一种雷达预警方法,可以根据挖掘机的多个雷达中确定的目标雷达的检测信号进行障碍物的检测,并可在检测到障碍物与挖掘机之间的距离小于预设阈值时,及时发出及预警信号,以提醒驾驶员,保证挖掘机的作业安全,并且仅获取目标雷达的检测信号,从而可以防止在已知区域内雷达检测到不会造成危险的障碍物仍持续预警,该方法的执行主体为挖掘机上的雷达控制器。图1为本申请一实施例提供的一种雷达预警方法的流程示意图,如图1所示,该方法包括:S101:在多个雷达中确定目标雷达。其中,多个雷达分别安装在挖掘机的多个区域中,分别用于检测各个区域内是否存在障碍物。其中,挖掘机上安装雷达的多个区域包括下述至少两个区域:挖掘机的正前方、正后方、正左方、正右方、左前方、左后方、右前方、右后方。具体安装的位置根据用户需要设置,可以在一个区域内可安装有一个或多个雷达,在此不做任何限制。可选地,挖掘机启动后,用户可输入选择指令,雷达控制器在获取到该选择指令后,根据该选择指令从多个雷达中确定目标雷达。或者,雷达控制器还可根据历史障碍物检测信息或用户预先设置的信息,根据挖掘机的行驶状态,在多个雷达中确定目标雷达,其中,挖掘机的形式状态可以包括:静止状态、行驶状态、倒车状态,转向状态,举例说明:在挖掘机处于行驶状态的过程中,可按照预设信息开启正前方、正左方、正右方、左前方、左后方、右前方、右后方的雷达作为目标雷达,由于此时挖掘机不需要正后方的视野,所以此时正后方的雷达为关闭状态。当然,雷达控制器还可采用其它的方式确定该目标雷达,具体确定形式根据用户需要设计,在此不做任何限制。其中,目标雷达为用于进行障碍物检测的雷达,其在挖掘机工作过程中为开启状态,其余雷达在挖掘机工作过程中均为关闭状态。S102:获取目标雷达的检测信号。可选地,每个雷达上可以安装一个对应的图像采集设备,例如摄像头,用以采集该雷达的检测范围内的图像信息。雷达控制器可实时获取多个目标雷达的检测信号及对应的图像采集设备采集的图像信号。S103:根据目标雷达的检测信号,确定各目标雷达的检测范围内的障碍物与挖掘机的距离。S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达预警方法,应用于安装有多个雷达的挖掘机上,其特征在于,所述方法包括:在多个所述雷达中确定目标雷达;获取所述目标雷达的检测信号;根据所述目标雷达的检测信号,确定各所述目标雷达的检测范围内的障碍物与所述挖掘机的距离;若所述距离小于或等于预设阈值,则发出预警信号。

【技术特征摘要】
1.一种雷达预警方法,应用于安装有多个雷达的挖掘机上,其特征在于,所述方法包括:在多个所述雷达中确定目标雷达;获取所述目标雷达的检测信号;根据所述目标雷达的检测信号,确定各所述目标雷达的检测范围内的障碍物与所述挖掘机的距离;若所述距离小于或等于预设阈值,则发出预警信号。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在多个所述雷达中确定目标雷达,包括:在所述挖掘机的显示器上显示多个所述雷达的信息,其中,多个所述雷达均为关闭状态;根据用户输入的第一选择指令,确定所述目标雷达;其中,所述目标雷达为所述第一选择指令对应的雷达;启动所述目标雷达。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在挖掘机上的多个雷达中确定目标雷达,包括:在所述挖掘机的显示器上显示多个所述雷达的信息,其中,多个所述雷达均为开启状态;根据用户输入的第二选择指令,确定待关闭雷达;其中,所述待关闭雷达为所述第二选择指令对应的雷达;关闭所述待关闭雷达;其中,所述目标雷达为多个所述雷达中的其余雷达。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标雷达的检测信号之后,还包括:在所述挖掘机的显示器上显示各所述障碍物的位置,其中,所述障碍物的位置包括:所述距离和/或所述障碍物所在的方位。5.一种雷达预警系统,应用于挖掘机上,其特征在于,所述雷达预警系统包括:雷...

【专利技术属性】
技术研发人员:王彦森訚顺宽王泽锋
申请(专利权)人:三一重机有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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