一种汽车车门开启过程急停控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车车门开启过程急停控制方法及系统，包括控制器、功能开关、车门内开拉手、车门限位机构、车速传感器、车侧雷达和仪表。所述控制器持续采集检测车速信号、功能开关信号、车门内开拉手信号、车侧雷达信号，根据上述信号进行状态判定，在驾驶员拉动车门内开拉手并满足其他车门急停控制逻辑条件时，进行车门开启过程车门急停限位和警示或车门正常开启控制，减少车门突然开启时车门与从车辆前方往后方或从车辆后方往前方经过车侧事物的碰撞情况发生，进而减少意外损伤及事故，提高车辆使用安全性。

An emergency stop control method and system in the process of opening car door

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门开启过程急停控制方法及系统
本专利技术属于汽车控制系统，具体涉及汽车车门开启控制技术。
技术介绍
在一般乘用车停车时，车内乘客打开车门进出车辆为正常使用场景。为避免乘客行车中自行打开车门发生意外坠落等危险情况，车辆一般设计有车门中控锁系统进行车门锁定；为避免儿童在行车或停车状态，自行打开后排车门发生危险，车辆一般设计有车门儿童锁机构，机构开启后，确保仅能从车辆外部将后排车门打开，避免车内儿童跌落车外等意外发生。但以上系统或机构，均为针对车内乘员的保护措施，并未考虑在上述系统满足解除条件后，车门突然开启后，对经过车辆一侧人员或事物的影响，因而存在一种事故情景，即停车状态的车辆车门突然打开，对正在经过车辆一侧的行人、非机动车或机动车辆，造成意外磕碰，进而造成损伤甚至事故。为减少上述事故情景发生，寻求一种系统的解决方法。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车车门开启过程急停控制方法及系统，减少车门突然开启时车门与从车辆前方往后方或从车辆后方往前方经过车侧事物的碰撞情况发生，进而减少意外损伤及事故，提高车辆使用安全性。本专利技术的技术方案如下：一种汽车车门开启过程急停控制方法，其包括以下步骤：步骤1.整车上电；步骤2.控制器持续采集检测车速信号、功能开关信号；进入步骤3；步骤3.控制器判断是否满足条件：车辆静止且功能开关状态开启，若满足，进入步骤4；若不满足，返回步骤2；步骤4.控制器采集检测车门内开拉手信号；进入步骤5；步骤5.控制器判断是否满足条件：内开拉手拉起，若满足，进入步骤6；若不满足，返回步骤2；步骤6.控制器采集检测车侧雷达信号；进入步骤7；步骤7.控制器判断是否满足条件：车侧雷达报警，若满足，进入步骤8；若不满足，车门可正常开启，返回步骤2；步骤8.控制器驱动车门限位机构进行车门急停限位，触发仪表蜂鸣报警；进入步骤9；步骤9.控制器判断是否满足条件：车侧雷达报警解除或报警时间大于阀值或功能开关关闭，若满足，进入步骤10；若不满足，返回步骤8；步骤10.控制器停止车门限位机构使能驱动，解除车门急停限位，停止仪表蜂鸣报警，车门可正常开启，返回步骤2。本专利技术方法中，所述功能开关是急停控制功能的开启和关闭开关。本专利技术方法中，所述报警时间阀值通过实际标定获得，初始值大于等于3秒。本专利技术进一步提供一种汽车车门开启过程急停控制系统，控制系统包括控制器、功能开关、车门内开拉手、车门限位机构、车速传感器、车侧雷达和仪表；所述控制器与仪表、车速传感器、车侧雷达之间通过CAN总线进行通信交互，控制器与功能开关、车门内开拉手、车门限位机构通过硬线电连接。所述控制器持续采集检测车速信号、功能开关信号、车门内开拉手信号、车侧雷达信号，根据上述信号进行状态判定，根据判定结果，进行车门开启过程车门急停限位和警示或车门正常开启控制。本专利技术的优点如下：1、本专利技术方案中，采用侧面雷达对车辆侧面存在事物进行有无和距离探测，探测事物为从车辆前方或后方突然进入车辆一侧探测范围内的事物，通过优化的硬件架构和优化的控制逻辑，在驾驶员拉动车门内开拉手并满足其他车门急停控制逻辑条件时，即可完成车门开启急停，尤其可避免车辆一侧突然出现并高速通过的事物与车门发生碰撞事故。2、本专利技术特别设计了功能开关及对应的控制逻辑，通过功能开关的开、关操作，可以选择控制系统的开启与关闭，针对特殊情景，如人员密集的集市场所，车侧一直有事物经过，车内人员可通过功能开关操作关闭控制系统，通过缓慢开启车门完成开门下车动作，避免了系统无法关闭始终锁止车门无法下车的情况。3、本专利技术通过加入车门内开拉手信号识别及对应的控制逻辑，做到驾驶员开门动作识别，配合车门限位机构及对应的控制逻辑，将车门开启过程急停控制行程最小值减小到车门锁刚解锁时的理论零行程状态，进而让车侧经过事物顺利通过。4、本专利技术同时集成了警示功能和控制逻辑，针对车门急停控制触发情景，能够有效提醒车内人员车门处于急停锁止状态。5、本专利技术的硬件架构，主要选取车辆上常用的装置，通过合理的硬件架构和优化的控制逻辑，降低了控制系统实现成本，有利于实际应用的普及推广。附图说明图1汽车车门开启过程急停控制系统硬件架构原理图；图2汽车车门开启过程急停控制系统电路框图；图3汽车车门开启过程急停控制系统车侧雷达布置图；图4汽车车门开启过程急停控制系统控制逻辑图；图5A和图5B汽车车门开启过程急停控制系统车门限位机构示意图。具体实施方式为了清楚的说明本专利技术专利，结合附图对本专利技术进行进一步详细说明。如图1所示，汽车车门开启过程急停控制系统硬件架构包含控制器、功能开关、车门内开拉手、车门限位机构、仪表、点火开关、车速传感器、车侧雷达、12V蓄电池等。如图2所示，控制器与仪表、车速传感器、点火开关、车侧雷达之间通过CAN总线进行通信交互，控制器与功能开关、车门内开拉手、车门限位机构、12V蓄电池通过硬线连接。本实施例中，车侧雷达布置位置设计如图3所示，车侧雷达分别布置在汽车左右两侧的前端和后端,该位置的选取是结合控制逻辑和信号需求，既可满足系统信号检测需求又避免特殊布置造成的设计或改装成本增加，且可直接选择使用已经装配前雷达或后雷达的车辆的最外侧雷达信号，进而减少车辆改装成本或设计成本。本实施例中，采用的车门限位机构如图5A和图5B所示，其是一种比较通用的电磁控制的车门限位机构，包括电磁控制插锁装置1和锁杆2，锁杆2穿插在电磁控制插锁装置1中，锁杆2上有一段急停限位段，在电磁控制插锁装置1通电时，两者吸合限位。锁杆2铰链端固定在车身上，电磁控制插锁装置1固定在车门上。电磁控制插锁装置1受控制器控制，对锁杆2的移动进行锁定或释放，从而对车门开启过程进行急停限位。本系统的控制逻辑如图4所示。控制器进行必要的信号采集如图2所示的CAN总线信号和硬线信号，按如图4所示的控制逻辑，顺序进行状态判定，根据判定结果，执行后续步骤或操作，进而完成车门开启过程车门急停限位和警示或车门正常开启控制，以下具体说明汽车车门开启过程急停控制系统控制逻辑流程：步骤1.整车上电；步骤2.控制器持续采集检测车速信号、功能开关信号；进入步骤3；步骤3.控制器进行逻辑条件判定，判定条件具体为“车辆静止且功能开关状态开启”，满足逻辑条件判定YES，进入步骤4；不满足逻辑条件判定NO，返回步骤2；步骤4.控制器采集检测车门内开拉手信号；进入步骤5；步骤5.控制器进行逻辑条件判定，判定条件具体为“内开拉手拉起”，满足逻辑条件判定YES，进入步骤6；不满足逻辑条件判定NO，返回步骤2；步骤6.控制器采集检测车侧雷达信号；进入步骤7；步骤7.控制器进行逻辑条件判定，判定条件具体为“车侧雷达报警”，满足逻辑条件判定YES，进入步骤8；不满足逻辑条件判定NO，车门可正常开启，返回步骤2；步骤8.控制器驱动车门限位机构进行车门急停限位，触发仪表蜂鸣报警；进入步骤9；步骤9.控制器进行逻辑条件判定，判定条件具体为“车侧雷达报警解除或报警时间大于阀值（实际标定，建议初始值3秒）或功能开关关闭”，满足逻辑条件判定YES，进入步骤10；不满足逻辑条件判定NO，返回步骤8；步骤10.控制器停止车门限位机构使能驱动，解除车门急停限位，停止仪表蜂鸣报警，车门可正常开启，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门开启过程急停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.整车上电；步骤2.控制器持续采集检测车速信号、功能开关信号；进入步骤3；所述功能开关是急停控制功能的开启和关闭开关；步骤3.控制器判断是否满足条件：车辆静止且功能开关状态开启；若满足，进入步骤4；若不满足，返回步骤2；步骤4.控制器采集检测车门内开拉手信号；进入步骤5；步骤5.控制器判断是否满足条件：内开拉手拉起；若满足，进入步骤6；若不满足，返回步骤2；步骤6.控制器采集检测车侧雷达信号；进入步骤7；步骤7.控制器判断是否满足条件：车侧雷达报警；若满足，进入步骤8；若不满足，车门可正常开启，返回步骤2；步骤8.控制器驱动车门限位机构进行车门急停限位，触发报警；进入步骤9；步骤9.控制器判断是否满足条件：车侧雷达报警解除或报警时间大于阀值或功能开关关闭；若满足，进入步骤10；若不满足，返回步骤8；步骤10.控制器停止车门限位机构使能驱动，解除车门急停限位，停止报警，车门可正常开启，返回步骤2。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门开启过程急停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.整车上电；步骤2.控制器持续采集检测车速信号、功能开关信号；进入步骤3；所述功能开关是急停控制功能的开启和关闭开关；步骤3.控制器判断是否满足条件：车辆静止且功能开关状态开启；若满足，进入步骤4；若不满足，返回步骤2；步骤4.控制器采集检测车门内开拉手信号；进入步骤5；步骤5.控制器判断是否满足条件：内开拉手拉起；若满足，进入步骤6；若不满足，返回步骤2；步骤6.控制器采集检测车侧雷达信号；进入步骤7；步骤7.控制器判断是否满足条件：车侧雷达报警；若满足，进入步骤8；若不满足，车门可正常开启，返回步骤2；步骤8.控制器驱动车门限位机构进行车门急停限位，触发报警；进入步骤9；步骤9.控制器判断是否满足条件：车侧雷达报警解除或报警时间大于阀值或功能开关关闭；若满足，进入步骤10；若不满足，返回步骤8；步骤10.控制器停止车门限位机构使能驱动，解除车门急停限位，停止报警，车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，李海霞，张宇凤，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50