车辆的提醒方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的提醒方法、系统及车辆。其中，车辆的提醒方法，包括以下步骤：检测转向灯是否开启；如果转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息；根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；如果为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。本发明专利技术的车辆的提醒方法可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车，其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图，从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用，提升行车安全。

Vehicle reminder method, system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的提醒方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的提醒方法、系统及车辆。
技术介绍
相关技术中，车辆前照灯只具备简单的照明功能。当需要转弯或者超车时，驾驶员通过拨动转向拨杆使转向灯亮起，达到提醒行人以及周边车辆的目的。存在以下问题，由于驾驶员拨动转向拨杆使转向灯亮起时，当行人或者周边车辆的车内人员看到后并不能明确其是要转向还是超车，即行人或者周边车辆并不能明确其到底是要转弯还是要超车等行为，因此，存在发生交通事故的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的提醒方法。该车辆的提醒方法可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车，其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图，从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用，提升行车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的提醒方法，包括以下步骤：检测转向灯是否开启；如果所述转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息；根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；如果所述行驶意图为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果所述行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。进一步的，所述根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图，包括：根据所述导航信息确定转向或者超车；和/或，根据所述车辆前方的图像信息识别前方是否有路口，并根据识别结果确定转向或者超车。进一步的，还包括：根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息识别道路是否禁行；如果是，则向车辆前方的路面上投射禁行图标。进一步的，还包括：根据所述车辆前方的图像信息确定路口是否有行人；如果是，则在车辆转向时，向所述行人的脚下投射所述转向图标。进一步的，所述向行人的脚下投射所述转向图标，包括：对所述行人进行追踪，以使向所述行人的脚下投射的转向图标随所述行人的移动而移动。进一步的，还包括：如果所述转向灯未开启，则在根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图为转向时，预先向车辆前方的路面上投射转向图标。本专利技术的车辆的提醒方法，可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车，其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图，从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用，提升行车安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的提醒系统。该系统可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车，其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图，从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用，提升行车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的提醒系统，包括：检测装置，用于检测转向灯是否开启；控制器，用于在所述转向灯开启时，进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息，并根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；投影模块，用于在所述控制器确定所述行驶意图为转向时，向车辆前方的路面上投射转向图标，在所述行驶意图为超车时，向车辆前方的路面上投射超车图标。进一步的，所述控制器用于：根据所述导航信息确定转向或者超车；和/或，根据所述车辆前方的图像信息识别前方是否有路口，并根据识别结果确定转向或者超车。进一步的，所述控制器还用于根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息识别道路是否禁行，所述投影模块还用于在所述控制器确定所述道路禁行时，向车辆前方的路面上投射禁行图标。进一步的，所述控制器还用于根据所述车辆前方的图像信息确定路口是否有行人，如果是，则在车辆转向时，所述投影模块向所述行人的脚下投射所述转向图标，并对所述行人进行追踪，以使所述投影模块向所述行人的脚下投射的转向图标随所述行人的移动而移动。所述的车辆的提醒系统与上述的车辆的提醒方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以使行人或者周边车辆的车内人员准确地判断出该车辆开启转向灯是转向还是超车，其它车辆或者行人能够及时了解该车辆的驾驶意图，从而可以对其它车辆或者行人起到警示作用，提升行车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆的提醒系统。所述的车辆与上述的车辆的提醒系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例所述的车辆的提醒方法的流程图；图2为本专利技术另一个实施例所述的车辆的提醒方法的流程图；图3为本专利技术另一个实施例所述的车辆的提醒方法的具体示例图；图4为本专利技术一个实施例所述的车辆的提醒方法的转向时的投影示意图；图5为本专利技术一个实施例所述的车辆的提醒方法的超车时的投影示意图；图6为本专利技术一个实施例所述的车辆的提醒方法的转向时存在行人的投影示意图；图7为本专利技术一个实施例所述的车辆的提醒系统的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的提醒方法的流程图。如图1所示，并结合图2，根据本专利技术一个实施例的车辆的提醒方法，包括如下步骤：S101：检测转向灯是否开启。例如：根据转向拨杆动作对应的信号确定转向灯是否开启，以及是左转向灯开启还是右转向灯开启。S102：如果转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息。其中，车辆前方的图像信息可以通过车载摄像头采集得到。例如：采集车辆前方道路的图像。S103：根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图。具体地说，可以根据导航信息确定转向或者超车；和/或，根据车辆前方的图像信息识别前方是否有路口，并根据识别结果确定转向或者超车。例如：当车辆开启转向灯后，如果存在导航信息，可以根据导航信息确定前方道路是否有路口，并且可以根据导航信息确定车辆是否需要转入该路口(即：转向)，如果是，则确定车辆的行驶意图为转向，即：此时开启转向灯的目的是为了转向。反之，如果根据导航确定前方路口不需要转向，或者前方没有路口，则确定车辆此时开启转向灯的目的通常是为了超车。当然，也存在变道或者靠边停车的可能，此时，可以进一步确定转向灯开启的一侧附近是否有车辆，如果没有，则可能是变道或者靠边停车。再如：当车辆开启转向灯后，也可以根据车辆前方的图像信息确定前方道路是否有路口，如果有路口，并且在路口附近为了行驶安全，通常不会进行加速超车，因此，可以确定车辆行驶意图为转向(即：转入路口)，即：此时开启转向灯的目的是为了转向。反之，如果根据车辆前方的图像确定前方没有路口，则确定车辆此时开启转向灯的目的是为了超车。当然，也存在变道或者靠边停车的可能，此时，可以进一步确定转向灯开启的一侧附近是否有车辆，如果没有，则可能是变道或者靠边停车。当然，也可以通过导航信息和车辆前方的图像信息一同确定行驶意图是否为转向或者超车。S104：如果行驶意图为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果所述行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。例如：前方存在路口，车辆需要转弯，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：检测转向灯是否开启；如果所述转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息；根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；如果所述行驶意图为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果所述行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：检测转向灯是否开启；如果所述转向灯开启，则进一步获取导航信息和/或车辆前方的图像信息；根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图；如果所述行驶意图为转向，则向车辆前方的路面上投射转向图标，如果所述行驶意图为超车，则向车辆前方的路面上投射超车图标。2.根据权利要求1所述的车辆的提醒方法，其特征在于，所述根据导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图，包括：根据所述导航信息确定转向或者超车；和/或，根据所述车辆前方的图像信息识别前方是否有路口，并根据识别结果确定转向或者超车。3.根据权利要求1或2所述的车辆的提醒方法，其特征在于，还包括：根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息识别道路是否禁行；如果是，则向车辆前方的路面上投射禁行图标。4.根据权利要求3所述的车辆的提醒方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆前方的图像信息确定路口是否有行人；如果是，则在车辆转向时，向所述行人的脚下投射所述转向图标。5.根据权利要求1所述的车辆的提醒方法，其特征在于，还包括：如果所述转向灯未开启，则在根据所述导航信息和/或车辆前方的图像信息确定车辆的行驶意图为转向时，预先向车辆前方的路面上投射转向图标。6.一种车辆的提醒系...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊鹏宇，李明，安淑苗，安旺，刘羽飞，温浩，应世明，陈思远，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13