电动汽车充电定位方法及装置制造方法及图纸

技术编号:22357689 阅读:32 留言:0更新日期:2019-10-23 02:37
本发明专利技术实施例公开了一种电动汽车充电定位方法及装置,电动汽车充电定位方法包括:识别车辆充电接口的当前位置以判断车辆是否在充电有效范围内,若是,则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口,并控制所述充电头对所述车辆充电接口进行充电;若否,则给车辆发送移动指令,直到车辆停止在充电有效范围内。本发明专利技术实施例的技术方案通过自动识别车辆充电接口并自动将充电头与车辆充电接口连接,解决了现有技术中电动车辆在充电过程中人工插拔充电头和防护等级低的问题,实现了电动车辆自动充电和安全充电的效果。

Electric vehicle charging positioning method and device

【技术实现步骤摘要】
电动汽车充电定位方法及装置
本专利技术实施例涉及电动车辆充电领域,尤其涉及一种电动汽车充电定位方法及装置。
技术介绍
在新能源领域,以电动车为代表的新能源车辆得到了迅猛的发展,但充电便捷性始终是制约电动车辆发展的一个重大瓶颈。传统的充电解决方案是人工插拔充电枪至车辆充电接口处,然后地面充电机或者车载充电机开始对车辆充电,由于充电电压都是高压,人工插拔极易产生高压触电的安全事故,尤其是在雨雪等潮湿的天气环境中直接插拔高压充电枪对人身的安全威胁更大。现阶段市场上也有采用举升式集电弓、下压式受电弓的自动充电方式,但在雨雪天气,防护等级仅为IP00(无防尘等级、无防水等级),在充电过程中经常会出现因为绝缘问题导致的充电异常的异常停止,无法实现全天候的充电要求。因此,需要用于连接电动车至充电站的改进系统和方法,不仅实现高压直流的快充,还要实现高防护等级的要求,更需要提供一种充电装置的充电定位系统及调整方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动汽车充电定位方法及装置,以实现电动车辆自动充电和安全充电的效果。第一方面,本专利技术实施例提供了一种电动汽车充电定位方法,包括:识别车辆充电接口的当前位置以判断车辆是否在充电有效范围内,若是,则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口,并控制所述充电头对所述车辆充电接口进行充电;若否,则给车辆发送移动指令,直到车辆停止在充电有效范围内。可选的,所述与车辆建立第一无线通讯之前还包括:扫描车辆标签,识别充电车辆信息;与车辆建立第一无线通讯;基于所述第一无线通讯接收车辆充电请求指令。可选的,所述则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括:则通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口,所述移动电机包括Y轴电机、Z轴电机和X轴电机。可选的,所述通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括:控制所述Y轴电机由初始位置移动到最大量程处Ymax,识别水平位置标签的第一云点坐标,根据所述第一云点坐标确认所述水平位置标签的中心和所述充电头之间沿Y轴方向的第一距离,并根据所述第一云点坐标确认所述水平位置标签的中心和所述充电头沿X轴方向的第二距离;控制所述Z轴电机由初始位置移动到最大量程处Zmax,以识别竖直位置标签的第二云点坐标,根据所述第二云点坐标确认所述竖直位置标签的中心和所述充电头之间沿Z轴方向的第三距离;移动电机根据所述第一距离、第二距离和第三距离控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口。可选的,所述通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括:控制所述Y轴电机由初始位置移动到最大量程处Ymax,通过Y轴传感器扫描车辆水平激光贴膜后记录位置信号Y1、Y2……Yn,并记录所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn,根据所述位置信号Y1、Y2……Yn计算出水平激光贴膜中心位置Exp(Y),控制所述Y轴电机由最大量程处Ymax移动到所述水平激光贴膜中心位置Exp(Y)处;控制所述Z轴电机由初始位置移动到最大量程处Zmax,通过Z轴传感器扫描车辆垂直激光贴膜后记录位置信号Z1、Z2……Zn,根据所述位置信号Z1、Z2……Zn计算出垂直激光贴膜中心位置Exp(Z),控制所述Z轴电机由最大量程处Zmax移动到所述垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)+Z’处,其中Z’为垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)与所述充电接口的垂直距离;根据所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn计算出所述Y轴传感器与车辆平均距离Xrms,控制所述X轴电机由初始位置移动到Xrms处。可选的,所述控制所述充电头对车辆充电接口进行充电之后还包括:接收充电完成信号;控制所述充电头从当前位置移动到初始位置;发送复位信号给车辆;断开所述第一无线通讯。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种电动汽车充电装置,包括:传感器模块,用于识别车辆充电接口的当前位置;移动模块,与充电头相连,所述移动模块可沿三个维度方向移动所述充电头;控制模块,用于从所述WIFI通信接收充电请求指令,并根据所述当前位置判断车辆是否在充电有效范围内,若是,则控制移动模块将充电头从初始位置移动至当前位置后电连接车辆充电接口,以使充电头对车辆充电接口进行充电;若否,则给车辆发送移动指令,直到车辆停止在充电有效范围内。可选的,还包括:无线通讯模块,与车辆建立第一无线通讯。可选的,所述传感器模块包括Y轴传感器和Z轴传感器;所述Y轴传感器用于识别车辆上的水平激光贴膜;所述Z轴传感器用于识别车辆上的垂直激光贴膜。可选的,所述移动模块包括Y轴电机、Z轴电机和X轴电机;所述Y轴电机用于控制所述Y轴电机由初始位置移动到最大量程处Ymax,通过所述Y轴传感器扫描车辆所述水平激光贴膜后记录位置信号Y1、Y2……Yn,并记录所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn,根据所述位置信号Y1、Y2……Yn计算出所述水平激光贴膜中心位置Exp(Y),控制所述Y轴电机由最大量程处Ymax移动到所述水平激光贴膜中心位置Exp(Y)处;所述Z轴电机用于控制所述Z轴电机由初始位置移动到最大量程处Zmax,通过所述Z轴传感器扫描车辆垂直激光贴膜后记录位置信号Z1、Z2……Zn,根据所述位置信号Z1、Z2……Zn计算出所述垂直激光贴膜中心位置Exp(Z),控制所述Z轴电机由最大量程处Zmax移动到所述垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)+Z’处,其中Z’为垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)与所述充电接口的垂直距离;所述X轴电机用于根据所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn计算出所述Y轴传感器与车辆均方根距离Xrms,控制所述X轴电机由初始位置移动到Xrms处。本专利技术的技术方案通过自动识别车辆充电接口并自动将充电头与车辆充电接口连接,解决了现有技术中电动车辆在充电过程中人工插拔充电头和防护等级低的问题,实现了电动车辆自动充电和安全充电的效果。附图说明图1为本实施例一中一种电动汽车充电定位方法的流程图;图2为本实施例一中的充电装置与电动汽车的坐标位置关系图;图3为本专利技术实施例二中一种电动汽车充电定位方法的流程图;图4为本专利技术实施例二中另一种电动汽车充电定位方法的流程图;图5为本专利技术实施例二Y轴传感器扫描水平激光贴膜示意图;图6为本专利技术实施例二Z轴传感器扫描垂直激光贴膜示意图;图7为本专利技术实施例三中一种电动汽车充电定位方法的流程图;图8为本专利技术实施例四中一种电动汽车充电装置的模块结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术,而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理,但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外,术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等,但这些方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车充电定位方法,其特征在于,包括:识别车辆充电接口的当前位置以判断车辆是否在充电有效范围内,若是,则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口,并控制所述充电头对所述车辆充电接口进行充电;若否,则给车辆发送移动指令,直到车辆停止在充电有效范围内。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电定位方法,其特征在于,包括:识别车辆充电接口的当前位置以判断车辆是否在充电有效范围内,若是,则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口,并控制所述充电头对所述车辆充电接口进行充电;若否,则给车辆发送移动指令,直到车辆停止在充电有效范围内。2.根据权利要求1中所述电动汽车充电定位方法,其特征在于,所述识别车辆充电接口的当前位置以判断车辆是否在充电有效范围内之前还包括:扫描车辆标签,识别充电车辆信息;与车辆建立第一无线通讯;基于所述第一无线通讯接收车辆充电请求指令。3.根据权利要求1中所述电动汽车充电定位方法,其特征在于,所述则控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括:则通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口,所述移动电机包括Y轴电机、Z轴电机和X轴电机。4.根据权利要求3中所述电动汽车充电定位方法,其特征在于,所述通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括:控制所述Y轴电机由初始位置移动到最大量程处Ymax,识别水平位置标签的第一云点坐标,根据所述第一云点坐标确认所述水平位置标签的中心和所述充电头之间沿Y轴方向的第一距离,并根据所述第一云点坐标确认所述水平位置标签的中心和所述充电头沿X轴方向的第二距离;控制所述Z轴电机由初始位置移动到最大量程处Zmax,以识别竖直位置标签的第二云点坐标,根据所述第二云点坐标确认所述竖直位置标签的中心和所述充电头之间沿Z轴方向的第三距离;移动电机根据所述第一距离、第二距离和第三距离控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口。5.根据权利要求3中所述电动汽车充电定位方法,其特征在于,所述通过移动电机控制充电头从初始位置移动至当前位置并连接车辆充电接口包括:通过Y轴传感器扫描车辆水平激光贴膜后记录位置信号Y1、Y2……Yn,并记录所述Y轴传感器与车辆距离X1、X2……Xn,根据所述位置信号Y1、Y2……Yn计算出水平激光贴膜中心位置Exp(Y),控制所述Y轴电机由最大量程处Ymax移动到所述水平激光贴膜中心位置Exp(Y)处;控制所述Z轴电机由初始位置移动到最大量程处Zmax,通过Z轴传感器扫描车辆垂直激光贴膜后记录位置信号Z1、Z2……Zn,根据所述位置信号Z1、Z2……Zn计算出垂直激光贴膜中心位置Exp(Z),控制所述Z轴电机由最大量程处Zmax移动到所述垂直激光贴膜中心位置Exp(Z)+Z’处,其中Z’为垂直激...

【专利技术属性】
技术研发人员:章锦龚正大解凌峰翁焕明华黎陈晓林杨敏姜琦
申请(专利权)人:上海奥威科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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