用于将电动车辆定位在充电桩上的方法及相关的充电桩技术

本发明专利技术涉及用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法，电动车辆包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10)，充电桩包括至少一个停车位(6)、充电站(20)，该停车位包括至少一个参考元件(7)，该充电站包括用于向电动车辆提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9)，该充电器插头能够与电动车辆的充电接收器(3)配合，该方法包括：通过借助于电动车辆的主控制单元(5)确定车架的一个位置和参考元件之间的参考距离，确定电动车辆的对准位置(P2)，充电接收器和充电器插头在该对准位置对准，其中主控制单元已知充电接收器和车架的位置之间的距离，并已知参考元件和充电器插头之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
用于将电动车辆定位在充电桩上的方法及相关的充电桩
本专利技术涉及电动车辆领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于将电动车辆定位在充电桩上的方法，并且涉及一种充电桩。
技术介绍
文献US2017/0096073公开了一种用于电动车辆的充电站，其包括设置有地下系统的充电桩，以为电动车辆充电和冷却。每个充电桩还设置有轮廓式车辆引导装置，其有助于将车辆恰当地定位在地下系统上方。这些轮廓式车辆引导装置升高到地面之上，并且具有漏斗形状，其将车辆引导到正确位置，并且指示停在何处。例如，充电桩各侧的车辆引导装置可以各自具有曲线，如果车辆偏离一侧，或者当车辆已经被拉到足够远离桩时，该曲线为车辆的前轮提供滚动阻力。轮廓式车辆引导装置可以由对车轮的磨损和暴露于天气具有足够耐久性的任何材料(例如混凝土)制成。然而，这种用于定位电动车辆的方法缺乏精确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过提出一种用于以更高的精度将电动车辆定位在充电桩上，以便于充电桩的充电器插头与电动车辆的充电接收器连接的方法，解决该缺点。为此，本专利技术涉及一种用于将电动车辆定位在充电桩上的方法，该电动车辆包括至少一个传感器、主控制单元和车架，该充电桩包括至少一个停车位、充电站，该停车位包括至少一个参考元件，该充电站包括用于至少向电动车辆提供电能的充电器插头和辅助控制单元，该充电器插头能够与电动车辆的充电接收器配合，该方法包括以下步骤：将电动车辆移动到停车位，以到达停车位置，然后通过借助于电动车辆的主控制单元确定车架的至少一个点与至少一个参考元件之间的参考距离，确定电动车辆的对准位置，充电接收器和充电器插头在该对准位置对准，其中所述主控制单元(5)已知充电接收器与车架的至少一个点之间的距离，并且已知至少一个参考元件和充电器插头之间的距离，然后借助于电动车辆的至少一个传感器和/或参考元件的至少一个传感器，并且借助于主控制单元，将停车位上的电动车辆从停车位置移动到对准位置，该传感器测量车架的至少一个点和至少一个参考元件之间的实际距离，该主控制单元比较实际距离和预定参考距离，以将电动车辆停放在距参考元件的预定参考距离处，使得电动车辆的充电接收器和充电桩的充电器插头对准。本专利技术还涉及一种充电桩，其包括至少一个停车位和充电站，该充电站包括用于至少向电动车辆提供电能的充电器插头，其中，停车位包括至少一个参考元件。附图说明使用下面通过非限制性示例给出并参考附图解释的描述将更好地理解本专利技术，该描述涉及至少一个优选实施例，图中：-图1示出多个停车位和多个电动车辆，-图2A、2B、2C和3示出电动车辆在根据本专利技术的充电桩的停车位上从停车位置移动到对准位置，-图4示出电动车辆在根据本专利技术的充电桩的停车位上处于对准位置，-图5示出包括多个充电接收器的电动车辆在根据本专利技术的充电桩的停车位上处于对准位置，-图6和7示出电动车辆在根据本专利技术的非限制性可能性的充电桩上，该充电桩包括停车位，该停车位包括位于停车位的墙壁或屏障上的参考元件，-图8示出具有多个传感器的电动车辆在根据本专利技术的非限制性可能性的充电桩上，该充电桩包括停车位，该停车位包括位于停车位的墙壁或屏障上的两个参考元件和位于充电站上的参考元件，该充电站布置在停车位的地面上，-图9示出具有一个传感器的电动车辆在根据本专利技术的另一非限制性可能性的充电桩上，该充电桩包括停车位，该停车位包括位于充电站上的参考元件，该充电站布置在停车位的地面上，-图10示出具有一个传感器的电动车辆在根据本专利技术的另一目的的充电桩上，该充电桩包括停车位，该停车位包括止轮块。具体实施方式本专利技术涉及一种用于将电动车辆1定位在充电桩2上的方法，该电动车辆1包括至少一个传感器4、主控制单元5和车架10，该充电桩2包括至少一个停车位6、充电站20，该停车位6包括至少一个参考元件7，该充电站20包括用于至少向电动车辆1提供电能的充电器插头8和辅助控制单元9，该充电器插头8能够与电动车辆1的充电接收器3配合，该方法包括以下步骤：将电动车辆1移动到停车位6，以到达停车位置P1(图2A、图2B、图2C和图9)，然后通过借助于电动车辆1的主控制单元5确定车架10的至少一个点O1、O2、O3与至少一个参考元件7之间的参考距离d3、d6、d7，确定电动车辆1的对准位置P2，充电接收器3和充电器插头8在该对准位置P2对准，其中，主控制单元5已知充电接收器3与车架10的至少一个点O1、O2、O3之间的距离d1、d5、d8，并且已知至少一个参考元件7和充电器插头8之间的距离d2、d4、d9，然后借助于电动车辆1的至少一个传感器4和/或参考元件7的至少一个传感器18、19，并且借助于主控制单元5，将停车位6上的电动车辆1从停车位置P1移动到对准位置P2，该传感器4和/或18、19测量车架10的至少一个点O1、O2、O3和至少一个参考元件7之间的实际距离d3、d6、d7，该主控制单元5比较实际距离d3、d6、d7和预定参考距离d3、d6、d7，以将电动车辆1停放在距参考元件7的预定参考距离d3、d6、d7处，使得电动车辆1的充电接收器3和充电桩2的充电器插头8对准(图3、图4、图5、图6、图7和图8)。该方法使得能够高精度地确定电动车辆1在停车位6上的最佳位置，对准位置P2，即充电接收器3和充电器插头8完全对准的位置。从电动车辆1的主控制单元5可知该对准位置P2，电动车辆1可以调节其位置，以到达该对准位置P2。因此，充电接收器3和充电器插头8之间的连接更加容易。优选地，该方法包括：当电动车辆1到达停车位置P1时，或者最初在开始停车过程之前，将表示至少一个参考元件7和充电器插头8之间的距离d2、d4、d9的数据从辅助控制单元9的辅助通信模块发送到主控制单元5的主通信模块。该数据发送使得主控制单元能够从充电桩2发送的数据确定参考距离d3、d6、d7，其取决于该特定充电桩2的构型。因此，无论充电桩2的构型如何，都可以使用该方法。优选地，充电接收器3与车架10的至少一个点O1、O2、O3之间的距离d1、d5、d8可以由电动车辆1的制造商存储在主控制单元5中。在第一优选实施例中，当将停车位6上的电动车辆1从停车位置P1移动到对准位置P2时，由主控制单元5控制的电动车辆1的至少一个传感器4测量实际距离d3、d6、d7，然后将实际距离d3、d6、d7发送到主控制单元5(图7、图8和图9)。该步骤使得能够通过仅使用电动车辆1的传感器4来测量实际距离d3、d6、d7。在这种情况下，电动车辆1的传感器4起主动作用，而参考元件7仅起被动作用。因此，在参考元件7上不需要传感器。因此，电动车辆1受电动车辆1的主控制单元5和传感器4引导和控制，该主控制单元5和传感器4能够识别位于电动车辆1外部的、充电桩2上的参考元件7。在第二优选实施例中，当将停车位6上的电动车辆1从停车位置P1移动到对准位置P2时，由辅助控制单元9控制的参考元件7的至少一个传感器18、19测量实际距离d3、d6、d7，然后将实际距离d3、d6、d7发送到辅助控制单元9，该辅助控制单元9然后将该距离数据发送到主控制单元5(图8和图9)。该步骤使得能够通过仅使用充电桩2的参考元件7的传感器18、19来测量实际距离d3、d6、d7。在这种情况下，参考元件7的传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法，所述电动车辆(1)包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10)，所述充电桩(2)包括至少一个停车位(6)、充电站(20)，所述停车位(6)包括至少一个参考元件(7)，所述充电站(20)包括用于至少向所述电动车辆(1)提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9)，所述充电器插头(8)能够与所述电动车辆(1)的充电接收器(3)配合，所述方法包括以下步骤：将所述电动车辆(1)移动到所述停车位(6)，以到达停车位置(P1)，通过借助于所述电动车辆(1)的所述主控制单元(5)确定所述车架(10)的所述至少一个点(O1、O2、O3)和所述至少一个参考元件(7)之间的参考距离(d3、d6、d7)，确定所述电动车辆(1)的对准位置(P2)，所述充电接收器(3)和所述充电器插头(8)在所述对准位置(P2)对准，其中所述主控制单元(5)已知所述充电接收器(3)和所述车架(10)的至少一个点(O1、O2、O3)之间的距离(d1、d5、d8)，并且已知所述至少一个参考元件(7)和所述充电器插头(8)之间的距离(d2、d4、d9)，借助于所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)，并且借助于所述主控制单元(5)，将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)，所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)测量所述车架(10)的所述至少一个点(Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3)与所述至少一个参考元件(7)之间的实际距离(d3、d6、d7)，所述主控制单元(5)比较所述实际距离(d3、d6、d7)和预定参考距离(d3、d6、d7)，以将所述电动车辆(1)停放在距所述参考元件(7)所述预定参考距离(d3、d6、d7)处，使得所述电动车辆(1)的所述充电接收器(3)和所述充电桩(2)的所述充电器插头(8)对准。...

【技术特征摘要】
2018.04.10 EP 18305425.31.一种用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法，所述电动车辆(1)包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10)，所述充电桩(2)包括至少一个停车位(6)、充电站(20)，所述停车位(6)包括至少一个参考元件(7)，所述充电站(20)包括用于至少向所述电动车辆(1)提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9)，所述充电器插头(8)能够与所述电动车辆(1)的充电接收器(3)配合，所述方法包括以下步骤：将所述电动车辆(1)移动到所述停车位(6)，以到达停车位置(P1)，通过借助于所述电动车辆(1)的所述主控制单元(5)确定所述车架(10)的所述至少一个点(O1、O2、O3)和所述至少一个参考元件(7)之间的参考距离(d3、d6、d7)，确定所述电动车辆(1)的对准位置(P2)，所述充电接收器(3)和所述充电器插头(8)在所述对准位置(P2)对准，其中所述主控制单元(5)已知所述充电接收器(3)和所述车架(10)的至少一个点(O1、O2、O3)之间的距离(d1、d5、d8)，并且已知所述至少一个参考元件(7)和所述充电器插头(8)之间的距离(d2、d4、d9)，借助于所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)，并且借助于所述主控制单元(5)，将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)，所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)测量所述车架(10)的所述至少一个点(Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3)与所述至少一个参考元件(7)之间的实际距离(d3、d6、d7)，所述主控制单元(5)比较所述实际距离(d3、d6、d7)和预定参考距离(d3、d6、d7)，以将所述电动车辆(1)停放在距所述参考元件(7)所述预定参考距离(d3、d6、d7)处，使得所述电动车辆(1)的所述充电接收器(3)和所述充电桩(2)的所述充电器插头(8)对准。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：当所述电动车辆(1)到达所述停车位置(P1)时，或者最初在开始停车过程之前，将表示所述至少一个参考元件(7)和所述充电器插头(8)之间的距离(d2、d4、d9)的数据从所述辅助控制单元(9)的辅助通信模块发送到所述主控制单元(5)的主通信模块。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，当将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)时，由所述主控制单元(5)控制的、所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)测量所述实际距离(d3、d6、d7)，然后将所述实际距离(d3、d6、d7)发送到所述主控制单元(5)。4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，当将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2)时，由所述辅助控制单元(9)控制的、所述参考元件(7)的所述至少一个传感器(18、19)测量所述实际距离(d3、d6、d7)，然后将所述实际距离(d3、d6、d7)发送到所述辅助控制单元(9)，所述辅助控制单元(9)然后将该距离数据发送到所述主控制单元(5)。5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法，其中，所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的所述至少一个传感器(18、19)是超声波传感器，该超声波传感器发射超声波，并且检测来自所述参考元件(7)的反射超声波或来自所述车架(10)的所述点(Ｏ1、Ｏ2、Ｏ3)的反射超声波。...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·海内尔，布鲁诺·考夫曼，雅克·克雷默，洛奇·迈耶，乌尔里希·赖纳，欧文·施密特，米歇尔·西蒙，
申请(专利权)人：海格电气有限公司，海格电气有限两合公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR