行车控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行车控制方法、装置和计算机可读存储介质，属于汽车领域，本发明专利技术实施例获取车辆的实时车速和行车参数，实时车速不小于升档车速，且行车参数未满足升档禁止条件，控制车辆升档至二档状态。当道路坡度大于坡度设定值表示车辆行驶在坡道上，方向盘转角大于转角设定值表示车辆正在转弯，禁止变速箱升档可以保证驱动电机为车辆提供稳定的动力，从而提高整车的安全性和可靠性。电池回收功率小于功率设定值表示电池利用率较小，会导致电动车行车控制时间长，整车故障等级高于等级设定值表示车辆有故障，禁止变速箱升档可以保证车辆状态的稳定，从而进一步提高整车的安全性和可靠性。

Train operation control method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
行车控制方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种行车控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
由于环境问题和能源危机，电动汽车越来越受到大家的青睐。为了充分发挥驱动电机的性能，现有的电动汽车普遍匹配的是两档自动变速器。在车辆起步时，两档自动变速器在一档，使车辆处于一档状态，保证起步的动力。行驶平稳后，车速达到升档车速，两档自动变速器切换到二档，使车辆处于二档状态，传动比降低，继续行驶。由于现有的电动汽车两档自动变速器采用的是ATM自动变速器(AutomaticManualTransmission，电控机械式自动变速器)。ATM自动变速器机械效率高，但换档过程中会中断动力传递，在某些复杂路况或者车辆状态不合适的情况下进行换档，会影响换档的平顺性和车辆的动力，从而带来安全隐患。
技术实现思路
为了提高电动汽车在复杂路况下的安全性和可靠性，专利技术实施例提供了一种行车控制方法及装置；根据本公开实施例的第一方面，提供行车控制方法，适用于具有两档自动变速箱的车辆，该方法包括：获取车辆的实时车速和行车参数，行车参数包括道路坡度、方向盘转角、电池回收功率、整车故障等级中的至少一个；若车辆处于一档状态，实时车速不小于升档车速，且行车参数未满足升档禁止条件，控制车辆升档至二档状态；若车辆处于一档状态，实时车速不小于升档车速，但行车参数满足升档禁止条件，控制车辆保持在一档状态；升档禁止条件包括道路坡度大于坡度设定值、方向盘转角大于转角设定值、电池回收功率小于功率设定值及整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一项。在第一方面一种可能的实现方式中，行车参数还包括刹车踏板状态，该方法还包括：若车辆处于二档状态，实时车速不大于降档车速，且行车参数未满足降档禁止条件，控制车辆降档至一档状态；若车辆处于二档状态，实时车速不大于降档车速，但行车参数满足降档禁止条件，控制车辆保持在二档状态；降档禁止条件包括刹车踏板处于踩下状态、方向盘转角大于转角设定值及整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一个。在第一方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：若车辆处于二档状态，实时车速降低到设定速度，控制车辆降档至一档状态，设定速度小于降档车速。在第一方面一种可能的实现方式中，同一油门踏板开度下，降档车速小于升档车速。在第一方面一种可能的实现方式中，该方法还包括：获取驱动电机扭矩；在控制车辆升档至二档状态的过程中，若驱动电机扭矩未降低至零，行车参数满足升档禁止条件，则停止控制车辆升档，使车辆保持在一档状态，提升驱动电机的扭矩，若驱动电机扭矩降低至零，行车参数满足升档禁止条件，则继续控制车辆升档，直至车辆处于二档状态；在控制车辆降档至一档状态的过程中，若驱动电机扭矩未降低至零，行车参数满足降档禁止条件，则停止控制车辆降档，使车辆保持在二档状态，提升驱动电机的扭矩，若驱动电机扭矩降低至零，行车参数满足降档禁止条件，则继续控制车辆降档，直至车辆处于一档状态。根据本公开实施例的第二方面，提供一种行车控制装置，适用于具有两档自动变速箱的车辆，该行车控制装置包括：获取模块，用于获取车辆的实时车速和行车参数，行车参数包括道路坡度、方向盘转角、电池回收功率、整车故障等级中的至少一个；控制模块，用于若车辆处于一档状态，实时车速不小于升档车速，且行车参数未满足升档禁止条件，控制车辆升档至二档状态；若车辆处于一档状态，实时车速不小于升档车速，但行车参数满足升档禁止条件，控制车辆保持在一档状态；升档禁止条件包括道路坡度大于坡度设定值、方向盘转角大于转角设定值、电池回收功率小于功率设定值及整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一项。在第二方面一种可能的实现方式中，该获取模块还用于获取刹车踏板状态；控制模块还用于若车辆处于二档状态，实时车速不大于降档车速，且行车参数未满足降档禁止条件，控制车辆降档至一档状态；若车辆处于二档状态，实时车速不大于降档车速，但行车参数满足降档禁止条件，控制车辆保持在二档状态；降档禁止条件包括刹车踏板处于踩下状态、方向盘转角大于转角设定值及整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一个。在第二方面一种可能的实现方式中，控制模块还用于若车辆处于二档状态，实时车速降低到设定速度，控制车辆降档至一档状态，设定速度小于降档车速。在第二方面一种可能的实现方式中，同一油门踏板开度下，降档车速小于升档车速。在第二方面一种可能的实现方式中，获取模块还用于获取驱动电机扭矩；控制模块还在控制车辆升档至二档状态的过程中，若驱动电机扭矩未降低至零，行车参数满足升档禁止条件，则停止控制车辆升档，使车辆保持在一档状态，提升驱动电机的扭矩，若驱动电机扭矩降低至零，行车参数满足升档禁止条件，则继续控制车辆升档，直至车辆处于二档状态；在控制车辆降档至一档状态的过程中，若驱动电机扭矩未降低至零，行车参数满足降档禁止条件，则停止控制车辆降档，使车辆保持在二档状态，提升驱动电机的扭矩，若驱动电机扭矩降低至零，行车参数满足降档禁止条件，则继续控制车辆降档，直至车辆处于一档状态。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种行车控制装置，该装置包括：处理器；被配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为被配置为执行上述的行车控制方法。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由行车控制装置的处理器执行时，使得行车控制装置能够执行权利要求上述的行车控制方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过获取车辆的实时车速和行车参数，若实时车速不小于升档车速，且行车参数未满足升档禁止条件，则控制车辆升档至二档状态；可以通过二档的小速比保证最高车速，在保证动力性的同时，提高电动车电驱动系统效率，增加电动车的续航能力。当道路坡度大于坡度设定值表示车辆行驶在坡度较大的坡道上，方向盘转角大于转角设定值表示车辆正在进行较大角度的转向，禁止变速箱升档，使车辆保持在一档状态，可以保证驱动电机为车辆提供稳定的动力，从而提高整车的安全性和可靠性。电池回收功率小于功率设定值表示电池利用率较小，会导致电动车换档时间长，整车故障等级高于等级设定值表示车辆有故障，禁止变速箱升档，使车辆保持在一档状态，可以保证车辆状态的稳定，从而进一步提高整车的安全性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种行车控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种行车控制方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种行车控制方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种行车控制方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的不同模式下行车控制速度曲线；图6是本专利技术实施例提供的换档过程示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种行车控制装置的框图；图8是本专利技术实施例提供的一种行车控制装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种行车控制系统的结构示意图；参见本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车控制方法，适用于具有两档自动变速箱的车辆，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的实时车速和行车参数，所述行车参数包括道路坡度、方向盘转角、电池回收功率、整车故障等级中的至少一个；若所述车辆处于一档状态，所述实时车速不小于升档车速，且所述行车参数未满足升档禁止条件，控制所述车辆升档至二档状态；若所述车辆处于所述一档状态，所述实时车速不小于所述升档车速，但所述行车参数满足所述升档禁止条件，控制所述车辆保持在所述一档状态；所述升档禁止条件包括所述道路坡度大于坡度设定值、所述方向盘转角大于转角设定值、所述电池回收功率小于功率设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一项。

【技术特征摘要】
1.一种行车控制方法，适用于具有两档自动变速箱的车辆，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的实时车速和行车参数，所述行车参数包括道路坡度、方向盘转角、电池回收功率、整车故障等级中的至少一个；若所述车辆处于一档状态，所述实时车速不小于升档车速，且所述行车参数未满足升档禁止条件，控制所述车辆升档至二档状态；若所述车辆处于所述一档状态，所述实时车速不小于所述升档车速，但所述行车参数满足所述升档禁止条件，控制所述车辆保持在所述一档状态；所述升档禁止条件包括所述道路坡度大于坡度设定值、所述方向盘转角大于转角设定值、所述电池回收功率小于功率设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一项。2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述行车参数还包括刹车踏板状态，所述方法还包括：若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于降档车速，且所述行车参数未满足降档禁止条件，控制所述车辆降档至所述一档状态；若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速不大于所述降档车速，但所述行车参数满足所述降档禁止条件，控制所述车辆保持在所述二档状态；所述降档禁止条件包括刹车踏板处于踩下状态、所述方向盘转角大于转角设定值及所述整车故障等级高于故障等级设定值中的至少一个。3.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述车辆处于所述二档状态，所述实时车速降低到设定速度，控制所述车辆降档至所述一档状态，所述设定速度小于降档车速。4.根据权利要求2或3所述的行车控制方法，其特征在于，同一油门踏板开度下，所述降档车速小于所述升档车速。5.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取驱动电机扭矩；在控制所述车辆升档至所述二档状态的过程中，若所述驱动电机扭矩未降低至零，所述行车参数满足所述升档禁止条件，则停止控制所述车辆升档，使所述车辆保持在所述一档状态，提升所述驱动电机的扭矩，若所述驱动电机扭矩降低至零，所述行车参数满足所述升档禁止条件，则继续控制所述车辆升档，直至所述车辆处于所述二档状态；在控制所述车辆降档至所述一档状态的过程中，若所述驱动电机扭矩未降低至零，所述行车参数满足所述降档...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭严，王金桥，张杨英，张飞，王新树，高洁，付超，刘小峰，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34