电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆。通过获取电机的需求扭矩和实际扭矩，若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近，在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。从而避免了电机的扭矩在正扭矩和负扭矩之间的直接切换，消除了电机的传动轴异响，提高了驾驶舒适度，进而提高了用户体验。

Control method, device, storage medium and vehicle of motor torque

【技术实现步骤摘要】
电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆。
技术介绍
混合动力汽车是近几年兴起的一种新能源汽车，因其节能、环保、低排放等优点，受到汽车行业的极大关注。电机是混合动力汽车的重要的动力源，电机的性能和工作特性严重影响混合动力汽车性能的好坏。扭矩是电机的基本参数之一，通过控制扭矩以实现对电机的控制，进而实现对整车性能的提升，是改善混合动力汽车性能的一个重要的研究方向。现有技术中，通过获取电机的当前输出扭矩和电机的目标需求扭矩，根据电机的目标需求扭矩对电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照调整后的扭矩进行输出。然而，采用现有技术的方法，遇到比较堵的路况，驾驶员在油门和刹车之间来回切换时，传动轴处有异响，影响驾驶感受。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆，以解决现有技术中驾驶员在油门和刹车之间来回切换时，传动轴异响，驾驶舒适度不高的问题。第一方面，本专利技术提供一种电机扭矩的控制方法，包括：获取电机的需求扭矩和实际扭矩；若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近；在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。可选地，所述方法还包括：若所述需求扭矩与所述电机的限制扭矩的差值的绝对值小于预设的第一阈值，则将所述需求扭矩设置为所述限制扭矩；所述限制扭矩为所述电机正常工作时允许的最大扭矩。可选地，所述控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近，包括：在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化。可选地，所述控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近，包括：在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值小于预设的第二阈值，则通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化；若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值大于或等于所述第二阈值，则控制所述电机的实际扭矩按照所述电机本身的扭矩限制规则进行变化。第二方面，本专利技术提供一种电机扭矩的控制装置，包括：获取模块，用于获取电机的需求扭矩和实际扭矩；处理模块，用于若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近；所述处理模块还用于在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。可选地，所述处理模块还用于：若所述需求扭矩与所述电机的限制扭矩的差值的绝对值小于预设的第一阈值，则将所述需求扭矩设置为所述限制扭矩；所述限制扭矩为所述电机正常工作时允许的最大扭矩。可选地，所述处理模块具体用于：在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化。可选地，所述处理模块具体用于：在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值小于预设的第二阈值，则通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化；若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值大于或等于所述第二阈值，则控制所述电机的实际扭矩按照所述电机本身的扭矩限制规则进行变化。第三方面，本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述电机扭矩的控制方法。第四方面，本专利技术提供一种车辆，包括如上述所述的电机扭矩的控制装置。本专利技术提供一种电机扭矩的控制方法、装置、系统以及存储介质。通过获取电机的需求扭矩和实际扭矩，若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近，在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。控制所述电机在进行正负扭矩的切换时，控制其实际扭矩在零点附近时，先变化到0，再从0开始跟随需求扭矩增大，避免了电机的扭矩在正扭矩和负扭矩之间的直接切换，消除了电机的传动轴异响，提高了驾驶舒适度，进而提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电机扭矩的控制方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的电机扭矩的控制方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的电机扭矩的控制装置实施例一的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。电机是电能与机械能转换设备的统称，由电机的可逆原理可知，同一台电机既能作为发电机运行，又能作为电动机运行。具体地，当电机以驱动(正)扭矩工作时，相当于电动机，能够将电能转换成机械能，驱动车辆行驶，当电机以制动(负)扭矩工作时，相当于发电机，能够将机械能转换成电能，以对车辆进行制动。在混合动力车(并联或纯电动)以纯电动模式低车速运行时，遇到比较堵的路况时，驾驶员会油门刹车来回切换，当油门踩下时，电机迅速响应驱动扭矩，当驾驶员松开油门时，驱动扭矩迅速降低为0，再踩刹车时，电机迅速响应制动扭矩，因为装配的原因，电机的扭矩在驱动扭矩和制动扭矩之间的切换，会导致传动轴有松动，这种情况下，若再踩油门，电机再次迅速响应驱动扭矩时，就会导致传动轴异响。现有技术的方法，通过获取电机的目标需求扭矩，并通过目标需求扭矩对电机的输出扭矩进行调整，以实现对电机扭矩的控制，但在电机的扭矩进行驱动扭矩和制动扭矩的反复切换时，仍然存在传动轴的异响的问题。本专利技术提供一种电机扭矩的控制方法，通过电机的需求扭矩和实际扭矩进行精确控制，从而避免了电机的扭矩在正扭矩和负扭矩之间的直接切换，消除了电机的传动轴异响，提高了驾驶舒适度，进而提高了用户体验。本专利技术实施例中，需求扭矩是指电机在当前运行周期之后的下一运行周期的目标需求扭矩，需求扭矩由混合动力整车控制器(HybridControlUnit，简称HCU)发出，是根据驾驶意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：获取电机的需求扭矩和实际扭矩；若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近；在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。

【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，包括：获取电机的需求扭矩和实际扭矩；若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近；在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述需求扭矩与所述电机的限制扭矩的差值的绝对值小于预设的第一阈值，则将所述需求扭矩设置为所述限制扭矩；所述限制扭矩为所述电机正常工作时允许的最大扭矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近，包括：在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近，包括：在所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近过程中，若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值小于预设的第二阈值，则通过一阶低通滤波器对所述需求扭矩进行滤波处理，以使所述电机的实际扭矩随着所述一阶低通滤波器输出的需求扭矩进行变化；若所述电机的实际扭矩与需求扭矩之间的差值大于或等于所述第二阈值，则控制所述电机的实际扭矩按照所述电机本身的扭矩限制规则进行变化。5.一种电机扭矩的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电机的需求扭矩和实际扭矩；处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学强，袁文文，时艳茹，邓金涛，史辉英，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37