一种电机过温保护方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电机过温保护方法，每间隔预设时间采集电机温度；判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。本发明专利技术实施例中根据电机温度和电机的温度变化率的不同的范围，对用户发送电机运行状况信息以及控制，以更好地避免温度保护不及时而损坏电机。

A method and device of motor over temperature protection

【技术实现步骤摘要】
一种电机过温保护方法及装置
本专利技术涉及汽车驱动电机
，特别涉及一种电机过温保护方法及装置。
技术介绍
随着汽车行业的发展，混合动力汽车被越来越广泛的应用，驱动电机为混合动力汽车的核心部件之一，需要保证驱动电机工作时的温度在正常范围内，因此，对混合动力汽车的电机进行过温保护越来越重要。相关技术中，对混合动力汽车的电机进行过温保护的方式为：通过温度传感器实时采集电机的温度，当采集到的电机的温度超过规定的温度阈值时，直接降低电机的运行功率或禁止电机工作。专利技术人发现相关技术中至少存在以下问题：当电机在高负荷工作状态时，温度上升到温度阈值的速度很快，根据电机的温度进行过温保护容易造成温度保护不及时而损坏电机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电机过温保护方法及装置，以更好地避免温度保护不及时的问题。具体而言，包括以下的技术方案：本专利技术实施例提供了一种电机过温保护方法，该方法包括：每间隔预设时间采集电机温度；判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。可选的，所述根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息，包括：确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率；将当前电机温度变化率与所述当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度时，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩进行长时间的运行；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时，根据所述当前电机温度变化率和预设的电机耐受温度，计算第一运行时长，所述第一运行时长为所述电机在所述当前电机温度变化率下持续运行的时间，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩工作第一运行时长；当所述当前电机温度变化率大于所述第二预设温度时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息。可选的，所述根据当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息，包括：将所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速与所述电机的额定扭矩和所述第一预设转速进行比较，所述额定扭矩是根据所述电机的转速查找第一关系表所确定的，所述第一关系表为所述额定扭矩与所述电机的转速的对应关系表；当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为所述电机处于异常状况；当所述电机的扭矩小于所述电机的额定扭矩或所述电机的转速大于等于所述第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。可选的，所述根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，向所述整车控制器发送禁止工作请求，以使所述整车控制器向所述电机发送停止工作的控制指令，直至所述温度变化率小于所述第二预设温度变化率。可选的，所述方法还包括：当所述当前采集的电机的温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度时，以预设的限扭速率减小所述当前的电机的扭矩，直至所述当前采集的电机的温度小于所述第一预设温度为止。可选的，所述方法还包括：当所述当前采集的电机的温度大于所述第二预设温度时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。可选的，所述根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时，向所述整车控制器发送电机的控制请求，以使所述整车控制器控制发动机补充动力。可选的，所述确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率，包括：根据多组额定功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的额定温度；根据多组最大功率下电机的预设转速以及该预设的转速所对应的电机的预设扭矩，得到多组不同时刻所对应的电机的最大温度；对于多组不同时刻所对应的电机的额定温度，将同一时刻的电机的额定温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第一标准温度；对于多组不同时刻所对应的电机的最大温度，将同一时刻的电机的最大温度取平均值，得到不同时刻所对应的电机的第二标准温度；根据不同时刻所对应的电机的第一标准温度，得到该额定功率下不同时刻所对应的所述第一预设温度变化率；根据不同时刻所对应的电机的第二标准温度，得到该最大功率下不同时刻所对应的所述第二预设温度变化率。本专利技术实施例提供了一种过温保护装置，该装置包括：采集模块，用于每间隔预设时间采集电机温度；判断模块，用于判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；计算模块，用于当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；确定模块，用于根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；控制模块，用于根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。可选的，该确定模块，还用于：确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率；将当前电机温度变化率与所述当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度时，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩进行长时间的运行；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时，根据所述当前电机温度变化率和预设的电机耐受温度，计算第一运行时长，所述第一运行时长为所述电机在所述当前电机温度变化率下持续运行的时间，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩工作第一运行时长；当所述当前电机温度变化率大于所述第二预设温度时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息。可选的，该确定模块，还用于：将所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速与所述电机的额定扭矩和所述第一预设转速进行比较，所述额定扭矩是根据所述电机的转速查找第一关系表所确定的，所述第一关系表为所述额定扭矩与所述电机的转速的对应关系表；当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为所述电机处于异常状况；当所述电机的扭矩小于所述电机的额定扭矩或所述电机的转速大于等于所述第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。可选的，该确定模块，还用于：当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，向所述整车控制器发送禁止工作请求，以使所述整车控制器向所述电机发送停止工作的控制指令，直至所述温度变化率小于所述第二预设温度变化率。可选的，该装置还用于：当所述当前采集的电机的温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度时，以预设的限扭速率减小所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机过温保护方法，其特征在于，所述方法包括：每间隔预设时间采集电机温度；判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种电机过温保护方法，其特征在于，所述方法包括：每间隔预设时间采集电机温度；判断采集的当前电机温度是否小于第一预设温度；当所述当前电机温度小于第一预设温度时，根据所述当前电机温度、前一次采集的电机温度以及所述预设时间，计算当前时刻所对应的当前电机温度变化率，所述当前采集的电机的温度为第一次采集到的电机温度之后的任何一次采集到的电机温度；根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息；根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电机温度变化率，确定电机运行状况信息，包括：确定所述当前时刻对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率；将当前电机温度变化率与所述当前时刻所对应的第一预设温度变化率和第二预设温度变化率进行比较；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度时，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩进行长时间的运行；当所述当前电机温度变化率小于所述第一预设温度且大于所述第二预设温度时，根据所述当前电机温度变化率和预设的电机耐受温度，计算第一运行时长，所述第一运行时长为所述电机在所述当前电机温度变化率下持续运行的时间，确定电机运行状况信息为所述电机以当前的扭矩工作第一运行时长；当所述当前电机温度变化率大于所述第二预设温度时，获取当前的电机的扭矩和电机的转速，根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速，确定电机运行状况信息，包括：将所述当前的电机的扭矩和所述电机的转速与所述电机的额定扭矩和所述第一预设转速进行比较，所述额定扭矩是根据所述电机的转速查找第一关系表所确定的，所述第一关系表为所述额定扭矩与所述电机的转速的对应关系表；当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，确定电机运行状况信息为所述电机处于异常状况；当所述电机的扭矩小于所述电机的额定扭矩或所述电机的转速大于等于所述第一预设转速时，确定电机运行状况信息为电机冷却系统存在故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机运行状况信息进行控制和/或发出提示信息，包括：当所述当前的电机的扭矩大于电机的额定扭矩且所述电机的转速小于第一预设转速时，向所述整车控制器发送禁止工作请求，以使所述整车控制器向所述电机发送停止工作的控制指令，直至所述温度变化率小于所述第二预设温度变化率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前采集的电机的温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度时，以预设的限扭速率减小所述当前的电机的扭矩，直至所述当前采集的电机的温度小于所述第一预设温度为止。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宗丹，姚志伟，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34