车辆的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆的控制系统。一种控制系统，其安装在以电动机作为驱动力源的车辆上。所述控制系统包括：电子控制单元，其被配置为在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆。所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以所述自动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第一阈值温度的情况下，以及当所述车辆以所述手动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第二阈值温度的情况下，限制电动机的负荷因数。所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。

Vehicle control system

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统
本专利技术涉及一种以电动机作为驱动力源的车辆，尤其涉及一种限制电动机的负荷因数的车辆的控制系统。
技术介绍
已知一种以电动机作为驱动力源的车辆。WO2013/051141中描述了这种类型的车辆的一个示例。电动机经由动力传递系统连接到驱动轮。WO2013/051141中描述的车辆具有电动机控制器，当电动机的温度高于预定的允许温度(即，预先设定的阈值温度)时，该电动机控制器限制电动机的负荷因数，以便不恶化电动机的性能。因此，当电动机的温度高于阈值温度时，电动机的负荷因数受到限制，从而可以使电动机的温度不太可能升高或不可能升高。因此，可以抑制由于温度上升到超过阈值温度的水平而发生的电动机性能的恶化。
技术实现思路
同时，已经提出了一种具有电动机的车辆的控制系统，其能够将车辆切换在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作车辆的手动驾驶模式之间。在上述的WO2013/051141中描述的技术应用于这种类型的控制系统的情况下，例如，当电动机的温度或与电动机的温度相关的温度变得高于阈值温度，并且在电动机的负荷因数受限的状态下车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，电动机即使在车辆切换到手动驾驶模式之后仍保持在负荷因数受限的状态下。因此，当驾驶员将车辆从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，例如，如果电动机保持在负荷因数受限的状态下，则可能无法从电动机充分地产生驾驶员所要求的驱动转矩。于是，可能降低车辆的响应性，并且驾驶员可能无法按预期驾驶车辆。本专利技术提供一种车辆的控制系统，在基于电动机的温度或者与电动机的温度相关联地变化的温度而限制了电动机的负荷因数的情况下，抑制在选择手动驾驶时的车辆的响应性的下降。根据本专利技术的一个方案，控制系统安装在以电动机作为驱动力源的车辆上。所述控制系统包括：电子控制单元，其被配置为在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆。所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以所述自动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第一阈值温度的情况下，以及当所述车辆以所述手动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第二阈值温度的情况下，限制电动机的负荷因数。所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。根据本专利技术的另一方案，控制系统安装在以电动机作为驱动力源的车辆上。所述车辆包括设置在所述电动机和驱动轮之间的动力传递路径上的动力传递系统。所述控制系统包括：电子控制单元，其被配置为：在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆。所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以自动驾驶模式行驶时液压油温度高于第一阈值温度的情况下，以及在所述车辆以手动驾驶模式行驶时液压油温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数。所述第二阈值温度设定为高于所述第一阈值温度的值。所述液压油温度是供应给液压操作部件和润滑部位的液压油的温度。所述液压操作部件和所述润滑部位包括在所述动力传递系统中。根据本专利技术的又一方案，控制系统安装在以电动机作为驱动力源的车辆上。所述车辆包括逆变器和蓄电装置。所述电动机通过所述逆变器连接到所述蓄电装置。所述控制系统包括：电子控制单元，其被配置为：在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆。所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以自动驾驶模式行驶时所述逆变器的温度高于第一阈值温度的情况下，以及在车辆以手动驾驶模式行驶时所述逆变器的温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数。所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1是示出与应用了本专利技术的车辆相关的部分的总体配置的视图，并且是示出控制系统的主要部分和控制各部分的控制功能的视图；图2是示出自动驾驶时和手动驾驶时使用的电动机的阈值温度的视图；图3是示出基于电动机的温度控制电动机的负荷因数的车辆的控制系统的控制操作的主要部分的流程图；图4是示出在本专利技术的另一实施例中，自动驾驶时和手动驾驶时使用的液压油的阈值温度的视图；图5是示出在图4的实施例中基于液压油的液压油温度控制电动机的负荷因数的车辆的控制系统的控制操作的主要部分的流程图；图6是示出在本专利技术的另一实施例中，自动驾驶时和手动驾驶时使用的逆变器的阈值温度的视图；和图7是示出在图6的实施例中基于逆变器的温度来控制电动机的负荷因数的车辆的控制系统的控制操作的主要部分的流程图。具体实施方式本专利技术优选地应用于包括仅以电动机作为驱动力源的电动车辆等，但是除了电动机之外，还可以应用于以作为通过燃烧燃料产生动力的内燃机的发动机作为驱动车辆的驱动力源的混合动力车辆等。本专利技术还可以应用于包括一个或多个电动机作为驱动力源的电动车辆、混合动力车辆等，并且可以应用于串联型混合动力车辆或并联型混合动力车辆。可以使用电动机、电动马达或可以选择性地使用电动机和发电机的功能的电动发电机。采用根据本专利技术的自动驾驶技术的车辆不仅意指转向系统和加速踏板位置(或节气门开度)被自动控制的车辆，而且还意指仅加速踏板位置被自动控制的车辆，例如具有自动巡航功能的车辆。将参考附图详细描述本专利技术的一个实施例。在以下实施例中，根据需要简化或修改附图中所示的各个部件或组件，并且不一定准确地示出这些部件或组件的尺寸、形状等的比率。图1示出了车辆10的部件或组件的一般配置，并且还示出了控制系统的主要部分和用于控制部件或组件的控制功能。车辆10是包括作为驱动力源的电动机12的电动车辆。车辆10包括在电动机12和驱动轮14之间的动力传递路径上的动力传递系统16。动力传递系统16包括提供动力传递路径的一部分的变速器18、连接和断开电动机12与变速器18之间的动力传递路径的诸如离合器和制动器(未示出)的接合装置、以及在接合状态和释放状态之间切换接合装置的致动器(未示出)。动力传递系统16还包括联接到作为变速器18的输出旋转构件的变速器输出轴(未示出)的传动轴20、联接到传动轴20的差速齿轮装置22、联接到差动齿轮装置22的一对车桥24等。变速器18优选地为多速变速器的形式，其包括单小齿轮型行星齿轮单元并且用作具有两个以上档位的自动变速器，或者为通过使稍后将描述的电子控制单元70控制逆变器30以控制电动机12的工作状态来控制其变速比的电气无极变速器的形式。在工作中，液压油或ATF(自动变速器用油液)例如通过驱动油泵(未示出)将液体供应到车辆10的液压操作部件和润滑部位。液压操作部件和润滑部位包括在动力传递系统16中。液压操作部件包括例如上述的接合装置和变速器18。润滑部位包括接合装置的接合部分和动力传递系统16的各个部分的轴承。如图1所示，电动机12经由逆变器30连接到包括在车辆10中的蓄电装置或电池32。逆变器30由稍后将描述的电子控制单元70控制，从而控制电动机12的输出转矩。车辆10包括作为控制与车辆10的行驶相关联的每个部件的控制系统的电子控制单元70。电子控制单元70包括所谓的微计算机，其包括例如中央处理单元(CPU)、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、输入输出接口等。CPU通过预先根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其安装在以电动机作为驱动力源的车辆上，其特征在于包括：电子控制单元，其被配置为在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆，所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以所述自动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第一阈值温度的情况下，以及当所述车辆以所述手动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数，所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。

【技术特征摘要】
2018.04.10 JP 2018-0757651.一种控制系统，其安装在以电动机作为驱动力源的车辆上，其特征在于包括：电子控制单元，其被配置为在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆，所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以所述自动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第一阈值温度的情况下，以及当所述车辆以所述手动驾驶模式行驶时所述电动机的温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数，所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于所述电子控制单元被配置为：在从所述车辆从所述自动驾驶模式切换到所述手动驾驶模式的时间点起经过预定时间之后，将所述第二阈值温度设定为等于所述第一阈值温度的值。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于所述电子控制单元被配置为：当选定了具有比所述自动驾驶模式更高的行驶自由度的第二自动驾驶模式时，对所述第一阈值温度进行设定以减小所述第二阈值温度和所述第一阈值温度之间的阈值温度差。4.一种控制系统，其安装在以电动机作为驱动力源的车辆上，所述车辆包括设置在所述电动机和驱动轮之间的动力传递路径上的动力传递系统，所述控制系统的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为：在使用自动驾驶控制的自动驾驶模式和由驾驶员操作所述车辆的手动驾驶模式之间切换所述车辆，所述电子控制单元被配置为：在所述车辆以自动驾驶模式行驶时液压油温度高于第一阈值温度的情况下，以及在所述车辆以手动驾驶模式行驶时所述液压油温度高于第二阈值温度的情况下，限制所述电动机的负荷因数，所述第二阈值温度被设定为高于所述第一阈值温度的值，所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村光敬，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP