车辆净化装置、车辆净化方法及存储介质制造方法及图纸

技术编号:22357612 阅读:10 留言:0更新日期:2019-10-23 02:35
一种车辆净化装置,具备:检测部(45、300),其对车辆的状态进行检测;要否判定部,其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态,来判定是否要进行所述车辆的净化;可否判定部,其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下,判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化;以及动作部(190),其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下,进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。

Vehicle purification device, vehicle purification method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆净化装置、车辆净化方法及存储介质
本专利技术涉及车辆净化装置、车辆净化方法及存储介质。
技术介绍
以往,公开了通过车辆具备的空调装置对车室内进行除菌的技术(例如日本特开2009-248715号公报)。近年来,针对共同使用车辆的研究不断发展。共同使用的车辆容易发生污染。然而,在现有技术中,没有考虑根据污染的程度来净化车辆的情况。
技术实现思路
本专利技术是考虑这种情况而完成的,其目的之一在于,提供一种即便车辆以车辆的设备无法应对的程度受到污染时,也能够进行用于净化车辆的行为的车辆净化装置、车辆净化方法及存储介质。本专利技术的车辆净化装置、车辆净化方法及存储介质采用了以下的结构。(1):本专利技术的一方案的车辆净化装置具备:检测部,其对车辆的状态进行检测;要否判定部,其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态,来判定是否要进行所述车辆的净化;可否判定部,其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下,判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化;以及动作部,其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下,进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。(2):在上述(1)的方案的基础上,所述规定的动作是将所述车辆向能够净化的清扫场所引导,所述车辆净化装置还具备:识别部,其对所述车辆的周边的状况进行识别;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方,所述动作部对所述驾驶控制部进行控制,在由所述可否判定部判定为无法利用所述设备进行净化的情况下,使所述车辆行驶到所述清扫场所。(3):在上述(1)或(2)的方案的基础上,所述检测部包含摄像装置,所述要否判定部基于由所述摄像装置拍摄到的图像,来判定是否要进行所述车辆的净化。(4):在上述(1)~(3)的方案的基础上,所述要否判定部基于表示所述车辆的移动的历史的行动历史信息,来判定是否要进行所述车辆的净化。(5):在上述(1)~(4)的方案的基础上,所述要否判定部还基于所述车辆的周围环境,来判定是否要进行所述车辆的净化。(6):在上述(1)~(5)的方案的基础上,所述设备包含散布装置,该散布装置散布对所述车辆的车室内进行净化的净化剂,所述规定的动作是由所述散布装置进行的所述净化剂的散布。(7):在上述(6)的方案的基础上,所述动作部在乘客从所述车辆下车之后,在规定时间以内使所述散布装置散布所述净化剂。(8):在本专利技术的一方案的车辆净化方法中,计算机执行如下处理:对车辆的状态进行检测;基于检测到的所述车辆的状态,来判定是否要进行所述车辆的净化;在判定为需要进行所述车辆的净化的情况下,判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化;在判定为不能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化的情况下,进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。(9):本专利技术的一方案的存储介质使计算机执行如下处理:对车辆的状态进行检测;基于检测到的所述车辆的状态,来判定是否要进行所述车辆的净化;在判定为需要进行所述车辆的净化的情况下,判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化;在判定为不能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化的情况下,进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。根据(1)~(9),在车辆受到污染的情况下能够对车辆进行净化。根据(2),还能够应对若不是清扫场所则无法净化这一程度的污染。根据(4)、(5),能够限定于适当的场景来对车辆进行净化,能够省略不必要的动作而有助于节能。根据(7),能够抑制产生因放置污染而使病毒繁殖等的不良情况。附图说明图1是第一实施方式的车辆控制装置的结构图。图2是表示清扫设备信息的内容的一例的图。图3是第一实施方式的第一控制部及第二控制部的功能结构图。图4是表示车室内相机的设置位置的一例的图。图5是表示自动驾驶控制装置的处理的一例的流程图。图6是表示第二实施方式的车辆控制装置的结构的一例的图。图7是表示座椅罩驱动部及地垫驱动部的设置位置的一例的图。图8是表示电动车窗装置的外观的一例的图。图9是表示行动历史信息的内容的一例的图。图10是表示实施方式的自动驾驶控制装置的硬件结构的一例的图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的车内净化装置、车内净化方法及存储介质的实施方式进行说明。<第一实施方式>[整体结构]图1是第一实施方式的车辆控制装置1的结构图。搭载有车辆控制装置1的车辆(以下称为本车辆M)例如是二轮、三轮、四轮等的车辆,其驱动源包含柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机或者它们的组合。电动机使用与内燃机连结的发电机发出的发电电力或者二次电池、燃料电池的放电电力而进行动作。在本实施方式中,作为一例,对本车辆M是自动驾驶的车辆进行说明,但不局限于此,本车辆M也可以通过乘客的操作而手动驾驶。车辆控制装置1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(HumanMachineInterface)30、车辆传感器40、空气传感器45、导航装置50、MPU(MapPositioningUnit)60、净化装置70、驾驶操作件80、空调(空气调节装置)90、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、转向装置220以及车室内相机300。这些装置、设备通过CAN(ControllerAreaNetwork)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等相互连接。图1所示的结构只不过是一例,也可以省略结构的一部分,还可以追加其他的结构。相机10例如是利用了CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机10安装于本车辆M的任意部位。在拍摄前方的情况下,相机10安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机10例如周期性地反复拍摄本车辆M的周边。相机10也可以是立体摄影机。雷达装置12向本车辆M的周边放射毫米波等电波,并且检测被物体反射后的电波(反射波)而至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12安装于本车辆M的任意部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(FrequencyModulatedContinuousWave)方式来检测物体的位置及速度。探测器14是LIDAR(LightDetectionandRanging)。探测器14向本车辆M的周边照射光,并测定散射光。探测器14基于从发光到受光为止的时间,检测直至对象为止的距离。所照射的光例如是脉冲状的激光。探测器14安装于本车辆M的任意部位。物体识别装置16对由相机10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部检测到的检测结果进行传感器融合处理,来识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制装置100输出。物体识别装置16可以将相机10、雷达装置12及探测器14的检测结果直接向自动驾驶控制装置100输出。也可以从车辆控制装置1中省略物体识别装置16。通信装置20例如利用蜂窝网、Wi-Fi网、Bluetooth(注册商标)、DSRC(DedicatedShortRange本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆净化装置,其中,所述车辆净化装置具备:检测部,其对车辆的状态进行检测;要否判定部,其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态,来判定是否要进行所述车辆的净化;可否判定部,其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下,判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化;以及动作部,其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下,进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。

【技术特征摘要】
2018.03.26 JP 2018-0587171.一种车辆净化装置,其中,所述车辆净化装置具备:检测部,其对车辆的状态进行检测;要否判定部,其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态,来判定是否要进行所述车辆的净化;可否判定部,其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下,判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化;以及动作部,其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下,进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。2.根据权利要求1所述的车辆净化装置,其中,所述规定的动作是将所述车辆向能够净化的清扫场所引导,所述车辆净化装置还具备:识别部,其对所述车辆的周边的状况进行识别;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方,所述动作部对所述驾驶控制部进行控制,在由所述可否判定部判定为无法利用所述设备进行净化的情况下,使所述车辆行驶到所述清扫场所。3.根据权利要求1所述的车辆净化装置,其中,所述检测部包含摄像装置,所述要否判定部基于由所述摄像装置拍摄到的图像,来判定是否要进行所述车辆的净化。4.根据权利要求1所述的车辆净化装置,其中,所述要否判定部基于表示所述车辆的移动的历史的行动历史信息,来判定是否要...

【专利技术属性】
技术研发人员:中塚睦渡边将行山本诚一茂木优辉
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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