按摩机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种按摩机，其能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位。本发明专利技术的按摩机具备靠背部、按摩部及控制部，该按摩部能够沿身长方向移动，且具有：施疗件，左右成对；第1检测构件，检测施疗件移动时承受的负载；及第2检测构件，根据向身长方向的移动来检测使用者身体的特定部位，该控制部具有：第1检测步骤，在使按摩部从初始位置移动的过程中，通过第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位；按摩步骤，进行按摩；及第2检测步骤，在向使用者的特定部位移动的过程中，通过第2检测构件检测使用者的特定部位。

Massage machine

【技术实现步骤摘要】
按摩机
本专利技术涉及一种按摩机。
技术介绍
以往，提出有一种通过使按摩单元沿靠背移动来检测使用者的肩部位置的按摩机。(例如，参考专利文献1。)专利文献1：日本特开2003-339810号公报
技术实现思路
上述专利文献1中公开的按摩机中，疗程开始时按摩单元进行沿靠背从腰部位置移动至肩部位置来检测肩部位置的动作，因此使用者在检测动作期间无法接受按摩，存在导致至按摩开始为止耗费时间的问题。因此，本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位的按摩机。本专利技术的按摩机具备：靠背部，供使用者倚靠；按摩部，设置于所述靠背部，对使用者进行按摩；及控制部，使所述按摩部按照确定的程序动作，该按摩机的特征在于，所述按摩部能够沿身长方向移动，且具有：施疗件，左右成对；第1检测构件，检测所述施疗件移动时承受的负载；及第2检测构件，根据向身长方向的移动来检测使用者身体的特定部位，所述控制部具有：第1检测步骤，在使所述按摩部从初始位置移动的过程中，通过所述第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位；按摩步骤，在所述第1检测步骤之后利用所述按摩部进行按摩；及第2检测步骤，在所述按摩步骤中向通过所述第1检测步骤临时检测出的使用者的特定部位移动的过程中，通过所述第2检测构件检测使用者的特定部位。通过设为这种结构，能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位。并且，优选所述第1检测步骤中，在所述按摩部从初始位置下降的过程中通过所述第1检测构件检测成为规定以上的负载的使用者的特定部位即肩部位置。通过设为这种结构，能够检测使用者的肩部位置。并且，优选所述第2检测步骤中，在向通过所述第1检测步骤检测出的使用者的肩部位置上升的过程中通过第2检测构件再次检测使用者的特定部位即肩部位置。通过设为这种结构，能够再次检测使用者的肩部位置。例如，在按摩期间再次检测因使用者改变姿势引起的错位，从而能够检测准确的位置。并且，优选具有使所述施疗件向身长方向移动的驱动部，所述第1检测构件检测所述驱动部的负载。通过设为这种结构，能够检测施加驱动部的负载的特定部位。例如能够通过驱动部的负载来检测使用者的肩部位置。并且，优选具有使所述按摩部进退的进退构件，所述控制部具有通过所述进退构件使所述按摩部进出的进出步骤。通过设为这种结构，通过使按摩部进出，能够使使用者的特定部位进出。例如，能够更明确地检测使用者的肩部位置。并且，优选所述进退构件具有气囊。通过设为这种结构，能够通过使气囊膨胀收缩来使使用者的特定部位进退。并且，优选具有通过语音向使用者通知的通知部，所述控制部利用所述通知部通知通过所述第2检测构件检测出的使用者的特定部位。通过设为这种结构，通过向使用者通知特定部位，在按摩期间使用者能够识别特定部位。例如，能够在按摩期间识别适合自己的肩部位置。并且，优选具有存储部，所述控制部具有：位置操作步骤，通过手动操作将所述按摩部从通过所述第2检测步骤检测出的特定部位定位到任意的位置；及存储步骤，将在所述位置操作步骤通过手动操作确定的位置作为特定部位而存储于所述存储部。通过设为这种结构，使用者通过手动操作能够将按摩部定位到任意的位置，因此例如能够将自己的肩部位置确定为特定部位而存储。专利技术效果根据本专利技术，能够让使用者即刻接受按摩，并且能够让使用者在按摩期间察觉不到而检测使用者的特定部位。附图说明图1为本专利技术的第1实施方式所涉及的按摩机的主视立体图。图2为本专利技术的第1实施方式所涉及的按摩机的示意图。图3为按摩机的功能框图。图4为说明按摩机的姿势的侧视图。图5为按摩单元的主视图。图6为从输出轴的轴方向观察马达的图。图7为根据传感器的检测结果说明马达的控制的图。图8为表示按摩机的控制的流程图。图9为表示按摩机的控制的流程图。具体实施方式[第1实施方式所涉及的按摩机的结构]以下，对本专利技术的第1实施方式所涉及的按摩机1的整体结构进行说明。图1为本专利技术的第1实施方式所涉及的按摩机1的主视立体图。图2为本专利技术的第1实施方式所涉及的按摩机1的示意图。图3为按摩机1的功能框图。图4为说明按摩机1的姿势的侧视图。图5为按摩单元8的主视图。图6为从输出轴M3a的轴方向观察升降马达M3的图。图7为根据第1传感器69的检测结果说明升降马达M3的控制的图。另外，以下说明中使用的方向的概念与使用者坐在图1所示的按摩机1进行观察时的方向的概念一致，其他情况下适当说明。并且，关于身体的前后的定义，将站立的使用者的胸侧作为“正面”，将后背侧作为“背面”来进行说明。[按摩机的整体结构]如图1～图4所示，本专利技术的第1实施方式所涉及的按摩机1主要具有：座部2，供使用者就坐；靠背部3，以能够倾躺的方式设置于座部2的后部且供使用者倚靠；腿置台4，上下可摆动地设置于座部2的前部且支承使用者的下肢；枕部5，设置于靠背部3的上部前面且支承使用者的头部和/或颈部；扶手部6，设置于座部2的左右两侧；及侧壁部7，设置于靠背部3的左右两侧。座部2、靠背部3、腿置台4、枕部5、扶手部6及侧壁部7作为支承使用者的身体的身体支承部发挥作用。在身体支承部2～7各部位设置有对使用者的身体进行按摩的通过后述气囊20和后述振动器21实现的按摩部15。并且，按摩机1具有：作为按摩部15的按摩单元8，对靠背部3进行揉捏按摩和/或敲打按摩；控制部9，控制按摩机1的各动作；控制器10，对后述使用者进行各种操作。如图1、图3及图4所示，靠背部3构成为通过设置于座部2的下方的第1致动器11(参考图3)能够相对于座部2前后倾躺，能够从图1所示的立起姿势改变至靠背面成为大致水平的放倒姿势(参考图4)。另外，扶手部6构成为与靠背部3的倾躺连动地向后方移动，且与靠背部3的站立连动地向前方移动。腿置台4构成为通过设置于座部2的下方的第2致动器12(参考图3)相对于座部2能够上下摆动，且从图1所示的下垂姿势改变至在伸直膝盖的状态下支承小腿及脚部的上升姿势(参考图4)。如图2、图3所示，在座部2的下方设置有具有对由气囊20构成的各按摩部a1～a8进行空气的供给和排出的泵13a及阀13b的供排气装置13及所述控制部9。可以在与各按摩部a1～a8相同的部位设置通过马达驱动的振动器21。气囊20通过供给和排出空气，能够对使用者进行按压。振动器21通过使偏心秤锤旋转，能够对使用者施加振动。控制部9具有可编程的微型计算机等，驱动控制各致动器11、12、按摩部15及供排气装置13。在控制部9电连接有后述控制器10和存储部50。按摩机1除了按照存储于存储部50的规定的程序(按摩疗程)使按摩部15动作之外，还按照来自后述使用者对控制器10进行的指令进行动作。[座部的结构]如图1～3所示，在座部2的左右两侧设置有与使用者的臀部和/或大腿部的外侧面相对置而设置的壁部22。该壁部22在座部的侧方朝上方竖立设置。而且，在壁部22的内侧面设置有按摩臀部和/或大腿部的外侧面的臀部按摩部a4。可以将座部2的左右两侧的扶手部6的内侧壁作为壁部22进行利用，只要将臀部按摩部a4设置于扶手部的内侧壁即可。并且，可以在座部2设置有从下方(背面)按摩使用者的臀部和/或大腿部的臀部按摩部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机，其具备：靠背部，供使用者倚靠；按摩部，设置于所述靠背部并且对使用者进行按摩；及控制部，使所述按摩部按照确定的程序进行动作，该按摩机的特征在于，所述按摩部能够沿身长方向移动，该按摩部具有：施疗件，左右成对；第1检测构件，检测所述施疗件移动时承受的负载；及第2检测构件，根据沿身长方向的移动来检测出使用者身体的特定部位，所述控制部具有如下步骤：第1检测步骤，在使所述按摩部从初始位置移动的过程中，通过所述第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位；按摩步骤，在所述第1检测步骤之后利用所述按摩部进行按摩；及第2检测步骤，在所述按摩步骤中向在所述第1检测步骤中临时检测出的使用者的特定部位移动的过程中，通过所述第2检测构件检测使用者的特定部位。

【技术特征摘要】
2018.04.09 JP 2018-0750771.一种按摩机，其具备：靠背部，供使用者倚靠；按摩部，设置于所述靠背部并且对使用者进行按摩；及控制部，使所述按摩部按照确定的程序进行动作，该按摩机的特征在于，所述按摩部能够沿身长方向移动，该按摩部具有：施疗件，左右成对；第1检测构件，检测所述施疗件移动时承受的负载；及第2检测构件，根据沿身长方向的移动来检测出使用者身体的特定部位，所述控制部具有如下步骤：第1检测步骤，在使所述按摩部从初始位置移动的过程中，通过所述第1检测构件检测施加负载的使用者的特定部位；按摩步骤，在所述第1检测步骤之后利用所述按摩部进行按摩；及第2检测步骤，在所述按摩步骤中向在所述第1检测步骤中临时检测出的使用者的特定部位移动的过程中，通过所述第2检测构件检测使用者的特定部位。2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，在所述第1检测步骤中，在所述按摩部从初始位置下降的过程中通过所述第1检测构件检测成为规定以上的负载的使用者的特定部位即肩部位置。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：森友淳史，稲田二千武，
申请(专利权)人：发美利稻田株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP