【技术实现步骤摘要】
猪蹄切割机
本专利技术涉及猪加工领域，具体涉及一种猪蹄切割设备。
技术介绍
猪蹄又叫猪脚、猪手，含有丰富的胶原蛋白质，脂肪含量也比肥肉低，它能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有物殊意义，为此人们把猪蹄称为美容食品和类似于熊掌的美味佳肴，中医认为，猪蹄性平，味甘咸，具有补虚弱，填肾精，健采膝等功能，现代营养学研究表明，猪蹄中含有较多的蛋白质、脂肪和碳水化合物，并含有钙、磷、镁、铁以及维生素A、D、E、K等有益成分，一般人们都是通过手工方式将猪蹄从猪身上切剁下来，这种猪蹄切割方式对工作人员的体力有很大的考验，并且切剁下来的猪蹄切割面毛糙不平，为此，本专利技术人提供了一种猪蹄切割设备，其先对猪腿主肘与猪蹄进行绷紧后进行切割，且整个猪腿绷紧以及猪蹄切割过程全自动化，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种猪蹄切割设备，整个猪腿绷紧以及猪蹄切割过程全自动化，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。猪蹄切割机，包括安装于地面的主架体，主架体上安装有运输装置、切割装置、定位机构，运输装置用于将整头猪输送至切割装置上的对应切割点处或将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走，定位机构用于在运输装置输送整头猪的过程中对猪进行预先定位，切割装置用于将猪蹄由整头猪上切割下来。作为本技术方案的进一步改进。所述的运输装置包括用于将整头猪输送至切割装置所在位置处的输进机构、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构；所述的输进机构...
【技术保护点】
1.猪蹄切割机，其特征在于，其包括安装于地面的主架体，主架体上安装有运输装置、切割装置、定位机构，运输装置用于将整头猪输送至切割装置上的对应切割点处或将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走，定位机构用于在运输装置输送整头猪的过程中对猪进行预先定位，切割装置用于将猪蹄由整头猪上切割下来；所述的运输装置包括用于将整头猪输送至切割装置所在位置处的输进机构、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构；所述的输进机构包括输进电机、输进构件，输进电机水平固定于主架体上，输进构件包括轴向平行于输进电机轴向且活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动的输进主/从动辊、设置于输进主/从动辊之间的输进运输带，输进主动辊与输进电机之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动结构；所述的输出机构位于输进机构下方，输出机构包括包括输出电机、输出构件，输出电机的轴向平行于输进电机轴向且其固定于主架体上，输出构件包括轴向平行于输出电机轴向且活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动的输出主/从动辊、设置于输出主/从动辊之间的输出运输带，输出主动辊与输出电机之间设置有动力传递件二且两者之间...
【技术特征摘要】
1.猪蹄切割机，其特征在于，其包括安装于地面的主架体，主架体上安装有运输装置、切割装置、定位机构，运输装置用于将整头猪输送至切割装置上的对应切割点处或将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走，定位机构用于在运输装置输送整头猪的过程中对猪进行预先定位，切割装置用于将猪蹄由整头猪上切割下来；所述的运输装置包括用于将整头猪输送至切割装置所在位置处的输进机构、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构；所述的输进机构包括输进电机、输进构件，输进电机水平固定于主架体上，输进构件包括轴向平行于输进电机轴向且活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动的输进主/从动辊、设置于输进主/从动辊之间的输进运输带，输进主动辊与输进电机之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动结构；所述的输出机构位于输进机构下方，输出机构包括包括输出电机、输出构件，输出电机的轴向平行于输进电机轴向且其固定于主架体上，输出构件包括轴向平行于输出电机轴向且活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动的输出主/从动辊、设置于输出主/从动辊之间的输出运输带，输出主动辊与输出电机之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为带传动结构；所述的定位机构位于输进构件的上方，定位机构包括定位导杆、定位板、浮动弹簧，定位导杆竖直固定于主架体上且定位导杆沿输进构件的输送方向阵列有两组；所述的定位板呈竖直布置，定位板上设置有连接凸起且其通过连接凸起活动安装于定位导杆外部并构成滑动导向配合、并且连接凸起对应设置有两组，定位板的大面平行于输进构件的输送方向且其大面可分为靠近输进构件进料端的定位斜面、靠近输进构件出料端的竖直面；所述的浮动弹簧套设于定位导杆外部且其设置有两组并分别为位于连接凸起上方的上浮动弹簧、位于连接凸起下方的下浮动弹簧。2.根据权利要求1所述的猪蹄切割机，其特征在于，所述的切割装置位于定位板竖直面朝向定位斜面的一侧，切割装置包括安装支架、移动机构，移动机构用于驱使安装支架做靠近/远离猪的运动，安装支架上安装有动力机构、主肘绷紧机构、猪蹄绷紧机构、动力切换机构、引导板、切割机构，动力机构用于为主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构运行提供动力，主肘绷紧机构用于使猪腿的主肘绷紧，猪蹄绷紧机构用于使猪腿的猪蹄绷紧，动力切换机构用于控制动力机构与主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构之间的动力传递/切断，引导板用于引导猪蹄至输出输送带上，切割机构的切割方向与绷紧后的主肘猪蹄连接关节处位于同一直线上并且其用于对猪蹄进行切割。3.根据权利要求1或2所述的猪蹄切割机，其特征在于，所述的移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动导杆，移动电机的轴向平行于输进电机的轴向且其固定于主架体上，移动导杆的引导方向平行于移动电机的轴向且其固定于主架体上，移动丝杆同轴固定于移动电机的动力输出端；所述的安装支架活动安装于移动导杆外部并构成滑动导向配合，安装支架还通过丝母安装于移动丝杆外部且移动丝杆转动并牵引安装支架沿移动丝杆的轴向运动；所述的动力机构包括电动机、转轴，电动机的轴向平行于移动电机的轴向且其固定于安装支架上，转轴的轴向平行于输进机构的输送方向且其活动安装于安装支架并可绕自身轴向转动，电动机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力传递，动力传递件三为涡轮蜗杆结构。4.根据权利要求3所述的猪蹄切割机，其特征在于，所述的主肘绷紧机构包括第一动力传递构件、主肘绷紧构件，第一动力传递构件用于接收动力机构动力并将其传递至主肘绷紧构件，主肘绷紧构件用于对猪的四条猪腿主肘进行绷紧处理；所述的主肘绷紧构件位于转轴朝向定位机构的一侧，主肘绷紧构件包括绷紧导柱、驱动杆、主肘绷紧杆，绷紧导柱的引导方向平行于输进机构的输送方向且绷紧导柱固定于安装支架上，绷紧导柱沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上绷紧导柱、下绷紧导柱；所述的驱动杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，驱动杆设置有两组并分别位于绷紧导柱的一端，两组驱动杆分别为靠近输进机构出料端的左驱动杆、靠近输进机构进料端的右驱动杆；所述的主肘绷紧杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，主肘绷紧杆设置有两组并均位于两组驱动杆之间，两组主肘绷紧杆分别为靠近左驱动杆的左主肘绷紧杆、靠近右驱动杆的右主肘绷紧杆；所述的下绷紧导柱位于驱动杆与主肘绷紧杆之间的部分套设有驱动弹簧，且驱动弹簧对应设置于两组；所述的驱动杆与安装支架之间设置有拉簧，且拉簧的弹力驱使驱动杆做远离主肘绷紧杆的运动，并且拉簧对应设置于两组；所述的驱动杆与主肘绷紧杆之间还设置有触发件且触发件对应设置于两组，触发件包括触发套筒、滑套、滑杆、触发弹簧，触发套筒活动套设于主肘绷紧杆外部并构成滑动导向配合，滑套以铰接方式于触发套筒连接且铰接轴芯线平行于电动机的轴向，滑杆的一端位于滑套内并构成滑动导向配合、另一端与驱动杆铰接且铰接轴芯线平行于电动机的轴向，滑套与触发套筒之间的铰接处高于滑杆与驱动杆之间的铰接处，触发弹簧套设于滑套外部。5.根据权利要求4所述的猪蹄切割机，其特征在于，所述的第一动力传递构件设置有两组并分别位于转轴的一端、并分别与驱动杆连接；所述的第一动力传递构件包括饶绳盘、连接绳、若干过渡滑轮，饶绳盘活动安装于转轴外部并且两者之间互不干扰，连接绳的一端缠绕于饶绳盘外部、另一端绕过若干过渡滑轮后并与驱动杆固定连接，并且饶绳盘转动收绳并使两组驱动杆做相互靠近的运动；所述的第一动力传递构件还包括传递盘、夹持板、夹持导杆、传递弹簧，传递盘位于饶绳盘朝向另一组第一动力传递构件的一侧，传递盘与转轴之间设置有连接件一且传递盘通过连接件一安装于转轴外部，并且当传递盘沿转轴轴向发生位移时，转轴可持续向传递盘输出动力，连接件一为设置于传递盘上的内花键一、设置于转轴上的外花键一，传递盘与饶绳盘之间设置有连接件二且两者之间可通过连接件二进行动力连接，连接件二为设置于传递盘朝向饶绳盘的侧面的平键、设置于饶绳盘上并与平键相匹配的平键槽，平键沿传递盘的圆周方向阵列设置有若干组且平键槽对应设置有若干组；所述的夹持导杆的引导方向平行于转轴的轴向，且夹持导杆固定于安装支架上，夹持板活动安装于夹持导杆外部并构成滑动导向配合，夹持板以夹持方式与传递盘连接且夹持板运动并牵引传递盘同步运动；所述的转轴位于传递盘背离饶绳盘...
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