一种负压式喷液系统及无人设备技术方案

技术编号:22354349 阅读:42 留言:0更新日期:2019-10-23 01:35
本发明专利技术公开了一种负压式喷液系统及无人设备,涉及喷液技术领域。该负压式喷液系统包括喷头、气路组件以及液路组件。喷头设有腔体以及与腔体连通的第一进口、第二进口和出口。气路组件与第一进口连通,且用于独立可控地通过第一进口箱腔体输送压缩空气。液路组件与第二进口连通,且用于独立可控地通过第二进口向腔体输送液体,以使液体可在压缩空气的作用下从出口喷出。该系统可根据作业需求独立控制气路组件和液路组件的工作状态,从而实现定量喷液等喷液作业类型的选择与控制,进而提高系统的可控性。同时,通过控制气路组件单独工作还可将喷头内残余的液体喷出,从而可节约喷洒液体,提高喷液效果,并避免残液对喷头的影响,提高喷头使用寿命。

A negative pressure liquid spraying system and unmanned equipment

【技术实现步骤摘要】
一种负压式喷液系统及无人设备
本专利技术涉及喷液
,具体而言,涉及一种负压式喷液系统及无人设备。
技术介绍
现有技术中,可利用无人车、无人机等无人设备进行喷洒药剂等农业作业,通过无人设备进行农业作业可有效地提高农业作业的效率。但是,经研究发现,现有技术中集成于无人设备上的喷液装置存在可控性差、液体浪费严重等技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种负压喷液系统,该负压喷液系统可根据作业需求独立控制气路组件和液路组件的工作状态,从而可实现定量喷液等多种喷液作业类型的选择和控制,进而可提高负压喷液提供的可控性。同时,通过控制气路组件单独工作还可将喷头内残余液体喷出,从而提高喷液效果,保证喷头使用寿命。本专利技术的另一目的包括提供一种无人设备,包括上述的负压喷液系统。因此,该无人设备具有可控性强、喷液效果好以及使用寿命长等有益效果。本专利技术的实施例可以这样实现:第一方面,本专利技术实施例提供一种负压式喷液系统,包括:喷头,喷头设有腔体,以及与腔体连通的第一进口、第二进口和出口;气路组件,与第一进口连通,且用于独立可控地通过第一进口向腔体输送压缩空气;液路组件,与第二进口连通,且用于独立可控地通过第二进口向腔体输送液体,以使液体可在压缩空气的作用下从出口喷出。在可选的实施方式中,气路组件包括空压机,空压机与第一进口连通,用于产生压缩空气。在可选的实施方式中,气路组件还包括储气罐,储气罐一端与空压机连通,用于暂存压缩空气,储气罐的另一端与喷头的第一进口连通,用于向喷头输送压缩空气。在可选的实施方式中,气路组件还包括设置于空压机和储气罐之间的第一单向阀,第一单向阀用于阻止储气罐内的气体倒流回空压机。在可选的实施方式中,气路组件还包括压力传感器及自停开关;压力传感器设置于储气罐,且用于检测储气罐内的气体压力;自停开关与压力传感器及空压机均电连接,且自停开关被配置为当压力传感器的检测值高于第一预设值时控制关闭空压机。在可选的实施方式中,气路组件还包括设置于储气罐的泄压阀,泄压阀具有泄气通道,且泄压阀被配置为当储气罐内的压力高于第二预设值时打开泄气通道进行泄气。在可选的实施方式中,泄压阀为弹簧式泄压阀。在可选的实施方式中,气路组件还包括调压阀,调压阀设置于储气罐与第一进口之间,且调压阀用于调整储气罐输出的压缩空气的输出压力。在可选的实施方式中,调压阀为膜片式调压阀。在可选的实施方式中,气路组件还包括汇流件,汇流件形成多个支路,每个支路连接于储气罐和一个喷头的第一进口之间。在可选的实施方式中,汇流件包括汇流板,汇流板设有进气口以及与进气口连通的多个出气口,进气口分别和每个出气口形成一个支路。在可选的实施方式中,汇流板上还对应每个出气口分别设有一个泄气口;汇流件还包括多个电磁阀,每个电磁阀均设置于一个出气口和出气口对应的泄气口之间,并与一个喷头的第一进口连通。在可选的实施方式中,汇流板设有消声器,消声器用于衰减电磁阀工作后产生的高频噪音。在可选的实施方式中,液路组件包括液箱,液箱与第二进口连通。在可选的实施方式中,液箱包括箱体和箱盖,箱体朝一侧凹陷形成凹陷部,凹陷部开设敞口,箱盖可拆卸地盖设于敞口。在可选的实施方式中,液路组件还包第二单向阀,第二单向阀设置于液箱与第二进口之间,且用于阻止液体倒流回液箱。在可选的实施方式中,液路组件还包括液流通断阀,液流通断阀设置于液箱和第二进口之间,且用于可选地切断或连通液箱与第二进口之间的通路。第二方面,本专利技术实施例提供一种无人设备,包括前述实施方式中任一项的负压式喷液系统。本专利技术实施例的有益效果包括,例如:本专利技术的实施例提供了一种负压式喷液系统,其包括喷头、气路组件以及液路组件。其中,喷头设有腔体以及与腔体连通的第一进口、第二进口和出口。气路组件与第一进口连通,且用于独立可控地通过第一进口箱腔体输送压缩空气。液路组件与第二进口连通,且用于独立可控地通过第二进口向腔体输送液体,以使液体可在压缩空气的作用下从出口喷出。该负压式喷液系统通过气路组件和液路组件的设置,使得可根据作业需求独立控制气路组件和液路组件的工作状态,从而可实现定量喷液等多种喷液作业类型的选择与控制,进而可提高系统的可控性。同时,通过控制气路组件单独工作,液路组件关闭,还可将喷头内残余的液体喷出,从而可有效地节约喷洒液体,提高喷液效果,同时避免残液对喷头的影响,进而提高喷头的使用寿命。本专利技术的实施例提供的无人设备,包括上述的负压喷液系统。因此,该无人设备具有可控性强、喷液效果好以及使用寿命长等有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的负压式喷液系统在第一视角下的结构示意图;图2为本专利技术的实施例提供的负压式喷液系统在第二视角下的结构示意图;图3为本专利技术的实施例提供的负压式喷液系统的结构简图;图4为本专利技术的实施例提供的气路组件的结构示意图;图5为本专利技术的实施例提供的汇流件的结构示意图;图6为本专利技术的实施例提供的汇流板在第一视角下的结构示意图;图7为本专利技术的实施例提供的汇流板在第二视角下的结构示意图;图8为本专利技术的实施例提供的电磁阀在第一视角下的结构示意图;图9为本专利技术的实施例提供的电磁阀在第二视角下的结构示意图;图10为本专利技术的实施例提供的液路组件的结构示意图;图11为本专利技术的实施例提供的液箱的结构示意图。图标:100-负压式喷液系统;101-喷头;103-第一进口;105-第二进口;107-出口;109-气路组件;111-液路组件;113-空压机;115-储气罐;117-第一单向阀;119-传感控制件;121-压力传感器;123-自停开关;125-泄压阀;127-调压阀;129-汇流件;131-汇流板;133-第一进气口;135-第二进气口;137-第一出气口;139-第二出气口;141-第一泄气口;143-第二泄气口;145-电磁阀;147-消声器;149-液箱;151-箱体;153-箱盖;155-凹陷部;157-第二单向阀;159-液流通断阀;161-出线口;163-螺栓。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该专利技术产品使用时惯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负压式喷液系统,其特征在于,包括:喷头,所述喷头设有腔体,以及与所述腔体连通的第一进口、第二进口和出口;气路组件,与所述第一进口连通,且用于独立可控地通过所述第一进口向所述腔体输送压缩空气;液路组件,与所述第二进口连通,且用于独立可控地通过所述第二进口向所述腔体输送液体,以使所述液体可在所述压缩空气的作用下从所述出口喷出。

【技术特征摘要】
1.一种负压式喷液系统,其特征在于,包括:喷头,所述喷头设有腔体,以及与所述腔体连通的第一进口、第二进口和出口;气路组件,与所述第一进口连通,且用于独立可控地通过所述第一进口向所述腔体输送压缩空气;液路组件,与所述第二进口连通,且用于独立可控地通过所述第二进口向所述腔体输送液体,以使所述液体可在所述压缩空气的作用下从所述出口喷出。2.根据权利要求1所述的负压式喷液系统,其特征在于:所述气路组件包括空压机,所述空压机与所述第一进口连通,用于产生所述压缩空气。3.根据权利要求2所述的负压式喷液系统,其特征在于:所述气路组件还包括储气罐,所述储气罐一端与所述空压机连通,用于暂存所述压缩空气,所述储气罐的另一端与所述喷头的第一进口连通,用于向所述喷头输送所述压缩空气。4.根据权利要求3所述的负压式喷液系统,其特征在于:所述气路组件还包括设置于所述空压机和所述储气罐之间的第一单向阀,所述第一单向阀用于阻止所述储气罐内的气体倒流回所述空压机。5.根据权利要求3所述的负压式喷液系统,其特征在于:所述气路组件还包括压力传感器及自停开关;所述压力传感器设置于所述储气罐,且用于检测所述储气罐内的气体压力;所述自停开关与所述压力传感器及所述空压机均电连接,且所述自停开关被配置为当所述压力传感器的检测值高于第一预设值时控制关闭所述空压机。6.根据权利要求3所述的负压式喷液系统,其特征在于:所述气路组件还包括设置于所述储气罐的泄压阀,所述泄压阀具有泄气通道,且所述泄压阀被配置为当所述储气罐内的压力高于第二预设值时打开所述泄气通道进行泄气。7.根据权利要求6所述的负压式喷液系统,其特征在于:所述泄压阀为弹簧式泄压阀。8.根据权利要求3所述的负压式喷液系统,其特征在于:所述气路组件还包括调压阀,所述调压阀设置于所述储气罐与所述第一进口之间,且所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈星苏吉贤
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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