圆草捆包膜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种圆草捆包膜设备，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。本发明专利技术的圆草捆包膜设备，结构紧凑，可以提高圆形草捆的包膜工作效率，能够实现草捆全包覆性打捆，使被打捆农作物能够长时间保存、远距离运输。

Bale wrapping equipment

【技术实现步骤摘要】
圆草捆包膜设备
本专利技术属于打捆机
，具体地说，本专利技术涉及一种圆草捆包膜设备。
技术介绍
目前在圆形打捆机的打捆操作中，针对不同的目标农作物需要满足不同的打捆要求，玉米、水稻秸秆等价值不高的农作物副产品，由于所需要的打捆要求很简单，故只需要将其压实，缩小空间，采用基础的打捆带单面打捆或打捆条打捆即可。涉及到牧草等价值高，打捆要求高，不能追求单方面压实进行运输，还要保证其牧草等农作物的质量要求，不破坏其价值，故在针对这类容易松散的农作物时，在原有的单面打捆基础上需要采用全方位的包膜打捆，使牧草等类似农作物能够长期保存，方便运输，实现包膜打捆，异地运输消费。由于在类似牧草农作物的场所，全方位包膜打捆机器成本高，打捆操作复杂，效率不高，人们不愿意在原有需求的基础上添置额外的全方位包膜打捆装置，导致牧草等类似农作物收割困难，不方便储存和运输，实现不了异地消费，限制了农牧业的发展空间。若想实现农业跟牧业相互联系，相互配合，就需要通过改进打捆机结构的和创新其设计解决这一弊端。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种圆草捆包膜设备，目的是提高圆形草捆的包膜工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：圆草捆包膜设备，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。所述主支撑装置包括与所述主外围躯干装置连接的第一主机械臂和第二主机械臂以及可旋转的设置于第一主机械臂和第二主机械臂上且用于驱动草捆进行旋转的主滚筒，主滚筒的轴线与Y向相平行。所述副支撑装置包括副支撑架、与副支撑架连接的第一副机械臂和第二副机械臂以及可旋转的设置于第一副机械臂和第二副机械臂上且用于对草捆提供支撑的第一副滚筒，第一副滚筒的轴线与Y向相平行。所述副支撑装置还包括与所述副支撑架连接的第一小臂和第二小臂以及可旋转的设置于第一小臂和第二小臂上的第二副滚筒，第二副滚筒的轴线与Y向相平行且第二副滚筒位于所述第一副滚筒的侧上方。所述包膜执行装置包括可旋转设置的旋转架、设置于旋转架上的第一支撑机构和第二支撑机构、可旋转的设置于第一支撑机构上且卷绕有第一包装膜的第一卷轴以及可旋转的设置于第二支撑机构上且卷绕有第一包装膜的第二卷轴，旋转架、第一卷轴和第二卷轴的旋转中心线均与X向相平行。所述第一卷轴位于所述旋转架的第一侧，所述第二卷轴位于旋转架的第二侧，所述第一侧和第二侧为旋转架的相对两侧，旋转架为U型结构且旋转架的开口朝向所述主外围躯干装置。所述撕膜固定装置包括用于切断第一包装膜的第一切断组件和用于切断第二包装膜的第二切断组件，所述主支撑装置位于第一切断组件和第二切断组件之间，第一切断组件包括可移动的设置于所述主外围躯干装置上的第一轴套、设置于主外围躯干装置上的第一切刀片、设置于第一轴套上且与第一轴套相配合以夹紧第一包装膜的第一夹紧轴和设置于主外围躯干装置上且用于控制第一夹紧轴进行移动的第一驱动机构，第二切断组件包括可移动的设置于所述主外围躯干装置上的第二轴套、设置于主外围躯干装置上的第二切刀片、设置于第二轴套上且与第二轴套相配合以夹紧第二包装膜的第二夹紧轴和设置于主外围躯干装置上且用于控制第二夹紧轴进行移动的第二驱动机构。所述第一驱动机构包括设置于所述第一夹紧轴上的第一齿条、与第一齿条相啮合的第一齿轮和设置于所述主外围躯干装置上且与第一齿轮连接的第一电机，所述第二驱动机构包括设置于所述第二夹紧轴上的第二齿条、与第二齿条相啮合的第二齿轮和设置于所述主外围躯干装置上且与第二齿轮连接的第二电机。所述副外围躯干装置包括与所述主外围躯干装置连接的副躯干体，副躯干体为U型结构，所述包膜执行装置位于副躯干体的内部。所述脱离控制装置包括与所述主外围躯干装置和所述副外围躯干装置连接的第一液压缸和第二液压缸。本专利技术的圆草捆包膜设备，结构紧凑，可以提高圆形草捆的包膜工作效率，能够实现草捆全包覆性打捆，使被打捆农作物能够长时间保存、远距离运输。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术圆草捆包膜设备的结构示意图；图2是主外围躯干装置的结构示意图；图3是主支撑装置的结构示意图；图4是副支撑装置的结构示意图；图5是包膜执行装置的结构示意图；图6是撕膜固定装置与各个面的结构示意图；图7是副外围躯干装置的结构示意图；图8是脱离控制装置的结构示意图；图9是脱离控制装置另一角度的结构示意图；图中标记为：1、主外围躯干装置；1A、第一躯干臂；1B、第一躯干槽；1C、第一躯干轴孔；1D、第一轴凸；1E、第一凸台轴孔；1F、第二轴凸；1G、第二凸台轴孔；1H、第一挡板；1I、第一齿轮；1J、第一开刀槽；1K、第二挡板；1L、连接轴；1M、第三挡板；1N、第二齿轮；1O、第四挡板；1P、第二开刀槽；1Q、第三轴凸；1R、第三凸台轴孔；1S、第四轴凸；1T、第四凸台轴孔；1U、第二躯干臂；1V、第二躯干槽；1W、第二躯干轴孔；1X、第一导向槽；1Y、第二导向槽；2、主支撑装置；2A、第一主机械臂；2B、主滚筒；2C、第二主机械臂；2D、主转轴；2E、从动链轮；2F、第一主圆台；2G、第二主圆台；2H、第一轴孔；2I、第二轴孔；3、副支撑装置；3A、支撑轴；3B、副支撑架；3C、第二副圆台；3D、第一副圆台；3E、第二副机械臂；3F、第一副机械臂；3G、副转轴；3H、第一副滚筒；3I、第二轴孔；3J、第一轴孔；3K、第二小臂；3L、第一小臂；3M、第二副滚筒；3N、第四轴孔；3O、第三轴孔；4、包膜执行装置；4A、包膜执行装置；4B、从动齿轮；4C、轴孔；4D、第一长凸台；4E、第一卷轴；4F、第一挡片；4G、第一包装膜；4H、第二挡片；4I、第二长凸台；4J、第一压轴；4K、第一短轴；4L、第三长凸台；4M、第二卷轴；4N、第三挡片；4O、第二包装膜；4P、第四挡片；4Q、第四长凸台；4R、第二压轴；4S、第二短轴；4T、第一侧支持杆；4U、第二侧支持杆；5、撕膜固定装置；5A、第一轴套；5B、第一夹轴本体；5C、第一齿条；5D、第一刀槽；5E、第二轴套；5F、第二夹轴本体；5G、第二齿条；5H、第二刀槽；5I、第一切刀片；5J、第二切刀片；5K、第一夹板；5L、第二夹板；5M、第一限位板；5N、第二限位板；5a、第二接触面；5b、第二限位板5N的端面；5c、第二夹紧面；5d、第二包装膜的端面；5e、第一接触面；5f、第一限位板5M的端面；5g、第一夹紧面；5h、第一包装膜的端面；5i、第三挡板的端面；5j、第四挡板的端面；5k、第二挡板的端面；5l、第一挡板的端面；6、副外围躯干装置；6A、副躯干体；6B、轴孔；6C、电机槽口；6D、第一组合凸台；6E、第二组合凸台；6F、第一羊角臂；6G、第二羊角臂；6H、第一转轴；6I、第二转轴；7、脱离控制装置；7A、第一液压缸；7B、第一活塞杆；7C、第二液压缸7C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆草捆包膜设备，其特征在于，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。

【技术特征摘要】
1.圆草捆包膜设备，其特征在于，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。2.根据权利要求1所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述主支撑装置包括与所述主外围躯干装置连接的第一主机械臂和第二主机械臂以及可旋转的设置于第一主机械臂和第二主机械臂上且用于驱动草捆进行旋转的主滚筒，主滚筒的轴线与Y向相平行。3.根据权利要求2所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述副支撑装置包括副支撑架、与副支撑架连接的第一副机械臂和第二副机械臂以及可旋转的设置于第一副机械臂和第二副机械臂上且用于对草捆提供支撑的第一副滚筒，第一副滚筒的轴线与Y向相平行。4.根据权利要求3所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述副支撑装置还包括与所述副支撑架连接的第一小臂和第二小臂以及可旋转的设置于第一小臂和第二小臂上的第二副滚筒，第二副滚筒的轴线与Y向相平行且第二副滚筒位于所述第一副滚筒的侧上方。5.根据权利要求1至4任一所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述包膜执行装置包括可旋转设置的旋转架、设置于旋转架上的第一支撑机构和第二支撑机构、可旋转的设置于第一支撑机构上且卷绕有第一包装膜的第一卷轴以及可旋转的设置于第二支撑机构上且卷绕有第一包装膜的第二卷轴，旋转架、第一卷轴和第二卷轴的旋转中心线均与X向相平行。6.根据权利要求5所述的圆草捆包膜设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪，方啸宇，叶凯强，贡军，王亚军，高吟，张宇华，李静，朱家旺，陆洁，齐国良，王永强，孙孟洋，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34