一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械采摘技术领域，且公开了一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，包括把手一，所述把手一的右侧活动连接有弹簧一，所述把手一的下方活动连接有连接轴一，所述连接轴一的下方活动活动连接有支撑架，所述支撑架的左侧下方活动连接有活动销，所述活动销的下方活动连接有活动槽一，所述活动槽一的外部活动连接有活动板一。该基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，通过左边的夹持部分和右边的剪切部分的配合，夹持部分可对菠萝的主体进行固定，剪切部分对菠萝的头部与叶缘相连接的地方进行剪切，这样操作方便，不容易受伤，提高操作的安全性，同时提高了采摘的效率，节约了采摘的时间。

A pineapple cutting and picking device based on the principle of articulated linkage

【技术实现步骤摘要】
一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置
本专利技术涉及农业机械采摘
，具体为一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置。
技术介绍
随着我国的科学技术的发展，人类的物质文明生活快速提高，农业作为我国的第一大产业，是保障我们生活的根本，在农业机械采摘的生产工艺中，我们采用的大多是人工采摘，这种采摘效率低，操作流程比较麻烦，尤其在进行水果采摘时，采摘的要求比较多，比如菠萝的采摘，菠萝的植物叶缘上有刺，而且个头很大，采摘效率低，浪费时间，会导致没有及时采摘的菠萝腐坏，造成浪费，在采摘菠萝时需要穿上防护服和手套，才能保护采摘人员自身不受伤害。为解决上述问题，故而提出一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，分为左边的夹持部分和右边的剪切部分，夹持部分可对菠萝的主体进行固定，剪切部分对菠萝的头部与叶缘相连接的地方进行剪切，这样操作方便，不容易受伤，提高操作的安全性，同时提高了采摘的效率，节约了时间。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，具备操作方便，不容易受伤，提高操作的安全性，同时提高了采摘的效率，节约了时间的优点，解决了采摘效率低，浪费时间，会导致没有及时采摘的菠萝腐坏，造成浪费，采摘过程中会受伤的问题。(二)技术方案为实现上述操作方便，不容易受伤，提高操作的安全性，同时提高了采摘的效率，节约了时间的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，包括把手一，所述把手一的右侧活动连接有弹簧一，所述把手一的下方活动连接有连接轴一，所述连接轴一的下方活动活动连接有支撑架，所述支撑架的左侧下方活动连接有活动销，所述活动销的下方活动连接有活动槽一，所述活动槽一的外部活动连接有活动板一，所述活动槽一的下方活动连接有活动槽二，所述活动槽二的外部活动连接有活动板二，所述活动板二的下方活动连接有连接板，所述连接板的下方活动连接有连接轴二，所述连接轴二的右侧活动连接有驱动板，所述驱动板的内部活动连接有减震弹簧，所述驱动板的右侧活动连接有垫片，所述支撑架的内部活动连接有缓冲弹簧，所述支撑架的右侧上方活动连接有连接轴三，所述连接轴三的下方活动连接有剪切刀，所述活动连接轴三的上方活动连接有把手二，所述把手二的右侧活动连接有弹簧二。优选的，所述活动板一位于活动板二的上方。优选的，所述减震弹簧垂直于驱动板。优选的，所述垫片的接触面大于驱动板的接触面。优选的，所述支撑架位于连接轴一与连接轴三之间。优选的，所述弹簧一位于把手一之间，弹簧二位于把手二之间。优选的，所述剪切刀位于连接轴三的下方。优选的，所述活动销贯穿活动槽一和活动槽二。优选的，所述驱动板有一个折角的设置，可对需要采摘的菠萝进行固定夹持的作用。优选的，所述垫片是一种泡沫材质。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，具备以下有益效果：1、该基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，驱动板折角的设置，可将菠萝固定住，不会掉落发生破损，造成浪费，可以提高采摘的效率。2、该基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，垫片是一种泡沫材质，避免夹持用力过大导致菠萝表皮受损造成浪费，可以节约成本。3、该基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，通过左边的夹持部分和右边的剪切部分的配合，夹持部分可对菠萝的主体进行固定，剪切部分对菠萝的头部与叶缘相连接的地方进行剪切，这样操作方便，不容易受伤，提高操作的安全性，同时提高了采摘的效率，节约了采摘的时间。(四)附图说明图1为本专利技术主体结构示意图；图2为本专利技术主体结构运动示意图；图3为本专利技术结构图1的A处放大图。图中：1-把手一、2-弹簧一、3-连接轴一、4-支撑架、5-活动销、6-活动槽一、7-活动板一、8-活动槽二、9-活动板二、10-连接板、11-连接轴二、12-驱动板、13-减震弹簧、14-垫片、15-缓冲弹簧、16-连接轴三、17-剪切刀、18-把手二、19-弹簧二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，包括把手一1，把手一1的右侧活动连接有弹簧一2，弹簧一2位于把手一1之间，把手一1的下方活动连接有连接轴一3，连接轴一3可对把手一1起到定位的作用，连接轴一3的下方活动活动连接有支撑架4，支撑架4的左侧下方活动连接有活动销5，活动销5的下方活动连接有活动槽一6，活动槽一6的外部活动连接有活动板一7，活动槽一6的下方活动连接有活动槽二8，活动销5贯穿活动槽一6和活动槽二8，连接活动板一7和活动板二9，活动槽二8的外部活动连接有活动板二9，活动板二9的下方活动连接有连接板10，连接板10的下方活动连接有连接轴二11，连接轴二11的右侧活动连接有驱动板12，驱动板12有一个折角的设置，可对需要采摘的菠萝进行固定夹持的作用，驱动板12的内部活动连接有减震弹簧13，驱动板12的右侧活动连接有垫片14，垫片14是一种泡沫材质，可以保护菠萝的表皮不受损，支撑架4的内部活动连接有缓冲弹簧15，支撑架4的右侧上方活动连接有连接轴三16，支撑架4位于连接轴一3与连接轴三16之间，连接轴三16的下方活动连接有剪切刀17，剪切刀17位于连接轴三16的下方，连接轴三16的上方活动连接有把手二18，连接轴三16可对把手二18起到定位的作用，把手二18的右侧活动连接有弹簧二19，弹簧二19位于把手二18之间。工作过程及原理：该基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，左边的夹紧部分包括把手一1、弹簧一2、活动板一7、活动板二9、连接板10和驱动板12，活动板一7和活动板二9通过活动销5连接，驱动板12的表面活动连接有垫片14，右边的剪切部分包括把手二18和剪切刀17，通过连接轴三16相连接，开始采摘菠萝时，左侧把手一1通过支撑架4和活动销5控制活动板一7，活动板一7进而控制右侧的驱动板12，右侧把手一1通过支撑架4和活动销5控制活动板二9，活动板二9进而控制左侧的驱动板12，当采摘体积较大的菠萝时，把手一1带动弹簧一2拉长，左侧把手一1控制活动板一7向上运动，从而带动右侧的驱动板12向右侧张开，右侧把手一1控制活动板二9也向上运动，从而带动左侧的驱动板12向左侧张开，进而完成对大菠萝的固定，当采摘体积较小的菠萝时，把手一1带动弹簧一2收缩，左侧把手一1控制活动板一7向下运动，从而带动右侧的驱动板12向左侧活动，右侧把手一1控制活动板二9也向下运动，从而带动左侧的驱动板12向右侧活动，进而完成对小菠萝的固定，驱动板12上的垫片14对菠萝表面起到保护的作用，左侧把手二18控制右侧的剪切刀17，右侧把手二18控制左侧的剪切刀17，当对菠萝的茎叶进行剪切时，把手二18带动弹簧二19收缩，左侧的剪切刀17向右运动，右侧的剪切刀17向左运动，进而完成对菠萝茎叶的剪断。综上所述：A、该基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，驱动板12折角的设置，可将菠萝固定住，不会掉落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，包括把手一(1)，其特征在于：所述把手一(1)的右侧活动连接有弹簧一(2)，所述把手一(1)的下方活动连接有连接轴一(3)，所述连接轴一(3)的下方活动活动连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的左侧下方活动连接有活动销(5)，所述活动销(5)的下方活动连接有活动槽一(6)，所述活动槽一(6)的外部活动连接有活动板一(7)，所述活动槽一(6)的下方活动连接有活动槽二(8)，所述活动槽二(8)的外部活动连接有活动板二(9)，所述活动板二(9)的下方活动连接有连接板(10)，所述连接板(10)的下方活动连接有连接轴二(11)，所述连接轴二(11)的右侧活动连接有驱动板(12)，所述驱动板(12)的内部活动连接有减震弹簧(13)，所述驱动板(12)的右侧活动连接有垫片(14)，所述支撑架(4)的内部活动连接有缓冲弹簧(15)，所述支撑架(4)的右侧上方活动连接有连接轴三(16)，所述连接轴三(16)的下方活动连接有剪切刀(17)，所述活动连接轴三(16)的上方活动连接有把手二(18)，所述把手二(18)的右侧活动连接有弹簧二(19)。

【技术特征摘要】
1.一种基于铰接联动原理的菠萝剪切及采摘装置，包括把手一(1)，其特征在于：所述把手一(1)的右侧活动连接有弹簧一(2)，所述把手一(1)的下方活动连接有连接轴一(3)，所述连接轴一(3)的下方活动活动连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的左侧下方活动连接有活动销(5)，所述活动销(5)的下方活动连接有活动槽一(6)，所述活动槽一(6)的外部活动连接有活动板一(7)，所述活动槽一(6)的下方活动连接有活动槽二(8)，所述活动槽二(8)的外部活动连接有活动板二(9)，所述活动板二(9)的下方活动连接有连接板(10)，所述连接板(10)的下方活动连接有连接轴二(11)，所述连接轴二(11)的右侧活动连接有驱动板(12)，所述驱动板(12)的内部活动连接有减震弹簧(13)，所述驱动板(12)的右侧活动连接有垫片(14)，所述支撑架(4)的内部活动连接有缓冲弹簧(15)，所述支撑架(4)的右侧上方活动连接有连接轴三(16)，所述连接轴三(16)的下方活动连接有剪切刀(17)，所述活动连接轴三(16)的上方活动连接有把手二(18)，所述把手二(18)的右侧活动连接有弹簧二(19)。2.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱桥万，尹俞达，张理翔，
申请(专利权)人：湖南天爱农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43