基于同质原理漩涡冲击无迸溅式冬珊瑚采收分离防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于同质原理漩涡冲击无迸溅式冬珊瑚采收分离防护装置，包括喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构、往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构、同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构和果肉种子分离装载箱，喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构设于果肉种子分离装载箱上，往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构和同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构设于果肉种子分离装载箱内。本发明专利技术属于冬珊瑚采摘机械技术领域，具体提供了一种有毒植株果实的汁液无迸溅式防护采收，创新性地将同质原理技术理论、机械搅拌、涡流技术完美结合实现漩涡冲击冬珊瑚果肉种子全分离的装置。

Based on the principle of homogeneity, the protection device for harvesting and separating winter coral with vortex impact and no splash

【技术实现步骤摘要】
基于同质原理漩涡冲击无迸溅式冬珊瑚采收分离防护装置
本专利技术属于冬珊瑚采摘机械
，具体是指一种基于同质原理漩涡冲击无迸溅式冬珊瑚采收分离防护装置。
技术介绍
冬珊瑚为多年生茄科茄属植株，在我国河北、陕西、四川、贵州、云南、广西、广东、湖南、江西等省均有分布，冬珊瑚植株夏季开花，花后结果且经久不落既可以用做于观赏盆栽也可用于种植在花坛中点缀，冬珊瑚块根可入药用于止痛与腰肌劳损，冬珊瑚植株、叶、果实均有毒可以作为天然的植物农药喷洒在农作物植株上，避免食叶害虫引起的虫害。冬珊瑚繁殖多用播种法，每年10～11月间将成熟果实集中摘下，冬珊瑚植株、枝叶、果实汁液均有毒，采收人员采收果实时需要全程佩戴防护工具进行，冬珊瑚植株低矮采摘冬珊瑚果实时采摘人员需要弯腰进行，随身佩戴的防护工具容易阻碍采摘人员正常操作而降低工作效率，冬珊瑚植株每株至少几十粒果实多则上百粒，其中部分果实藏于枝叶之中，采摘时采摘人员需要拨开枝叶寻找枝叶内隐藏果实进行采摘，长时间弯腰采摘会引起采摘人员腰背酸痛甚至会导致腰肌劳损，同时采摘人员在不停的寻找枝叶内隐藏的小体积果实的过程中会引起采摘人员眼睛干涩从而导致工作效率随着工作时间的增加逐渐降低，持续工作时也容易遗漏部分果实未能及时采摘造成浪费，冬珊瑚果实为圆形或椭圆形表面光滑浆果，采摘人员佩戴防护工具进行采摘时双手不能直接接触果实，防护工具的佩戴极大程度的降低了采摘人员操作的灵活度而导致采摘工作效率降低，同时体积小的果实极易从指间滑出不能进行成熟果实的有效采摘且防护工具的使用会影响采摘人员采摘力度的控制，采摘用力过小不能将果实有效摘下，采摘力度过大会破坏果实表皮致使有毒汁液迸溅流出而污染土壤造成土质下降，甚至会造成采摘人员中毒，且采摘力度过大容易造成植株损伤影响来年产量；采摘之后的冬珊瑚果实放置数天之后浸入水中，操作人员采用双手搓破果肉的方式进行果肉种子分离从而获得种子并通过水选出成熟饱满种子，果实采摘和种子果肉分离分别单独进行增加了劳动工序增强了劳动强度而导致工作效率降低，操作人员佩戴防护工具进行搓揉工作时因果实表面光滑容易滑动会影响操作人员施力造成施力作用点定位不准造成果肉种子分离困难，同时普通操作人员很难控制搓揉力度，搓揉力度过小会造成果肉种子分离不彻底，搓揉力气过大在分离果肉的同时会损伤种子影响种子播种之后的出芽率从而降低经济效益且长时间持续大力搓揉容易引起操作人员肩膀手臂损伤，搓揉时间较长易造成操作人员疲劳也会降低工作效率，冬珊瑚果实、枝叶有毒的特性及搓揉工序复杂操作造成冬珊瑚种子采收分离成本高昂，从而极大程度的限制了冬珊瑚的工业化采收和处理的发展。目前现有技术鲜见公开任何冬珊瑚的采收机械。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种针对全株、枝叶、果实均有毒的特殊性质不能直接碰触的植株果实的枝叶无损防护果实采收、利用喷淋水流大小差异性实现不同的技术效果(小流量水喷淋冲洗果实植株、大流量密集水柱自身形成保护屏障阻隔有毒汁液迸溅)且根据此差异性以特殊结构设计的内冲外阻喷淋件配合采收动作进行无接触式枝叶植株无损汁液无迸溅式果实采收，在无任何机械阻隔屏障的条件下仅通过采用控制水流流量实现果实植株表面清洁及有毒汁液的有效防迸溅技术难题，并通过果实防滑落挡板及枝叶水流无损滑出槽结构的完美配合实现了果实易进难出有效采摘且枝叶无损滑出的矛盾性技术效果；采用圆环形结构设置的往复推拉贴合切割分离件与圆形或椭圆形结构的果实完美配合，在不损伤种子的条件下切割分离种子周围外层果肉为种子果肉全分离提供条件，同时，创新性地将同质性原理的技术理论应用到冬珊瑚的采收加工
，在循环回收的喷淋冲洗及阻隔屏障同质水的循环流动、涡流机作用及漩涡驱动杆旋转搅拌的共同配合作用下实现相应能量转换，在机械能转化为动能的过程中增强漩涡效应，利用漩涡能量冲击种子表面粘附果肉配合往复旋转的刷除毛刷的旋转式刷除作用矛盾式的解决了既要有效分离果肉又不能损伤种子的技术难题。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术基于同质原理漩涡冲击无迸溅式冬珊瑚采收分离防护装置，包括喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构、往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构、同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构、穿戴一体式防护服和果肉种子分离装载箱，所述穿戴一体式防护服设于果肉种子分离装载箱上，所述喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构设于果肉种子分离装载箱上，所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构和同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构设于果肉种子分离装载箱内，所述同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构设于果肉种子分离装载箱底壁上，所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构设于同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构上；所述喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构包括枝叶卡合无损采收组件、喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件和不均式果实承接传送管，所述枝叶卡合无损采收组件设于果肉种子分离装载箱上，所述不均式果实承接传送管设于果肉种子分离装载箱上且设于枝叶卡合无损采收组件下方，所述不均式果实承接传送管另一端设于枝叶卡合无损采收组件上，所述喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件设于果肉种子分离装载箱上，所述枝叶卡合无损采收组件和喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件设于果肉种子分离装载箱相对两侧；所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构包括初分离驱动装置、往复贴合式冲击切割果肉初分离组件、果实承接自识别初分离件、初分离驱动固定支撑杆和初分离防护围挡体，所述初分离防护围挡体设于果肉种子分离装载箱上，所述初分离驱动装置设于初分离防护围挡体上，初分离防护围挡体对初分离驱动装置起固定支撑作用，所述往复贴合式冲击切割果肉初分离组件设于初分离驱动装置上，初分离驱动装置对往复贴合式冲击切割果肉初分离组件起驱动作用，所述初分离驱动固定支撑杆设于初分离防护围挡体相对两侧壁上，所述往复贴合式冲击切割果肉初分离组件设于初分离驱动固定支撑杆上，初分离驱动固定支撑杆对往复贴合式冲击切割果肉初分离组件起固定支撑作用，所述果实承接自识别初分离件设于初分离防护围挡体底壁上，所述果实承接自识别初分离件设于往复贴合式冲击切割果肉初分离组件正下方；所述同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构包括循环储水装置、果肉种子往复刷除式分离驱动组件、果肉种子漩涡冲击分离驱动组件和全分离防护围挡体，所述循环储水装置设于果肉种子分离装载箱上，所述全分离防护围挡体设于循环储水装置上，所述全分离防护围挡体设于初分离防护围挡体和循环储水装置之间，所述果肉种子往复刷除式分离驱动组件和果肉种子漩涡冲击分离驱动组件设于全分离防护围挡体内，所述果肉种子往复刷除式分离驱动组件设于果肉种子漩涡冲击分离驱动组件上。进一步地，所述枝叶卡合无损采收组件包括采收固定支撑限位杆、拨动采收驱动杆、拨动采收推拉杆、采收传送驱动杆、采收传送推拉杆、采收卡合驱动杆、枝叶无损采收卡合件和传送管固定支撑杆，所述采收固定支撑限位杆铰接设于果肉种子分离装载箱外侧壁上，所述拨动采收推拉杆铰接设于采收固定支撑限位杆上，所述拨动采收驱动杆设于拨动采收推拉杆上，所述采收传送驱动杆铰接设于采收固定支撑限位杆上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于同质原理漩涡冲击无迸溅式冬珊瑚采收分离防护装置，其特征在于：包括喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构、往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构、同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构、穿戴一体式防护服和果肉种子分离装载箱，所述穿戴一体式防护服设于果肉种子分离装载箱上，所述喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构设于果肉种子分离装载箱上，所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构和同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构设于果肉种子分离装载箱内，所述同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构设于果肉种子分离装载箱底壁上，所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构设于同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构上；所述喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构包括枝叶卡合无损采收组件、喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件和不均式果实承接传送管，所述枝叶卡合无损采收组件设于果肉种子分离装载箱上，所述不均式果实承接传送管设于果肉种子分离装载箱上且设于枝叶卡合无损采收组件下方，所述不均式果实承接传送管另一端设于枝叶卡合无损采收组件上，所述喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件设于果肉种子分离装载箱上，所述枝叶卡合无损采收组件和喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件设于果肉种子分离装载箱相对两侧；所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构包括初分离驱动装置、往复贴合式冲击切割果肉初分离组件、果实承接自识别初分离件、初分离驱动固定支撑杆和初分离防护围挡体，所述初分离防护围挡体设于果肉种子分离装载箱上，所述初分离驱动装置设于初分离防护围挡体上，所述往复贴合式冲击切割果肉初分离组件设于初分离驱动装置上，所述初分离驱动固定支撑杆设于初分离防护围挡体相对两侧壁上，所述往复贴合式冲击切割果肉初分离组件设于初分离驱动固定支撑杆上，所述果实承接自识别初分离件设于初分离防护围挡体底壁上，所述果实承接自识别初分离件设于往复贴合式冲击切割果肉初分离组件正下方；所述同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构包括循环储水装置、果肉种子往复刷除式分离驱动组件、果肉种子漩涡冲击分离驱动组件和全分离防护围挡体，所述循环储水装置设于果肉种子分离装载箱上，所述全分离防护围挡体设于循环储水装置上，所述全分离防护围挡体设于初分离防护围挡体和循环储水装置之间，所述果肉种子往复刷除式分离驱动组件和果肉种子漩涡冲击分离驱动组件设于全分离防护围挡体内，所述果肉种子往复刷除式分离驱动组件设于果肉种子漩涡冲击分离驱动组件上；所述枝叶卡合无损采收组件包括采收固定支撑限位杆、拨动采收驱动杆、拨动采收推拉杆、采收传送驱动杆、采收传送推拉杆、采收卡合驱动杆、枝叶无损采收卡合件和传送管固定支撑杆，所述采收固定支撑限位杆铰接设于果肉种子分离装载箱外侧壁上，所述拨动采收推拉杆铰接设于采收固定支撑限位杆上，所述拨动采收驱动杆设于拨动采收推拉杆上，所述采收传送驱动杆铰接设于采收固定支撑限位杆上，所述采收传送推拉杆铰接设于采收传送驱动杆中部，所述采收传送推拉杆设于拨动采收推拉杆上方，所述采收卡合驱动杆上端铰接设于采收传送推拉杆上，所述拨动采收推拉杆铰接设于采收卡合驱动杆中部，所述传送管固定支撑杆设于拨动采收推拉杆上，所述采收卡合驱动杆包括采收卡合驱动杆一和采收卡合驱动杆二，所述采收卡合驱动杆一和采收卡合驱动杆二分别设于采收传送推拉杆和拨动采收推拉杆两侧，所述采收卡合驱动杆一和采收卡合驱动杆二之间距离等于采收传送推拉杆和拨动采收推拉杆厚度，所述枝叶无损采收卡合件上设有采收固定驱动件，所述采收固定驱动件铰接设于采收卡合驱动杆一和采收卡合驱动杆二之间，所述枝叶无损采收卡合件为一侧开口中空腔体结构，所述枝叶无损采收卡合件横截面和纵截面均为梯形结构设置，所述枝叶无损采收卡合件侧壁和底壁上均匀设有枝叶水流无损滑出槽，所述枝叶水流无损滑出槽宽度大于枝叶直径且小于果实直径，所述枝叶无损采收卡合件开口侧底部倾斜设有果实防滑落挡板；所述不均式果实承接传送管设于传送管固定支撑杆上，所述不均式果实承接传送管上设有果实下滑口，所述果实下滑口直径大于枝叶无损采收卡合件，所述不均式果实承接传送管另一端设于初分离防护围挡体上；所述喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件包括喷淋循环组件和水帘阻隔无迸溅组件，所述喷淋循环组件设于果肉种子分离装载箱上，所述水帘阻隔无迸溅组件设于喷淋循环组件上，所述喷淋循环组件包括微喷淋循环水泵、微喷淋循环水泵放置腔、喷淋水传送管、喷淋件调向驱动杆和喷淋水循环回收管，所述喷淋水传送管设于果肉种子分离装载箱底壁上，所述喷淋水传送管和果肉种子分离装载箱相连处设有喷淋水出水口，所述喷淋件调向驱动杆设于喷淋水传送管上，所述喷淋件调向驱动杆上设有喷淋控制开关，所述微喷淋循环水泵放置腔设于果肉种子分离...

【技术特征摘要】
1.基于同质原理漩涡冲击无迸溅式冬珊瑚采收分离防护装置，其特征在于：包括喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构、往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构、同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构、穿戴一体式防护服和果肉种子分离装载箱，所述穿戴一体式防护服设于果肉种子分离装载箱上，所述喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构设于果肉种子分离装载箱上，所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构和同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构设于果肉种子分离装载箱内，所述同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构设于果肉种子分离装载箱底壁上，所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构设于同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构上；所述喷淋水帘阻隔无迸溅式枝叶卡合无损采收机构包括枝叶卡合无损采收组件、喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件和不均式果实承接传送管，所述枝叶卡合无损采收组件设于果肉种子分离装载箱上，所述不均式果实承接传送管设于果肉种子分离装载箱上且设于枝叶卡合无损采收组件下方，所述不均式果实承接传送管另一端设于枝叶卡合无损采收组件上，所述喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件设于果肉种子分离装载箱上，所述枝叶卡合无损采收组件和喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件设于果肉种子分离装载箱相对两侧；所述往复贴合冲击切割自定位识别式果肉种子初分离机构包括初分离驱动装置、往复贴合式冲击切割果肉初分离组件、果实承接自识别初分离件、初分离驱动固定支撑杆和初分离防护围挡体，所述初分离防护围挡体设于果肉种子分离装载箱上，所述初分离驱动装置设于初分离防护围挡体上，所述往复贴合式冲击切割果肉初分离组件设于初分离驱动装置上，所述初分离驱动固定支撑杆设于初分离防护围挡体相对两侧壁上，所述往复贴合式冲击切割果肉初分离组件设于初分离驱动固定支撑杆上，所述果实承接自识别初分离件设于初分离防护围挡体底壁上，所述果实承接自识别初分离件设于往复贴合式冲击切割果肉初分离组件正下方；所述同质原理漩涡能量冲击式矛盾型果肉粉碎全分离机构包括循环储水装置、果肉种子往复刷除式分离驱动组件、果肉种子漩涡冲击分离驱动组件和全分离防护围挡体，所述循环储水装置设于果肉种子分离装载箱上，所述全分离防护围挡体设于循环储水装置上，所述全分离防护围挡体设于初分离防护围挡体和循环储水装置之间，所述果肉种子往复刷除式分离驱动组件和果肉种子漩涡冲击分离驱动组件设于全分离防护围挡体内，所述果肉种子往复刷除式分离驱动组件设于果肉种子漩涡冲击分离驱动组件上；所述枝叶卡合无损采收组件包括采收固定支撑限位杆、拨动采收驱动杆、拨动采收推拉杆、采收传送驱动杆、采收传送推拉杆、采收卡合驱动杆、枝叶无损采收卡合件和传送管固定支撑杆，所述采收固定支撑限位杆铰接设于果肉种子分离装载箱外侧壁上，所述拨动采收推拉杆铰接设于采收固定支撑限位杆上，所述拨动采收驱动杆设于拨动采收推拉杆上，所述采收传送驱动杆铰接设于采收固定支撑限位杆上，所述采收传送推拉杆铰接设于采收传送驱动杆中部，所述采收传送推拉杆设于拨动采收推拉杆上方，所述采收卡合驱动杆上端铰接设于采收传送推拉杆上，所述拨动采收推拉杆铰接设于采收卡合驱动杆中部，所述传送管固定支撑杆设于拨动采收推拉杆上，所述采收卡合驱动杆包括采收卡合驱动杆一和采收卡合驱动杆二，所述采收卡合驱动杆一和采收卡合驱动杆二分别设于采收传送推拉杆和拨动采收推拉杆两侧，所述采收卡合驱动杆一和采收卡合驱动杆二之间距离等于采收传送推拉杆和拨动采收推拉杆厚度，所述枝叶无损采收卡合件上设有采收固定驱动件，所述采收固定驱动件铰接设于采收卡合驱动杆一和采收卡合驱动杆二之间，所述枝叶无损采收卡合件为一侧开口中空腔体结构，所述枝叶无损采收卡合件横截面和纵截面均为梯形结构设置，所述枝叶无损采收卡合件侧壁和底壁上均匀设有枝叶水流无损滑出槽，所述枝叶水流无损滑出槽宽度大于枝叶直径且小于果实直径，所述枝叶无损采收卡合件开口侧底部倾斜设有果实防滑落挡板；所述不均式果实承接传送管设于传送管固定支撑杆上，所述不均式果实承接传送管上设有果实下滑口，所述果实下滑口直径大于枝叶无损采收卡合件，所述不均式果实承接传送管另一端设于初分离防护围挡体上；所述喷淋水帘阻隔式无迸溅循环组件包括喷淋循环组件和水帘阻隔无迸溅组件，所述喷淋循环组件设于果肉种子分离装载箱上，所述水帘阻隔无迸溅组件设于喷淋循环组件上，所述喷淋循环组件包括微喷淋循环水泵、微喷淋循环水泵放置腔、喷淋水传送管、喷淋件调向驱动杆和喷淋水循环回收管，所述喷淋水传送管设于果肉种子分离装载箱底壁上，所述喷淋水传送管和果肉种子分离装载箱相连处设有喷淋水出水口，所述喷淋件调向驱动杆设于喷淋水传送管上，所述喷淋件调向驱动杆上设有喷淋控制开关，所述微喷淋循环水泵放置腔设于果肉种子分离装载箱底壁上，所述微喷淋循环水泵设于微喷淋循环水泵放置腔内，所述微喷淋循环水泵上设有微喷淋水循环进水口和微喷淋水循环出水口，所述微喷淋水循环进水口位置低于微喷淋水循环出水口，所述喷淋水循环回收管贯穿果肉种子分离装载箱侧壁设于微喷淋水循环进水口上；所述水帘阻隔无迸溅组件包括内冲外阻喷淋件、喷淋水承接循环盘和喷淋件固定支撑杆，所述内冲外阻喷淋件设于喷淋件调向驱动杆上，所述内冲外阻喷淋件横截面为圆盘结构设置，所述内冲外阻喷淋件上沿外圆周均匀设有汁液迸溅阻隔喷水孔，所述内冲外阻喷淋件中心处均匀设有植株表面微喷淋喷水孔，所述汁液迸溅阻隔喷水孔直径大于植株表面微喷淋喷水孔直径，所述喷淋件固定支撑杆设于内冲外阻喷淋件上，所述喷淋水承接循环盘设于喷淋件固定支撑杆下端，所述喷淋水承接循环盘成内凹弧形结构设置，所述喷淋水循环回收管设于喷淋水承接循环盘上。2.根据权利要求1所述的基于同质原理漩涡冲击无迸溅式冬珊瑚采收分离防护装置，其特征在于：所述初分离防护围挡体上设有果实下滑传送管，所述果实下滑传送管和不均式果实承接传送管相连，所述初分离驱动装置包括初分离驱动电机、初分离驱动电机放置腔、往复推拉主动驱动轴、外凸形扇形旋转件、内啮合直齿轮、从动旋转齿轮和驱动转杆，所述往复推拉主动驱动轴可旋转设于初分离防护围挡体侧壁上，所述外凸形扇形旋转件设于往复推拉主动驱动轴上，所述内啮合直齿轮设于初分离防护围挡体内壁上，所述从动旋转齿轮设于内啮合直齿轮内，所所述外凸形扇形旋转件凸起处设于内啮合直齿轮中心位置上，所述驱动转杆设于内啮合直齿轮和外凸形扇形旋转件相接处，所述初分离驱动电机放置腔设于初分离防护围挡体外侧壁上，所述初分离驱动电机设于初分离驱动电机放置腔内，所述往复推拉主动驱动轴和初分离驱动电机输出轴相连；所述往复贴合式冲击切割果肉初分离组件包括凹弧形推拉杆防护件、往复偏心推拉杆、往复推拉冲击切割驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉泰，李娜，贾文静，杜晓莹，
申请(专利权)人：徐州盛斗士生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32