遥控式园林割草机制造技术

本发明专利技术公开了遥控式园林割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的底部固定连接有行走机构，所述割草机本体内设有装置腔，所述装置腔内依次设有控制器、电源、存储器、信号接收器、伸缩气缸和信号发射器，所述信号接收器和电源输出端均与控制器的输入端连接；所述割草机本体的一端设有滑槽，所述割草机本体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿割草机本体的顶部并向滑槽内延伸。本发明专利技术通过多处调节控制机构的设置，使装置可以进行远程遥控，避免了人工扶持进行割草，从而提升了割草机的割草效率和适用范围。

Remote control garden mower

【技术实现步骤摘要】
遥控式园林割草机
本专利技术涉及割草机
，尤其涉及遥控式园林割草机。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但是现有的割草机内部构成较为简单，割草机无法进行远程遥控工作，一般采用人工扶持进行割草，从而影响割草机的割草效率和适用范围。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本专利技术的目的是为了解决现有技术中割草机内部构成较为简单，割草机无法进行远程遥控工作，一般采用人工扶持进行割草的问题，而提出的遥控式园林割草机。2.技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：遥控式园林割草机，包括割草机本体，所述割草机本体的底部固定连接有行走机构，所述割草机本体内设有装置腔，所述装置腔内依次设有控制器、电源、存储器、信号接收器、伸缩气缸和信号发射器，所述信号接收器和电源输出端均与控制器的输入端连接；所述割草机本体的一端设有滑槽，所述割草机本体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿割草机本体的顶部并向滑槽内延伸，所述螺杆位于滑槽内的一端螺纹套接有两个滑块，两个所述滑块远离螺杆的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与割草机本体通过阻尼减震器连接；所述支撑柱的底部通过转轴转动连接有安装板，所述安装板与支撑柱的顶部通过伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的两端分别与支撑柱和安装板转动连接，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底部固定套接有多个切割刀；所述控制器的输出端分别与行走机构、存储器、信号发射器、第一电机和第二电机的输入端连接。优选地，所述控制器为PLC控制器。优选地，所述信号接收器和信号发射器的顶部均固定套接有防护网。优选地，所述装置腔的内顶部设有散热口，所述散热口内固定插设有防尘网。优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑柱和安装板固定连接。优选地，所述转杆上转动套接有支撑套，所述支撑套的一侧与安装板的底部相抵。优选地，所述安装板远离转轴的一端固定连接有挡板。优选地，所述信号发射器为无线蓝牙信号发射器。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术中，先通过远程遥控车将信号发送到信号接收器，然后信号接收器将接收到的信号发送到控制器，然后控制器对信号进行处理后，将指令发送到行走机构、第一电机和第二电机，行走机构带动割草机本体进行移动，第一电机带动转杆转动，从而带动切割刀剑割草，同时控制器可以对伸缩气缸进行控制，调节割草机构的角度，本专利技术通过多处调节控制机构的设置，使装置可以进行远程遥控，避免了人工扶持进行割草，从而提升了割草机的割草效率和适用范围。(2)当第一电机启动时，会带动螺杆转动，从而带动滑块移动，调节支撑柱的高度，同时阻尼减震器可以对支撑柱起到一定减震缓冲的作用，同时扭力弹簧可以对安装板起到一定的扭力支撑。(3)同时防尘网的设置，可以有效防止灰尘进入装置腔内，同时防护网可以对信号发射器和信号接收器进行保护。附图说明图1为本专利技术提出的遥控式园林割草机的结构示意图；图2为本专利技术提出的遥控式园林割草机支撑柱处的俯视结构示意图；图3为本专利技术提出的遥控式园林割草机的控制系统示意图。图中：1割草机本体、2行走机构、3装置腔、4控制器、5电源、6存储器、7信号接收器、8信号发射器、9滑槽、10第一电机、11螺杆、12滑块、13支撑柱、14阻尼减震器、15转轴、16安装板、17伸缩气缸、18第二电机、19转杆、20切割刀、21防护网、22防尘网、23支撑套、24挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：参照图1-3，遥控式园林割草机，包括割草机本体1，割草机本体1的底部固定连接有行走机构2，用于带动割草机本体1移动，割草机本体1内设有装置腔3，用于设置各种控制元件，装置腔3内依次设有控制器4、电源5、存储器6、信号接收器7和信号发射器8，信号接收器8和电源5输出端均与控制器4的输入端连接，用于将信号发送到控制器4；割草机本体1的一端设有滑槽9，割草机本体1的顶部固定连接有第一电机10，用于带动螺杆11转动，第一电机10的输出端固定连接有螺杆11，用于带动滑块12移动，螺杆11的一端贯穿割草机本体1的顶部并向滑槽9内延伸，螺杆11位于滑槽9内的一端螺纹套接有两个滑块12，用于支撑支撑柱13，两个滑块12远离螺杆11的一端固定连接有支撑柱13，用于支撑割草机构，支撑柱13的顶部与割草机本体1通过阻尼减震器14连接，用于对支撑柱13起到一定的减震缓冲作用；支撑柱13的底部通过转轴15转动连接有安装板16，安装板16与支撑柱13的顶部通过伸缩气缸17连接，伸缩气缸17的两端分别与支撑柱13和安装板16转动连接，安装板16的顶部固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有转杆19，转杆19的底部固定套接有多个切割刀20；控制器4的输出端分别与行走机构2、存储器6、信号发射器8、伸缩气缸17、第一电机10和第二电机18的输入端连接，用于对行走机构2、存储器6、信号发射器8、伸缩气缸17、第一电机10和第二电机18进行控制。本专利技术中，控制器4为PLC控制器，增强控制器4的信号处理能力，信号接收器7和信号发射器8的顶部均固定套接有防护网21，对信号接收器7和信号发射器8进行保护，装置腔3的内顶部设有散热口，散热口内固定插设有防尘网22转轴15上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与支撑柱13和安装板16固定连接，对安装板16起到一定的扭力支撑，转杆19上转动套接有支撑套23，支撑套23的一侧与安装板16的底部相抵安装板16远离转轴15的一端固定连接有挡板24，防止草扬起，信号发射器8为无线蓝牙信号发射器，增强信号发射器8的发射稳定性。本专利技术中，先通过远程遥控车将信号发送到信号接收器7，然后信号接收器7将接收到的信号发送到控制器4，然后控制器4对信号进行处理后，将指令发送到行走机构2、第一电机10和第二电机18，行走机构2带动割草机本体1进行移动，第一电机10带动转杆19转动，从而带动切割刀20割草，同时控制器4可以对伸缩气缸17进行控制，调节割草机构的角度，当第一电机10启动时，会带动螺杆11转动，从而带动滑块12移动，调节支撑柱13的高度，同时阻尼减震器14可以对支撑柱13起到一定减震缓冲的作用，同时扭力弹簧可以对安装板16起到一定的扭力支撑，同时防尘网22的设置，可以有效防止灰尘进入装置腔3内，同时防护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.遥控式园林割草机，包括割草机本体(1)，其特征在于，所述割草机本体(1)的底部固定连接有行走机构(2)，所述割草机本体(1)内设有装置腔(3)，所述装置腔(3)内依次设有控制器(4)、电源(5)、存储器(6)、信号接收器(7)和信号发射器(8)，所述信号接收器(8)和电源(5)输出端均与控制器(4)的输入端连接；所述割草机本体(1)的一端设有滑槽(9)，所述割草机本体(1)的顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一端贯穿割草机本体(1)的顶部并向滑槽(9)内延伸，所述螺杆(11)位于滑槽(9)内的一端螺纹套接有两个滑块(12)，两个所述滑块(12)远离螺杆(11)的一端固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的顶部与割草机本体(1)通过阻尼减震器(14)连接；所述支撑柱(13)的底部通过转轴(15)转动连接有安装板(16)，所述安装板(16)与支撑柱(13)的顶部通过伸缩气缸(17)连接，所述伸缩气缸(17)的两端分别与支撑柱(13)和安装板(16)转动连接，所述安装板(16)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有转杆(19)，所述转杆(19)的底部固定套接有多个切割刀(20)；所述控制器(4)的输出端分别与行走机构(2)、存储器(6)、信号发射器(8)、伸缩气缸(17)、第一电机(10)和第二电机(18)的输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.遥控式园林割草机，包括割草机本体(1)，其特征在于，所述割草机本体(1)的底部固定连接有行走机构(2)，所述割草机本体(1)内设有装置腔(3)，所述装置腔(3)内依次设有控制器(4)、电源(5)、存储器(6)、信号接收器(7)和信号发射器(8)，所述信号接收器(8)和电源(5)输出端均与控制器(4)的输入端连接；所述割草机本体(1)的一端设有滑槽(9)，所述割草机本体(1)的顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一端贯穿割草机本体(1)的顶部并向滑槽(9)内延伸，所述螺杆(11)位于滑槽(9)内的一端螺纹套接有两个滑块(12)，两个所述滑块(12)远离螺杆(11)的一端固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的顶部与割草机本体(1)通过阻尼减震器(14)连接；所述支撑柱(13)的底部通过转轴(15)转动连接有安装板(16)，所述安装板(16)与支撑柱(13)的顶部通过伸缩气缸(17)连接，所述伸缩气缸(17)的两端分别与支撑柱(13)和安装板(16)转动连接，所述安装板(16)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有转杆(19)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏远康，万振华，林军，吴月芝，赵荣，
申请(专利权)人：高邮市北方动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32