一种百合球联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种百合球联合收获机，包括机架及设置在机架上的挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置、竖直升运装置、收集箱和传动装置，所述挖掘装置置于机架工作前端，用于挖掘百合球，在机架底部靠近尾端设置转向输送装置，在机架底部挖掘装置和转向输送装置间设置有输送分离装置，在机架顶端设置收集箱，所述竖直升运装置置于机架末端，其输送末端高于收集箱顶部，传动装置分别连接并驱动挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置和竖直升运装置，转向输送装置将输送分离装置输送的百合球转送至竖直输送装置上，通过竖直输送装置输送至收集箱中。

A kind of Lily ball combine harvester

【技术实现步骤摘要】
一种百合球联合收获机
本专利技术涉及一种百合球联合收获机，属于收获机械

技术介绍
百合具有很高的药用价值和观赏价值，随着人们健康意识的增强，百合种植面积呈现逐年增长的趋势，据统计，我国到2015年已增长至30万亩，百合种植地区主要集中在江西、江苏、甘肃地区。随着百合产业的不断扩大，其生产过程的机械化已逐渐成为市场所需。尤其是百合球的收获机械，由于百合球没有保护表皮，球体组织直接与土壤接触，所以在收获过程中极易受损，目前国内百合的收获主要依靠人工捡拾，随着产量增大，人工捡拾劳动成本逐渐提高，同时，市场上还未查到有推广应用的百合收获机器，因此，设计一种低损伤、适用于现有百合种植农艺的百合球联合收获机。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种低损伤百合球联合收获机,可一次性实现挖掘、输送分离以及收集作业。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术一种百合球联合收获机，包括机架及设置在机架上的挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置、竖直升运装置、收集箱和传动装置，所述挖掘装置置于机架工作前端，用于挖掘百合球，在机架底部靠近尾端设置转向输送装置，在机架底部挖掘装置和转向输送装置间设置有输送分离装置，在机架顶端设置收集箱，所述竖直升运装置置于机架末端，其输送末端高于收集箱顶部，传动装置分别连接并驱动挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置和竖直升运装置，转向输送装置将输送分离装置输送的百合球转送至竖直输送装置上，通过竖直输送装置输送至收集箱中。优选地，所述挖掘装置包括多个并列设置的挖掘铲和固定铲架，所述铲架倾斜固定在机架工作前端，所述铲架与水平面间的倾斜角度和挖掘铲后段与水平面间的夹角一致，所述挖掘铲后端与铲架连接，相邻挖掘铲间距小于30mm；所述挖掘铲为二阶面挖掘铲，铲前段与水平面的夹角α为20-30°，铲后段与水平面的夹角β为30-35°，挖掘铲总体高度H为150-200mm，铲前段高度H1为总高度H的1/5-1/4，铲宽度W为60-100mm。优选地，所述输送分离装置包括主动辊、从动辊和升运带，其主动辊连接传动装置，升运带绕置在主动辊和从动辊外周，升运带为连杆式输送带，倾斜设置，与水平面间的倾斜角度为20-30°，其物料输出端高于输入端，其上相邻两连杆间隔距离小于百合球的直径。优选地，所述连杆式输送带的底部回转带侧的机架上设置有抖动器，抖动器的抖动部件置于底部回转带上，抖动器与连杆式输送带最低端的距离L1是整个连杆式输送带输送长度L的3/10-2/5，抖动器转速不大于250r/min，抖动器工作时使连杆式输送带在输送过程中抖动，去除百合球上的泥土和杂质。优选地，所述转向输送装置为一滚筒刷，在其滚筒刷轴上设置有与竖直升运装置连接的传动轮。优选地，所述竖直升运装置包括竖直支撑架、升运链、刮板、升运链主动轴、升运链从动轴以及转向轮轴、张紧轮轴，所述升运链由竖直段和顶部倾斜段构成，其上等间隔设置多个承运百合球的刮板，所述竖直支撑架的底端设置连接传动装置的升运链主动轴，顶端设置升运链从动轴，升运链转角处设置转向轮轴，升运链套置在升运链主动轴、升运链从动轴以及和转向轮轴上的链轮外周，在竖直支撑架上靠近升运链底部和上端还设置有张紧轮轴，其上设置张紧轮对升运链张紧。优选地，所述刮板上开有多个筛落土块的孔，且刮板承载百合球的表面与水平面具有的倾斜角度为15-25°。优选地，所述竖直升运装置的竖直段和顶部倾斜段的竖直支撑架和收集箱间设置倾斜板，运行至倾斜段的刮板上的百合球沿倾斜板滑入收集箱，收集箱内部高度不大于300mm。优选地，所述连杆式输送带的连杆外周、竖直升运装置的升运链外周、转向输送装置的滚筒刷外周、刮板接触百合球表面、倾斜板表面、收集箱箱底和内壁均设置有柔性层。优选地，在所述机架工作前端两侧还设置有防缠绕装置，包括两对称设置的辊筒，每个辊筒轴顶端均设置有锥齿轮，与传动轴上两端的锥齿轮分别啮合传动，传动轴一端通过皮带传动与变速箱输出轴相连，通过传动轴转动带动两辊筒反向向机架外侧旋转，在辊筒外周固定有2-4条凸起筋条，形成切刀条，所述凸起筋条由辊筒底端向顶端延伸，长度为200-250mm。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术可一次性完成百合的挖掘、分离、收获三个过程，减少了大量的人力劳动。本专利技术具有操作简单、维修方便、成本低、整机尺寸小、适用性广等特点。2.本专利技术的挖掘铲采用二阶面挖掘铲，提高了碎土能力。升运分离装置采用振幅可调式主动抖动器，适用于多种土壤。采用滚筒刷将经过一级杆条式升运带的土块与百合球刷到垂直升运链的刮板上，进一步进行百合球与土块的分离。垂直升运链式的输送装置利用了机器的上部空间，大大减少了整机的尺寸。3.本专利技术在整机前方设有防缠绕装置，机具作业时，辊筒在传动装置带轮带动下向机具外侧旋转，两辊筒旋转方向相反，缠绕在前端杂草在径向力的作用下，被刀条切断，避免进一步缠绕，起到防缠绕的作用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为图1中传动装置传动示意图。图5为图1中挖掘铲的结构示意图。图6为图5的俯视图。图中：1.挖掘铲，1a.铲前段，1b.铲后段，2.限深轮，3.铲架，4.从动辊，5.升运带，6.输送分离装置，7.抖动器，8.主动辊，9.滚筒刷，91.滚筒轴，10.地轮，11.刮板，12.主动辊轴，13.收集箱，14.机架，15.变速箱，16.辊筒，17.切刀条，18.皮带轮，19.升运链,20.竖直支撑架，21.传动链轮，22.倾斜板，23.三排链轮，24.抖动器转轴，25.传动轴，26.升运链主动轴，27.升运链从动轴，28.传动链Ⅰ，29.传动链Ⅱ,30.传动链Ⅲ，31.传动链Ⅳ，32.传动链Ⅴ，33.支撑杆Ⅰ，34.支撑杆Ⅱ，35.转向轮轴，36.张紧轮轴Ⅰ，37.张紧轮轴Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。实施例1：如图1-3所示，本专利技术一种百合球联合收获机，包括机架14及设置在机架14上的挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置、竖直升运装置、收集箱13和传动装置，所述挖掘装置置于机架14工作前端，用于挖掘百合球，在机架14底部靠近尾端设置转向输送装置，在机架14底部挖掘装置和转向输送装置滚筒刷9间设置有输送分离装置，在机架14顶端设置收集箱13，所述竖直升运装置置于机架14末端，其输送末端高于收集箱13顶部，传动装置分别连接并驱动挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置和竖直升运装置，转向输送装置将输送分离装置输送的百合球转送至竖直输送装置上，通过竖直输送装置输送至收集箱13中。如图1、图5、图6所示，所述挖掘装置包括多个并列设置的挖掘铲1及铲架3，所述铲架3倾斜焊接在机架14工作前端，与地面间的倾斜角度与挖掘铲后段1b与水平面间的夹角一致°；所述挖掘铲1为多个，通过螺栓并排连接在铲架3上，便于更换，相邻挖掘铲1间距小于30mm，本例为26mm，保证百合都能铲起。所述挖掘铲1为二阶面挖掘铲，更有利于碎土，其后端与铲架连接，所述挖掘铲1为二阶面挖掘铲，铲前段1a与水平面的夹角α为28°，铲后段1b与水平面的夹角β为30°，挖掘铲1总体高度H根据百合鳞茎的种植深度来确定，本例为160mm，铲前段1a高度H1为总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种百合球联合收获机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置、竖直升运装置、收集箱和传动装置，所述挖掘装置置于机架工作前端，用于挖掘百合球，在机架底部靠近尾端设置转向输送装置，在机架底部挖掘装置和转向输送装置间设置有输送分离装置，在机架顶端设置收集箱，所述竖直升运装置置于机架末端，其输送末端高于收集箱顶部，传动装置分别连接并驱动挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置和竖直升运装置，转向输送装置将输送分离装置输送的百合球转送至竖直输送装置上，通过竖直输送装置输送至收集箱中。

【技术特征摘要】
1.一种百合球联合收获机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置、竖直升运装置、收集箱和传动装置，所述挖掘装置置于机架工作前端，用于挖掘百合球，在机架底部靠近尾端设置转向输送装置，在机架底部挖掘装置和转向输送装置间设置有输送分离装置，在机架顶端设置收集箱，所述竖直升运装置置于机架末端，其输送末端高于收集箱顶部，传动装置分别连接并驱动挖掘装置、输送分离装置、转向输送装置和竖直升运装置，转向输送装置将输送分离装置输送的百合球转送至竖直输送装置上，通过竖直输送装置输送至收集箱中。2.根据权利要求1所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述挖掘装置包括多个并列设置的挖掘铲和固定铲架，所述铲架倾斜固定在机架工作前端，所述铲架与水平面间的倾斜角度和挖掘铲后段与水平面间的夹角一致，所述挖掘铲后端与铲架连接，相邻挖掘铲间距小于30mm；所述挖掘铲为二阶面挖掘铲，铲前段与水平面的夹角α为20-30°，铲后段与水平面的夹角β为30-35°，挖掘铲总体高度H为150-200mm，铲前段高度H1为总高度H的1/5-1/4，铲宽度W为60-100mm。3.根据权利要求1所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述输送分离装置包括主动辊、从动辊和升运带，其主动辊连接传动装置，升运带绕置在主动辊和从动辊外周，升运带为连杆式输送带，倾斜设置，与水平面间的倾斜角度为20-30°，其物料输出端高于输入端，其上相邻两连杆间隔距离小于百合球的直径。4.根据权利要求3所述的百合球联合收获机，其特征在于：所述连杆式输送带的底部回转带侧的机架上设置有抖动器，抖动器的抖动部件置于底部回转带上，抖动器与连杆式输送带最低端的距离L1是整个连杆式输送带输送长度L的3/10-2/5，抖动器转速不大于250r/min，抖动器工作时使连杆式输送带在输送过程中抖动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵萍，李增玺，杨迎东，李松，郭鹏，于天阔，王伟东，白一光，李雪艳，胡新颖，冯秀丽，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，辽宁省农业科学院，
类型：发明
国别省市：辽宁,21