【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备上用的齿轮传动装置。本技术包括箱体，装在箱装上的端盖，由箱体孔上的轴承支承的输入轴与输出轴，位于箱体内的三根相互平行的输入轴上的外齿轮相互啮合，其中两根输入轴相对应位置各有两个位于箱体内的偏心轴颈，使同一输入轴的两个偏心轴颈反向，两根输入轴对应位置的偏心轴颈同向，偏心轴颈上装有轴承，两个内齿板分别对应装在偏心轴颈的轴承上，与输入轴的曲轴轴线平行的输出轴上固定有外齿轮，使该外齿轮与两个内齿板啮合瞬间相位差成180°，在输出轴的支承轴承的外圈上装有弹性均载装置。本技术的运动是这样实现的动力从输入轴输入，通过一级普通齿轮传动将功率分流到少齿差传动中的两曲柄输入轴上，实现双曲柄输入轴的同步输入，并利用双输入来克服由互180°的曲柄输入轴和内齿板所构成的双相并列双曲柄机构的死点，双内齿板与输出外齿轮啮合，啮合相位呈180°，实现功率合流输出。本技术不仅结构紧凑、简单，传动比大，承载和过载能力强，而且加工精度易保证，制造成本低，保证了两根偏心曲轴偏心量的精度。因去掉了偏心套，克服了微动磨损，温升低、振动及噪声小，保证了同步输入，实现了合流输出。附图说明图1为本技术的结构剖面图。具体实施方式箱体包括箱座和箱座固定连接的箱盖，箱体的圆通孔上均装有滚珠轴承，三根相互平行的输入轴、分别由相应滚珠轴承支承，且使其输入端伸出箱体外，其中的两根输入轴为曲柄输入轴，对称地分布在输入轴的两边的箱体上，每一输入轴的输入端套有密封的端盖，并将端盖固定在箱体的外侧面上，在位于箱体内的输入轴和两根曲柄输入轴上分别固定有齿轮、，在齿轮、与输入轴、的输入端上的滚珠轴承之...
【技术保护点】
种少齿差环式减速器，包括箱体，装在箱体上的端盖，由箱体孔上的轴承支承的输入轴与输出轴；其特征在于位于箱体内的三根相互平行的输入轴上的外齿轮相互啮合，其中两根输入轴相对应位置各有两个位于箱体内的偏心轴颈，使同一输入轴的两个偏心轴颈反向，两根输入轴对应位置的偏心轴颈同向，偏心轴颈上装有轴承，两个内齿板对应装在偏心轴颈的轴承上，与输入曲轴轴线平行的输出轴上固定有外齿轮，使该外齿轮与两个内齿板啮合瞬间相位差成１８０°，在输出轴的支承轴承的外圈上装有弹性均载装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱才朝，秦大同，谢永春，李润方，王勇勤，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]
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